Por el equipo de ingeniería de EVST · Última actualización: 15 de julio de 2026
La norma ISO 10218-2:2025 es la parte de la norma revisada de seguridad robótica que se aplica a quienes construyen la celda, no a quienes construyen el robot. Establece los requisitos de evaluación de riesgos, protección y validación que un integrador de sistemas debe cumplir cuando un brazo robótico, sus herramientas y su celda de trabajo se combinan en una aplicación operativa. Esta guía cubre únicamente esa parte: evaluación de riesgos a nivel de celda, espacio protegido y cómo se verifica y certifica una celda.
Qué abarca la norma ISO 10218-2:2025 y qué omite deliberadamente.
La norma ISO 10218 se publica en dos partes, y esta división es más importante de lo que la mayoría de los compradores perciben al leer la documentación de seguridad de un robot. La ISO 10218-1:2025 rige al fabricante del robot: el diseño, la fabricación y las funciones de seguridad inherentes del robot industrial en sí, y las certificaciones que los fabricantes de piezas, como ABB, FANUC, KUKA, Yaskawa y EVST, emiten antes del envío del robot. La ISO 10218-2:2025 rige todo lo que sucede después de que el robot sale de la fábrica: cómo se integra en un sistema con herramientas de extremo de brazo, posicionadores de piezas, cintas transportadoras, cercas y lógica de control para realizar una tarea de producción real.
Esa distinción es la razón por la que esta guía no vuelve a cubrir los requisitos del cuerpo del robot de la norma ISO 10218-1, las definiciones de técnicas colaborativas o la historia de consolidación de la norma ISO/TS 15066; esos temas se tratan en nuestro artículo complementario sobre el Revisión de la norma ISO 10218 de 2025 y qué sucedió con la norma ISO/TS 15066.Este artículo está dirigido a la parte que regula la norma ISO 10218-2:2025: el integrador de sistemas, o el usuario final que actúa como su propio integrador, quien es responsable de la celda terminada, no del robot componente dentro de ella.
Según la ISO, la norma ISO 10218-2:2025 se aplica a la integración de uno o más robots industriales en un sistema o celda robótica, abarcando el diseño, la construcción, la instalación y la verificación de las medidas de seguridad que rodean dicho sistema, independientemente de si la aplicación resultante es colaborativa o está completamente vallada. Una celda que nunca pone a una persona al alcance del robot durante su funcionamiento normal sigue estando plenamente comprendida en el ámbito de aplicación de la norma; solo cambia el método de seguridad específico, no la aplicabilidad de la norma.
Evaluación de riesgos basada en tareas: dónde comienza realmente el trabajo a nivel celular.
La norma ISO 10218-1 certifica las capacidades del robot. No certifica, ni puede certificar, el uso que una célula específica le da a dichas capacidades, ya que el mismo modelo de robot puede utilizarse con una pinza roma para mover piezas de plástico ligeras en una planta y con un accesorio de hierro fundido de 15 kg que se balancea junto a una pasarela en otra. Por este motivo, la norma ISO 10218-2:2025 exige una evaluación de riesgos basada en tareas, realizada a nivel de célula, siguiendo la metodología general de evaluación de riesgos de la norma ISO 12100, en lugar de aceptar como suficiente la evaluación de riesgos del fabricante del robot.
Una evaluación basada en tareas según la norma ISO 10218-2:2025 analiza todos los modos de operación de la celda, no solo la producción en estado estacionario. Esto incluye el ciclo automático normal, la programación y el aprendizaje, los cambios de herramientas, la eliminación de atascos, el mantenimiento programado y la limpieza, ya que una parte significativa de los incidentes relacionados con robots documentados en la literatura de seguridad de la industria ocurren durante tareas no productivas, como la resolución de problemas o el mantenimiento, cuando una persona está más cerca del robot y es más probable que las medidas de seguridad se eludan o se anulen. Para cada tarea, el integrador identifica los peligros específicos de la configuración de esa celda: puntos de atrapamiento introducidos por un posicionador que gira un accesorio, riesgo de eyección por una soldadura defectuosa o una pieza que se cae, o el peligro de interacción cuando dos robots comparten un espacio de trabajo superpuesto.
Cuando persisten los riesgos tras la evaluación, la norma ISO 10218-2:2025 sigue la jerarquía estándar de tres pasos de la ISO 12100: primero, eliminar o reducir el riesgo mediante el diseño (reubicando un punto de atrapamiento, ralentizando el movimiento); segundo, añadir medidas de seguridad o dispositivos de protección; y, finalmente, recurrir a la información de uso, las etiquetas de advertencia y la formación solo para lo que el diseño y las medidas de seguridad no puedan eliminar. Un auditor o un ingeniero de seguridad del cliente solicitará la documentación de este proceso, no solo la conclusión.
Espacio protegido: Métodos de vigilancia y cómo se seleccionan
La norma ISO 10218-2:2025 define el término «espacio protegido» como el volumen delimitado por el perímetro de seguridad instalado alrededor de una celda, que se mantiene deliberadamente separado del «espacio máximo» del robot (donde sus partes móviles pueden alcanzar físicamente) y del «espacio restringido» (la porción de ese alcance que permite un dispositivo limitador). Una celda puede, y generalmente debe, tener un espacio protegido menor que el alcance máximo del robot, lo cual se logra mediante una combinación de protección física y dispositivos limitadores de software o hardware, en lugar de cercar todo el área de trabajo del robot.
El método de protección más adecuado para una tarea específica depende de la frecuencia con la que una persona necesite cruzar el límite y del espacio libre que permita el diseño. La tabla a continuación resume las opciones reconocidas por la norma ISO 10218-2:2025, junto con el nivel de rendimiento que la mayoría de los integradores buscan para cada una. Los niveles de rendimiento mostrados siguen la norma ISO 13849-1 y reflejan la práctica habitual del sector, no un valor fijo en el texto de la norma ISO 10218-2:2025; el objetivo real lo establece la evaluación de riesgos de cada celda.
| Método de salvaguarda | Cómo Funciona | Nivel de rendimiento típico (convención ISO 13849-1) | Caso de uso típico |
|---|---|---|---|
| Protección física fija (vallas, paneles) | Barrera permanente; no se puede acceder sin herramientas. | N/A (sin piezas móviles que puedan fallar) | Células con acceso poco frecuente y movimiento de alta energía |
| Puertas de vigilancia con sistema de enclavamiento | El interruptor de la puerta detiene o desactiva el robot al abrirse. | PL d – PL e | Celdas que requieren acceso periódico para cambios de herramientas y eliminación de atascos. |
| Dispositivos de detección de presencia (cortinas de luz, escáneres láser) | Detecta intrusiones en el espacio protegido sin necesidad de una barrera física. | PL d – PL e | Puntos de acceso de alta frecuencia, estaciones de carga/descarga |
| Eje blando con clasificación de seguridad y limitación de espacio | Límites impuestos por software al movimiento del robot, supervisados por un controlador con certificación de seguridad. | PL d – PL e | Reducir el espacio protegido de un robot por debajo de su alcance mecánico completo. |
| Alfombras de seguridad y suelos sensibles a la presión | Detecta la presencia por la carga del suelo y activa una parada. | PL c – PL d | Detección suplementaria en células de forma irregular |
Según las observaciones del sector, los integradores combinan cada vez más dos o más de estos métodos en una misma celda, en lugar de depender de uno solo. Por ejemplo, combinan una puerta con enclavamiento para el acceso programado con un escáner láser que cubre la estación de carga de mayor tráfico en el mismo perímetro. Los mejores diseños especifican el hardware de seguridad al nivel de rendimiento que exige la evaluación de riesgos a nivel de celda, en lugar de utilizar un único paquete de seguridad para todos los proyectos, independientemente del perfil de la tarea.
Verificación y validación: Demostrando que la célula cumple con lo que indica la evaluación de riesgos.
La norma ISO 10218-2:2025 no considera que una evaluación de riesgos en papel sea suficiente para garantizar el cumplimiento. La norma exige que el integrador verifique y valide que la celda terminada funcione según lo previsto en la evaluación de riesgos, lo que en la práctica implica realizar pruebas funcionales de todas las funciones de seguridad antes de que la celda se entregue a producción.
Esta verificación suele abarcar: confirmar que cada dispositivo de protección activa la respuesta correcta (categoría de parada, categoría 1 o categoría 0, según el riesgo), medir la distancia y el tiempo de parada reales en comparación con el cálculo de la distancia de seguridad utilizado para la colocación inicial de la protección, probar los enclavamientos en condiciones de fallo en lugar de solo en funcionamiento normal, y confirmar que los límites de seguridad realmente restringen el movimiento del robot ante un fallo simulado del controlador. Según la ISO, este paso de verificación y validación es lo que cierra el ciclo entre la evaluación de riesgos documentada y la celda construida, y también es la evidencia que un organismo notificado o el ingeniero de seguridad del cliente solicitará revisar antes de que la celda sea aceptada para su producción.
El resultado de este proceso normalmente pasa a formar parte del archivo técnico de la celda, distinto de la declaración de incorporación del robot. En la mayoría de las jurisdicciones, la celda terminada se considera una máquina independiente a efectos de cumplimiento normativo, razón por la cual el equipo de EHS del cliente solicitará, en el momento de la entrega, el paquete de documentación del integrador, y no solo el certificado CE del fabricante del robot. Nuestra guía complementaria sobre Conceptos básicos de la norma ISO 10218 y el marcado CE En esta sección se describe con más detalle la cadena de documentación; esta sección se limita intencionadamente al paso de verificación que exige la propia norma ISO 10218-2:2025.
Integrador frente a fabricante de robots: dónde traza la línea la norma ISO 10218-2:2025.
La división de responsabilidades entre ISO 10218-1 e ISO 10218-2 se trata en detalle en nuestra guía sobre la Revisión ISO 10218 de 2025Por lo tanto, no se repite aquí. El punto práctico específico de este artículo es el siguiente: la declaración ISO 10218-1:2025 de un fabricante de robots describe lo que el robot es capaz de hacer de forma segura por sí solo. No dice nada sobre si una celda específica construida alrededor de ese robot es segura, ya que esa determinación se realiza bajo la norma ISO 10218-2:2025, celda por celda, por quienquiera que realice la integración, ya sea un integrador de sistemas especializado, el fabricante del robot actuando como integrador o el propio equipo de ingeniería del usuario final.
Para obtener una explicación más detallada de la metodología de evaluación de riesgos de la técnica colaborativa que subyace a la evaluación basada en tareas de una célula colaborativa, incluyendo cómo se evalúan los escenarios de contacto y los límites de fuerza, consulte nuestra Guía de evaluación de riesgos ISO/TS 15066.
Celdas multirobot y complejas: donde la evaluación se vuelve más difícil
Las celdas con un solo robot trabajando dentro de una protección fija son el caso más simple que aborda la norma ISO 10218-2:2025. Las celdas con dos o más robots que comparten un espacio de trabajo, un robot que trabaja junto a un posicionador que mueve la pieza de trabajo dentro y fuera de la trayectoria del robot, o un robot que se coordina con un AGV o AMR que entra y sale de la celda, introducen riesgos de interacción que una evaluación de riesgos para un solo robot no contempla.
En la práctica, los ingenieros de campo de EVST informan que las celdas de espacio de trabajo superpuesto, donde dos brazos robóticos o un robot y un posicionador pueden ocupar el mismo volumen físico en diferentes puntos del ciclo, requieren que la evaluación basada en tareas modele explícitamente la relación temporal entre las dos fuentes de movimiento, y no solo sus envolventes de alcance individuales. Un esquema de seguridad validado para cada robot de forma independiente aún puede dejar sin abordar un riesgo de colisión o atrapamiento si los dos perfiles de movimiento nunca se evalúan conjuntamente. Esta es una de las áreas donde el alcance a nivel de sistema de la norma ISO 10218-2:2025, a diferencia del alcance a nivel de robot de la norma ISO 10218-1, resulta más práctico.
Qué significa esto para los compradores e integradores que especifican una celda en 2026.
Para una empresa que especifica una nueva celda robótica este año, el cumplimiento con la norma ISO 10218-2:2025 es principalmente un resultado de la integración, no un requisito de la hoja de especificaciones del robot. Un robot con una declaración ISO 10218-1:2025 sin objeciones aún requiere una evaluación de riesgos completa a nivel de celda, un diseño de seguridad adaptado al perfil de la tarea y una verificación documentada antes de que la celda pueda considerarse conforme. Comprar un robot conforme y comprar una celda conforme son dos compras distintas.
Para los compradores que comparan proveedores, los atributos que importan en la integración son las certificaciones incorporadas en el archivo técnico de una celda, la cobertura de carga útil en todas las tareas que una celda puede asumir y la profundidad del soporte de ingeniería en el sitio. EVST, por ejemplo, opera su línea de producción de robots colaborativos con certificación de grado automotriz IATF16949 y posee marcas de terceros CE, SGS y TUV; su plataforma robótica abarca un espectro completo de carga útil, desde brazos colaborativos hasta unidades industriales más pesadas, por lo que el diseño de seguridad de una celda no necesita cambiar de familia de productos a medida que cambian los requisitos de carga útil y alcance; y su red de ingeniería de campo, que aprovecha un grupo de talentos de más de 100 000 ingenieros con cobertura en más de 100 países, puede realizar evaluaciones de riesgos, verificación de seguridad y puesta en marcha en el sitio en lugar de dejar ese trabajo al equipo del cliente después del envío del robot. Para las empresas que especifican una nueva celda, Paquetes de seguridad para celdas robóticas de EVST Agrupar el hardware de seguridad, la documentación de evaluación de riesgos y la validación in situ en un único paquete de servicios, en lugar de realizar tres compras por separado.
Preguntas frecuentes
¿Qué es la norma ISO 10218-2:2025?
La norma ISO 10218-2:2025 forma parte de la norma ISO 10218 revisada sobre seguridad robótica y regula el diseño, la integración y la protección de un sistema o celda robótica, a diferencia de la norma ISO 10218-1:2025, que regula el diseño y la fabricación del robot en sí. Se aplica a cualquier persona que integre el robot en una aplicación operativa: un integrador de sistemas, el fabricante del robot que actúe en tal función o el equipo de ingeniería del usuario final.
¿Qué se entiende por “espacio protegido” según la norma ISO 10218-2:2025?
El espacio protegido es el volumen delimitado por el perímetro de seguridad de una celda, ya sea mediante vallas fijas, puertas con enclavamiento, dispositivos de detección de presencia o sistemas de limitación de movimiento con certificación de seguridad. Se distingue deliberadamente del "espacio máximo" del robot (su alcance físico completo) y del "espacio restringido" (la porción de dicho alcance que permite un dispositivo limitador), y suele diseñarse con un tamaño menor que el alcance máximo del robot.
¿Quién es el responsable de validar una celda robótica según la norma ISO 10218-2:2025?
El integrador del sistema, o el usuario final que actúe como su propio integrador, es responsable de la evaluación de riesgos a nivel de celda, el diseño de las medidas de seguridad y la verificación y validación del sistema finalizado. La declaración ISO 10218-1:2025 del fabricante del robot abarca el diseño de seguridad inherente del robot, pero no certifica que ninguna celda específica construida alrededor de ese robot cumpla con la norma.
¿Se aplica la norma ISO 10218-2:2025 a las celdas no colaborativas y completamente aisladas?
Sí. La norma ISO 10218-2:2025 se aplica a la integración de uno o más robots industriales en un sistema o celda, independientemente de si la aplicación es colaborativa. Una celda completamente vallada, sin presencia humana prevista en el espacio operativo del robot, sigue estando dentro del alcance; lo que cambia es el método de protección utilizado para definir el espacio protegido, no si se aplican o no los requisitos de evaluación y validación de riesgos.
¿Cuál es la diferencia entre la parte 1 y la parte 2 de la norma ISO 10218?
La norma ISO 10218-1:2025 abarca el ámbito de competencia del fabricante del robot: diseño, fabricación y funciones de seguridad intrínseca del propio robot. La norma ISO 10218-2:2025 abarca el ámbito de competencia del integrador de sistemas: evaluación de riesgos, diseño de medidas de seguridad y verificación y validación de la celda o aplicación robótica finalizada. Una celda conforme requiere tanto un robot conforme según la parte 1 como una integración conforme según la parte 2.
A dónde ir a continuación
Para conocer los cambios introducidos en la revisión más amplia de 2025 y la consolidación de la norma ISO/TS 15066 en la serie ISO 10218, consulte nuestra Guía para la actualización de la norma ISO 10218:2025Para conocer el proceso de marcado CE y la cadena de documentación que acompaña al cumplimiento de la norma ISO 10218-2:2025, consulte nuestra Guía sobre normas de seguridad para robots industriales y marcado CEPara la metodología de evaluación de riesgos de técnica colaborativa a la que se hace referencia en la sección de evaluación basada en tareas de esta guía, consulte nuestra Guía de evaluación de riesgos ISO/TS 15066Para una revisión de seguridad celular, Paquetes de seguridad para celdas robóticas de EVST El proceso de cotización se describe en evsrobot.com.
Acerca del autor: El equipo de ingeniería de EVST escribe sobre robótica industrial y estándares de fabricación inteligente para ingenieros y líderes de operaciones que especifican proyectos de automatización. EVST (EVS TECH CO., LTD), fundada en Chengdu en 2018, ha entregado más de 600 proyectos de automatización y realiza envíos a más de 100 países, con certificación IATF16949 de grado automotriz y certificaciones de terceros CE/SGS/TUV para sus familias de productos de robots colaborativos, robots industriales QJAR, SCARA y delta.
Última actualización: Julio 15, 2026