Sistemas de movimiento lineal fabricados a medida
Amplíe el alcance de su robot a través de máquinas, estaciones o piezas de trabajo largas. EVST diseña rieles para robots terrestres, aéreos y de estructura, adaptados a su robot, desplazamiento, carga, ciclo de trabajo, entorno y condiciones del sitio.
Lo que es
Un riel robótico es un eje lineal motorizado que transporta un robot industrial entre diferentes posiciones de trabajo. También conocido como unidad de transferencia robótica de séptimo eje, amplía el área de trabajo del robot, permitiendo que un solo robot pueda operar en piezas largas, varias máquinas o estaciones de proceso separadas. Las versiones montadas en el suelo también se conocen como rieles de suelo.
Familia de productos
La estructura de la vía se selecciona en función del espacio disponible, el acceso a la pieza de trabajo, la orientación del robot y la trayectoria del proceso. Los sistemas de suelo, techo y estructura se diseñan teniendo en cuenta el robot, la masa instalada y las condiciones del proyecto.
carril de tierra
Diseño práctico para el desplazamiento de un robot junto a máquinas, fijaciones o piezas de trabajo largas. Se especifican la construcción de la base, el recorrido y la protección para este proyecto.
Elígelo cuando: El acceso a nivel de la planta y un camino directo junto a las máquinas son prioridades.
carril del cielo
Mueve el robot por encima del área de trabajo para preservar el acceso al suelo o para abordar un proceso desde una posición elevada. La estructura y las interfaces están diseñadas específicamente para la celda.
Elígelo cuando: Liberar espacio en el suelo o abordar el proceso desde arriba son cuestiones importantes.
Carril de celosía
Estructura tipo pórtico para áreas de trabajo más amplias y configuraciones de movimiento específicas para cada aplicación. La luz, los ejes, las interfaces y los detalles estructurales se diseñan para cada proyecto.
Elígelo cuando: Un solo eje terrestre no puede cubrir el tramo requerido ni el movimiento coordinado en más de un eje lineal.
Proceso de selección
Para realizar una consulta útil, no es necesario contar con una especificación completa. Comience con los requisitos operativos y la información disponible del sitio; a partir de ahí, se puede dimensionar la vía según la masa instalada.
Describa el proceso, el tamaño de las piezas, las estaciones y cómo debe abordar el robot el trabajo.
Indique la marca y el modelo del robot, la masa del cuerpo del robot, los soportes o fijaciones montados en el carro y la carga útil de la muñeca.
Indique el recorrido efectivo requerido o comparta un diseño de celda para que se puedan considerar los espacios libres en los extremos y la longitud de la base del robot.
Comparta con el controlador del robot la velocidad objetivo, la repetibilidad, el ciclo de trabajo, las paradas y cualquier coordinación necesaria.
En función de la geometría del acceso y del proceso, elija un concepto inicial de suelo, elevado, invertido o de celosía.
Identificar el polvo, las salpicaduras, los líquidos, la temperatura y las condiciones de limpieza que afectan a la elección de la carcasa y los materiales.
Proporcione información sobre las condiciones de los cimientos, los servicios públicos, el espacio disponible, las interfaces de seguridad y las limitaciones de entrega.
Estructura y protección
EVST puede configurar estructuras soldadas o fundidas y adaptar la protección externa a la célula de trabajo. La elección final depende de la masa móvil, la envergadura, las condiciones del proceso y las necesidades de mantenimiento.
Fabricado en función de la longitud, las interfaces y el caso de carga requeridos.
Disponible cuando la configuración de ingeniería requiere componentes estructurales fundidos.
Aplicaciones
Las orugas robóticas se utilizan cuando el proceso es más largo que el área de trabajo de base fija del robot o cuando un robot necesita cubrir diferentes posiciones de trabajo.
Atender una fila de máquinas herramienta desde una trayectoria lineal compartida.
Permite acceder a estructuras largas, múltiples accesorios o estaciones de soldadura separadas.
Transferir piezas entre posiciones de proceso a lo largo de una celda extendida.
Cubra múltiples posiciones de recogida y colocación con una sola base robótica móvil.
Desplazarse a lo largo de superficies altas o extendidas en un área de proceso cerrada.
Desplazamiento entre las zonas de almacenamiento o procesamiento en una línea de producción de baterías.
Coordinar un robot con varias máquinas siempre que la planificación del ciclo lo permita.
Utilice diseños a nivel del suelo, elevados o en estructura de celosía para acceder a áreas de trabajo más amplias.
Proyecto personalizado de alta resistencia
EVST ha fabricado un riel de pórtico a medida para una aplicación de manipulación de 10 toneladas. Este es un ejemplo de proyecto, no una clasificación de producto estándar ni una garantía de que el mismo diseño se adapte a otra aplicación.
¿Por qué EVST?
Los datos de entrada relativos al robot, la carga y la disposición se traducen en dimensionamiento del accionamiento, configuración estructural y requisitos de integración antes de que se publique el diseño final.
Las comprobaciones en las etapas clave de producción abarcan la posición de los orificios, la planitud y las condiciones de funcionamiento sin carga, de modo que se puedan identificar los problemas antes de la entrega.
Diversos recursos de mecanizado permiten el control dimensional de los orificios de montaje, las superficies de posicionamiento y las interfaces de los módulos de vía.
Los componentes estructurales se someten a un proceso de recocido para reducir las tensiones residuales y garantizar la estabilidad dimensional a largo plazo.
Preguntas frecuentes
Un sistema de raíles para robots es un eje lineal motorizado que desplaza la base del robot entre diferentes posiciones de trabajo. Amplía el área de trabajo del robot y permite que un solo robot cubra una ruta de proceso más larga o varias estaciones.
Comience con la geometría del proceso y las limitaciones del sitio. Las vías a nivel del suelo son accesibles y directas; las vías elevadas preservan el acceso al piso o permiten orientaciones elevadas; los sistemas de celosía cubren áreas de trabajo más grandes y específicas para cada aplicación. EVST confirma la estructura después de revisar la distribución de las celdas.
No. La carga nominal del carro se aplica a la plataforma móvil e incluye el cuerpo del robot. La carga útil de la muñeca es la que se maneja en la brida del robot. Indique ambos valores, además de cualquier elevador o equipo montado en el carro.
El recorrido efectivo es menor que la longitud total del riel, ya que la base del robot y las holguras finales requeridas ocupan parte de dicha longitud. El recorrido final se confirma a partir del diseño de la celda.
Sí. La referencia utiliza módulos de 3, 4, 5 y 6 m, mientras que la vía total y el recorrido efectivo se configuran para el proyecto. Para configuraciones más largas o diferentes, se requiere una revisión de ingeniería de la estructura, las juntas y el emplazamiento.
Entre las opciones disponibles se incluyen cubiertas protectoras totalmente cerradas, fuelles, cubiertas de chapa estriada y cubiertas semicerradas de chapa metálica. También se puede considerar la fabricación a medida en acero inoxidable 304 para proyectos específicos.
Comparta la información sobre el espacio disponible, los cimientos, las instalaciones, la ubicación de las máquinas y los accesorios, las restricciones de acceso y cualquier interfaz de seguridad o de control necesaria. Las fotos y un plano de la celda son útiles para una revisión inicial.
Envíe la marca y el modelo del robot, la masa instalada, la carga útil de la muñeca, el recorrido requerido, la aplicación, la velocidad y repetibilidad objetivo, el ciclo de trabajo, el entorno, la disposición preferida y los planos del sitio disponibles.
Productos y recursos
Primero, revise los sistemas específicos de la aplicación. Utilice la guía de ingeniería cuando necesite conocer los principios de selección subyacentes.
Contexto de adquisición de equipos de soldadura específico para cada aplicación.
Ver sistema → Guía de ingenieríaLógica de selección, terminología y contexto de planificación.
Leer guía → Sistema de soldaduraConfiguración de un sistema de soldadura basado en un pórtico.
Ver sistema → Sistema de soldaduraEntrada de sistema de soldadura y movimiento en voladizo.
Ver sistema → vídeo del proyectoVea un vídeo de aplicación para un proyecto de soldadura robótica.
Ver vídeo →Comience con el requisito
Envíe el modelo del robot, la masa instalada, el recorrido requerido, la aplicación, el ciclo de trabajo, el entorno y, si está disponible, un plano de la celda. EVST podrá ofrecerle una recomendación de configuración inicial y comentarios sobre el diseño.
