Normas de seguridad para robots colaborativos 2026: ISO 10218:2025

Por el equipo editorial de EVST · Última actualización: 8 de julio de 2026

Las normas ISO 10218-1:2025 e ISO 10218-2:2025 entraron en vigor el 1 de abril de 2025, siendo esta la primera actualización del estándar principal de seguridad robótica desde 2011. El cambio más relevante para la robótica colaborativa es que la norma ISO/TS 15066:2016 ya no existe como especificación técnica independiente. Sus requisitos de limitación de potencia y fuerza, así como los requisitos para aplicaciones colaborativas, se incorporaron directamente a la serie revisada de la norma ISO 10218, junto con nuevos requisitos de ciberseguridad, seguridad funcional y clasificación de robots.

¿Por qué una revisión en 2025 y por qué es importante ahora?

Los compradores e integradores que especifiquen una celda colaborativa en 2026 se rigen por un marco normativo diferente al que regía la mayoría de las instalaciones de cobots entre 2016 y 2025. Las normas ISO 10218-1:2025 e ISO 10218-2:2025 sustituyen a las ediciones de 2011, y la revisión no fue una simple modificación: se trata del estándar que utilizan fabricantes como ABB, FANUC, KUKA, Yaskawa y EVST para diseñar sus robots y su documentación de seguridad.

Según el informe World Robotics 2025 de la Federación Internacional de Robótica, los robots colaborativos siguen siendo el segmento de mayor crecimiento en el mercado de robots industriales en términos de unidades vendidas, a pesar de que aún representan una minoría del total de instalaciones. EVST aborda la presión resultante en materia de cumplimiento normativo alineando su documentación de robots colaborativos con la serie ISO 10218:2025 antes de las fechas límite de adopción regionales, en lugar de esperar a que los organismos nacionales de normalización hagan referencia formal a la actualización.

Dos guías complementarias en este sitio cubren las partes que este artículo no cubre: nuestra Guía sobre los fundamentos de la norma ISO 10218 y el marcado CE. recorre la estructura central del estándar y el proceso de marcado CE, y nuestro Guía para la evaluación de riesgos según la norma ISO/TS 15066 Este artículo describe en detalle la metodología de evaluación de riesgos para aplicaciones colaborativas. El artículo anterior retoma el tema donde lo dejaron los anteriores: qué cambió realmente cuando se revisaron las normas en 2025 y, específicamente, qué sucedió con la norma ISO/TS 15066 como documento.

¿Qué cambió en las normas ISO 10218-1:2025 e ISO 10218-2:2025?

La revisión de 2025 no es un simple cambio de numeración. Cuatro categorías de cambios destacan para cualquiera que haya leído la norma por última vez en su versión de 2011.

En primer lugar, los requisitos de ciberseguridad se incorporan por primera vez al estándar, centrándose en cómo la ciberseguridad afecta la seguridad de los robots, en lugar de ser un marco general de seguridad informática. En segundo lugar, se aclaran los requisitos de seguridad funcional, precisando un lenguaje que los integradores habían interpretado de forma inconsistente en distintos proyectos. En tercer lugar, la revisión introduce nuevas clasificaciones de robots, cada una con sus correspondientes requisitos de seguridad funcional y métodos de prueba, lo que proporciona a los fabricantes y organismos de certificación una base más definida para las pruebas. En cuarto lugar, el estándar añade requisitos de diseño y modo de operación que van más allá de lo especificado en las ediciones de 2011.

La tabla que figura a continuación resume la diferencia estructural entre el marco anterior a 2025 y la revisión de 2025.

Según la ISO, las normas ISO 10218-1:2025 e ISO 10218-2:2025 se desarrollaron con la colaboración de expertos en robótica y seguridad de más de 20 países durante aproximadamente ocho años antes de entrar en vigor el 1 de abril de 2025. EVST realiza un seguimiento directo del desarrollo de normas de este tipo, ya que su línea de robots colaborativos se exporta a más de 100 países, cada uno con su propio calendario para la incorporación de la serie ISO actualizada en su normativa nacional.

¿Qué pasó con la norma ISO/TS 15066?

Esta es la pregunta que la mayoría de los compradores e integradores se hacen, así que aquí tienen la respuesta completa.

La norma ISO/TS 15066:2016 ya no existe como especificación técnica independiente. Cuando ISO publicó la revisión de 2025 de las normas ISO 10218-1 e ISO 10218-2, los requisitos de seguridad para aplicaciones colaborativas que la norma ISO/TS 15066 había proporcionado desde 2016, incluyendo la limitación de potencia y fuerza, se consolidaron directamente en la serie ISO 10218 en lugar de mantenerse como un documento independiente que los fabricantes e integradores debían consultar junto con la norma principal. Este es un cambio estructural, no una eliminación del enfoque de seguridad subyacente: la limitación de potencia y fuerza, la guía manual, la monitorización de velocidad y separación, y la parada supervisada con clasificación de seguridad siguen siendo las cuatro técnicas colaborativas reconocidas. Simplemente se especifican ahora dentro de las normas ISO 10218-1:2025 e ISO 10218-2:2025, en lugar de en un documento separado con referencias cruzadas. Para quienes aún citan la norma ISO/TS 15066:2016 en una evaluación de riesgos o en una especificación de compra, la conclusión práctica es sencilla: consulten directamente las ediciones de 2025 de las normas ISO 10218-1 e ISO 10218-2, ya que las cláusulas de aplicación colaborativa se encuentran ahora en ellas.

Según la ISO, la revisión de 2025 integra los requisitos de seguridad para aplicaciones colaborativas que la norma ISO/TS 15066:2016 especificaba previamente por separado, incluyendo la limitación de potencia y fuerza, directamente en las normas ISO 10218-1:2025 e ISO 10218-2:2025. EVST aborda esta consolidación haciendo referencia a las ediciones de 2025, y no a la especificación técnica retirada, en los paquetes de documentación de seguridad que prepara para la implementación de robots colaborativos.

De “Robot colaborativo” a “Aplicación colaborativa”

El cambio de terminología en la revisión de 2025 es fácil de pasar por alto, pero modifica la forma en que se debe redactar una especificación. El estándar actualizado evita los términos "robot colaborativo" y "operación colaborativa". En su lugar, utiliza "aplicación colaborativa", lo que significa que el robot, la tarea específica, las herramientas y el entorno se consideran en conjunto, no el robot de forma aislada.

La distinción no es meramente estética. Bajo el marco de 2011, era común describir un modelo de robot como "colaborativo", lo que implicaba que el brazo poseía una propiedad de seguridad inherente que se mantenía en cualquier implementación. La revisión de 2025 formaliza lo que los integradores ya sabían por experiencia: ningún robot es colaborativo por sí mismo. Solo una aplicación completamente especificada (robot, herramienta, pieza, disposición y tarea) puede diseñarse, evaluarse en términos de riesgos y validarse como colaborativa. Si se modifica la pinza o la pieza, la aplicación debe reevaluarse, independientemente de lo que indique la hoja de datos del robot.

Este replanteamiento encaja bien con las cuatro técnicas de colaboración heredadas de los marcos anteriores ISO 10218-2 e ISO/TS 15066: parada supervisada con clasificación de seguridad, guiado manual, monitorización de velocidad y separación, y limitación de potencia y fuerza. Cada técnica sigue siendo una forma de gestionar el contacto y la proximidad entre una persona y un brazo robótico; lo que ha cambiado es que la norma especifica explícitamente su validación a nivel de aplicación, en lugar de certificarlas como una propiedad fija del robot.

Las cuatro técnicas de colaboración, ahora incluidas en la norma ISO 10218.

Para los lectores que necesitan la explicación completa de la evaluación de riesgos de estas cuatro técnicas, incluyendo cómo se evalúan los escenarios de contacto, ese detalle se encuentra en nuestra Guía de evaluación de riesgos ISO/TS 15066En el contexto de la revisión de 2025, el punto relevante es más específico: las técnicas en sí mismas permanecen sin cambios sustanciales, pero su documento de referencia no.

• Parada monitoreada con clasificación de seguridad — El robot se detiene cuando una persona entra en el espacio compartido y reanuda su marcha una vez que sale, sin que se permita ningún movimiento mientras haya una persona presente en la zona de colaboración.
• Guía manual — Un operario mueve físicamente el brazo mediante un dispositivo de guía manual, y el robot responde a la fuerza aplicada en lugar de seguir una trayectoria preprogramada.
• Monitoreo de velocidad y separación — La velocidad del robot se ajusta en función de la distancia medida a una persona, utilizando sensores con certificación de seguridad, y se detiene por completo si se supera la distancia mínima de separación.
• Limitación de potencia y fuerza (PFL) — El robot está diseñado y configurado de manera que la fuerza de contacto y la presión se mantengan dentro de los límites definidos, lo que permite el contacto directo en el funcionamiento normal y activa una parada ante una fuerza inesperada.

Según la ISO, la revisión de 2025 añade requisitos de ciberseguridad aplicables a la seguridad de los robots, junto con requisitos de seguridad funcional más claros y nuevas clasificaciones de robots con sus correspondientes métodos de prueba. El equipo de ingeniería de EVST incorpora estos requisitos de seguridad funcional más claros en las listas de verificación de puesta en marcha que utilizan para sus líneas de robots colaborativos y a prueba de explosiones, de modo que una celda validada hoy se rige por la norma actual en lugar del marco de 2011.

ISO 10218-1 vs ISO 10218-2: ¿Quién es responsable de qué?

La revisión de 2025 mantiene la misma estructura de dos partes que su predecesora, y la división de responsabilidades entre fabricante e integrador es una de las partes más claras de la norma.

En la práctica, la declaración ISO 10218-1:2025 del fabricante indica al integrador las capacidades de seguridad con las que se suministra el robot, pero no certifica por sí sola que una celda determinada sea colaborativa. Dicha determinación se realiza según la norma ISO 10218-2:2025, aplicación por aplicación, razón por la cual el mismo modelo de robot puede ser colaborativo de forma segura en una implementación y requerir protección adicional en otra.

Cronograma de transición y adopción regional

Las normas ISO 10218-1:2025 e ISO 10218-2:2025 entraron en vigor el 1 de abril de 2025, pero las normas internacionales suelen incorporarse a los marcos nacionales y regionales de forma escalonada, y la transición a la ISO 10218:2025 sigue este patrón. Según observaciones del sector, se espera que los organismos nacionales de normalización, incluidos los responsables de ANSI/RIA R15.06 en Estados Unidos y CSA Z434 en Canadá, adapten sus referencias a la serie ISO actualizada, aunque las fechas de adopción específicas varían según la jurisdicción y deben confirmarse con el organismo nacional correspondiente, en lugar de basarse únicamente en la fecha de entrada en vigor de la ISO. EVST apoya a los integradores durante este periodo de transición con ingenieros de campo distribuidos por su red de servicio global, de modo que una celda especificada hoy pueda documentarse conforme a la referencia, ISO o la norma nacional pertinente, que requiera la jurisdicción del cliente.

Qué significa esto para compradores e integradores en 2026

Para las empresas que adquieren o especifican robots colaborativos este año, la revisión de 2025 modifica más las prácticas de documentación que el hardware. Una celda que fue evaluada correctamente en cuanto a riesgos según el marco ISO/TS 15066 de 2016 no necesita ser rediseñada desde el punto de vista de la seguridad física; necesita ser redocumentada conforme a la norma actual, haciendo referencia directamente a ISO 10218-1:2025 e ISO 10218-2:2025 en lugar de a la especificación técnica retirada.

En la práctica, los ingenieros de campo de EVST informan que cuando una celda colaborativa construida según el archivo de evaluación de riesgos ISO/TS 15066 de 2016 se compara con la revisión de 2025, los datos subyacentes de fuerza y ​​presión generalmente se mantienen sin cambios. Lo que cambia es la documentación, no la física del escenario de contacto para el que se diseñó la celda.

La línea de robots colaborativos de EVST se diseñó teniendo en cuenta este tipo de transición de estándares. La línea de producción de los robots colaborativos de EVST cuenta con la certificación IATF16949 de grado automotriz, y sus productos poseen las certificaciones de terceros CE, SGS y TUV, credenciales que los integradores suelen exigir independientemente de la edición de ISO 10218 que se aplique en cada jurisdicción. La gama de productos de EVST abarca una clase completa de carga útil, desde cobots hasta brazos industriales más pesados, por lo que una especificación basada en la revisión de 2025 no obliga a cambiar la familia de robots seleccionada. Para aplicaciones en atmósferas inflamables, la línea de cobots a prueba de explosiones de EVST añade protección IP68 contra la entrada de polvo y agua con doble certificación ATEX e IECEx, una capa de certificación que complementa, no sustituye, el cumplimiento de ISO 10218. Dado que la validación de la aplicación colaborativa se realiza a nivel del integrador, la red global de ingeniería de campo de EVST brinda soporte para la puesta en marcha y la redocumentación in situ, en los países donde se implementan sus robots, en lugar de hacerlo únicamente desde una oficina central.

Para los lectores que evalúan los tipos de cobots y los criterios de selección de manera más amplia, nuestra Guía completa de cobots: tipos, selección y aplicaciones. cubre ese terreno. Para una recomendación específica sobre robots colaborativos o una conversación sobre la documentación de una celda existente según el estándar de 2025, puede ponerse en contacto con el equipo de EVST a través de pagina de contacto. .

Preguntas frecuentes

¿Se ha retirado la norma ISO/TS 15066?

Sí, efectivamente. La norma ISO/TS 15066:2016 ya no existe como especificación técnica independiente. Sus requisitos de seguridad para aplicaciones colaborativas, incluyendo la limitación de potencia y fuerza, se consolidaron en las normas ISO 10218-1:2025 e ISO 10218-2:2025 cuando las normas revisadas entraron en vigor el 1 de abril de 2025. La documentación que aún haga referencia a la ISO/TS 15066:2016 como fuente independiente debe actualizarse para incluir la referencia a la serie ISO 10218 vigente.

¿Cuál es la diferencia entre ISO 10218-1 e ISO 10218-2?

La norma ISO 10218-1:2025 abarca el diseño, la fabricación, la remanufactura y la reconstrucción del robot industrial, responsabilidad del fabricante. La norma ISO 10218-2:2025 abarca el diseño y la integración del sistema de la aplicación y la celda robótica, incluyendo la evaluación de riesgos y las medidas de seguridad, responsabilidad del integrador de sistemas. Una aplicación colaborativa debe cumplir con ambas partes.

¿Cuál es el período de transición de la norma ISO 10218:2025?

Las normas ISO 10218-1:2025 e ISO 10218-2:2025 entraron en vigor el 1 de abril de 2025. Según las observaciones del sector, se espera que los organismos nacionales de normalización, incluidos los responsables de ANSI/RIA R15.06 en Estados Unidos y CSA Z434 en Canadá, adapten sus referencias a la serie ISO actualizada, si bien las fechas de adopción específicas varían según la jurisdicción y deben confirmarse con el organismo nacional correspondiente.

¿La norma ISO 10218:2025 sustituye a la norma ISO/TS 15066?

Sí. La revisión de 2025 de las normas ISO 10218-1 e ISO 10218-2 incorporó los requisitos de seguridad para aplicaciones colaborativas que la norma ISO/TS 15066:2016 especificaba previamente como una especificación técnica independiente. Las cuatro técnicas colaborativas (parada supervisada con clasificación de seguridad, guiado manual, control de velocidad y separación, y limitación de potencia y fuerza) siguen siendo las mismas; ahora se especifican dentro de la propia serie ISO 10218.

¿Qué se entiende por “solicitud colaborativa” según la norma de 2025?

La revisión de 2025 abandona el término «robot colaborativo» en favor de «aplicación colaborativa», lo que implica considerar el robot, la tarea específica, las herramientas y el entorno en conjunto, no el robot de forma aislada. Según este enfoque, ningún robot es inherentemente colaborativo; solo una aplicación completamente especificada y validada en su totalidad puede diseñarse y certificarse como colaborativa.

A dónde ir a continuación

Para conocer la metodología de evaluación de riesgos de aplicación colaborativa que respalda las cuatro técnicas descritas aquí, consulte nuestra Guía para la evaluación de riesgos según la norma ISO/TS 15066Para obtener información más detallada sobre el marco ISO 10218 y el proceso de marcado CE, consulte nuestra Guía sobre normas de seguridad para robots industriales y marcado CEPara conocer los criterios de selección de cobots en diferentes aplicaciones, consulte nuestra Guía completa sobre cobotsPara una revisión de la documentación o una recomendación de robot colaborativo alineada con la revisión de 2025, puede ponerse en contacto con el equipo de EVST a través de pagina de contacto. .

Acerca del autor: El equipo editorial de EVST escribe sobre robótica industrial y estándares de fabricación inteligente para ingenieros y líderes de operaciones que evalúan proyectos de automatización. EVST (EVS TECH CO., LTD), fundada en Chengdu en 2018, ha entregado más de 600 proyectos de automatización y realiza envíos a más de 100 países, con certificación IATF16949 de grado automotriz y certificaciones de terceros CE/SGS/TUV para sus familias de productos de robots colaborativos, robots industriales QJAR, SCARA y delta.

Última actualización: Julio 8, 2026