Robot colaborativo

El brazo robótico colaborativo, conocido como robot de soldadura Cobot, demuestra su versatilidad en diversos entornos de aplicaciones, mostrando su eficiencia y adaptabilidad más allá de las tareas de soldadura.

Categorías

Nuestros robots colaborativos se dividen en tres series.

Serie G (grado industrial): adecuado para campos industriales, incluida la manipulación, soldadura, paletizado, bloqueo de tornillos, rectificado y otras tareas.
Serie C (grado de consumo): ampliamente utilizado en la industria de servicios, como robots de café y robots de fideos en la industria alimentaria.
Serie X (nivel a prueba de explosiones): diseñado para su uso en entornos especiales, como lámparas quirúrgicas inteligentes sin sombras en la industria de la salud.

Serie de robots Cobot

Vídeo de aplicación del brazo robótico colaborativo

Tabla de parámetros del producto

ModeloCR6-DK-093S1-CS01
Red de brazo robótico ocho
(sin cables)
22kg
carga útil6KG
Lapso del brazo917 mm
Grado de libertad6
Motion
Autonomía
sello 1± 360 °
sello 2± 360 °
sello 3± 165 °
sello 4± 360 °
sello 5± 360 °
sello 6± 360 °
Motion
Velocidad
sello 1180 ° / s
sello 2180 ° / s
sello 3180 ° / s
sello 4180 ° / s
sello 5180 ° / s
sello 6180 ° / s
Velocidad máxima EOA2m / s
Precisión de posicionamiento repetido (máxima)± 0.03mm
Precisión de posicionamiento absoluta (máxima)0.5 mm
Control de bus/frecuenciaÉterCAT/1kHz
Método de instalacióncualquier ángulo
Potencia típica200 W
MaterialAleación de aluminio
Temperatura ambiente-5 ° C~55 ° C
Ambiente de trabajo (humedad)5%~90% de humedad relativa
(sin condensación)
Longitud del cable5m
GRADO IPIP54
Ruido60dB
Puerto IO del extremo de la herramientaentrada digital*2,salidas digitales*2,
entrada analógica*2,fuente de alimentación de salida24V/1A*1
Puerto de comunicación del extremo de la herramientaÉterCAT*1,RS485 * 1,
fuente de alimentación de salida24V/1A*1
ModeloCR6-096S1-W-CS01
Red de brazo robótico ocho
(sin cables)
21kg
carga útil6KG
Lapso del brazo917 mm
Grado de libertad6
Motion
Autonomía
sello 1± 360 °
sello 2± 360 °
sello 3± 165 °
sello 4± 360 °
sello 5± 360 °
sello 6± 360 °
Motion
Velocidad
sello 1180 ° / s
sello 2180 ° / s
sello 3180 ° / s
sello 4180 ° / s
sello 5180 ° / s
sello 6180 ° / s
Velocidad máxima EOA2m / s
Precisión de posicionamiento repetido (máxima)± 0.03mm
Precisión de posicionamiento absoluta (máxima)0.5 mm
Control de bus/frecuenciaÉterCAT/1kHz
Método de instalacióncualquier ángulo
Potencia típica200 W
MaterialAleación de aluminio
Temperatura ambiente-5 ° C~55 ° C
Ambiente de trabajo (humedad)5%~90% de humedad relativa
(sin condensación)
Longitud del cable5m
GRADO IPIP66
Ruido60dB
Puerto IO del extremo de la herramientaentrada digital*2,salidas digitales*2,
entrada analógica*2,fuente de alimentación de salida24V/1A*1
Puerto de comunicación del extremo de la herramientaÉterCAT*1,RS485 * 1,
fuente de alimentación de salida24V/1A*1

Rendimiento más fuerte

  • La velocidad más rápida: Somos los más rápidos entre los robots colaborativos globales (la velocidad es entre un 15% y un 25% mayor que la de otros robots colaborativos, como lo demuestra el video comparando con el robot UR)
  • Rigidez: Nuestro cobot tiene la rigidez más fuerte (la rigidez es superior a la de otros robots colaborativos entre 2 y 3 veces, 2 veces mejor que el robot UR, como lo demuestran los videos) y tiene la mayor precisión de trayectoria espacial (1.5 veces mayor que sus pares). , como lo demuestran las pruebas de casos).
  • Precisión: el funcionamiento de alto rendimiento de los robots elimina las desventajas que los robots colaborativos han mostrado en la industria anterior. Por lo tanto, si bien nuestros robots colaborativos tienen las ventajas de los robots colaborativos, también cuentan con los estándares de alto rendimiento de los robots industriales.
  • Diseño de juntas integradas
  • Control de cumplimiento de aceleración variable
  • Detección de fuerza y ​​detección de colisiones
  • Algoritmo de planificación de trayectoria suave
  • Algoritmo de control híbrido de control de fuerza y ​​posición de fuerza
  • Algoritmo de servocontrol completamente cerrado
  • El primer monitoreo de datos de Xi-caja negra
  • Innovadora tecnología de protección contra cortes de energía

Calidad más fuerte

  • Todos los productos pasan la prueba de temperatura alta y baja de -30~80°C.
  • Los estándares de control de calidad de producción y fabricación han pasado la certificación del sistema de calidad de equipos de la industria automotriz IATF16949.
  • La única fábrica certificada entre robots colaborativos. Se ha realizado una fabricación inteligente de circuito cerrado de “control industrial + tecnología” a nivel de automoción.
  • 5G+fábrica inteligente: la línea de producción de robots de fabricación inteligente realiza la combinación perfecta de automatización de control industrial + dataización de procesos,
  • creando un circuito cerrado de fabricación inteligente a nivel de automóvil.
  • Equipo de fabricación de núcleos de desarrollo propio: probador de juntas, estator de motor y detector de rotor.
  • Instrumento de calibración de codificador, paquete de algoritmo de calibración de rastreador láser de brazo robótico.
  • Entre los robots colaborativos, son los más utilizados en la industria del automóvil.
  • Potente centro de servicio técnico, brindamos servicios técnicos profesionales de preventa y posventa.
  • Proporcione consultas gratuitas, diagnósticos gratuitos, soluciones gratuitas y servicio posventa de por vida.

I+D más fuerte

  • Con el control de movimiento del servosistema como núcleo, todo está desarrollado de forma independiente excepto el reductor.
  • Servocontrolador conjunto de desarrollo propio: motor de alta densidad de potencia, codificador magnético, que alcanza una precisión de 21 bits.
  • Controlador de robot de desarrollo propio: tablero de control integrado en tiempo real, ejecución de RTOS, recolección de señales de sensores en tiempo real, velocidad de procesamiento inferior a 1 us. Esta velocidad es actualmente mejor que la de la mayoría de los otros robots colaborativos del mundo. Hasta el momento no hemos encontrado ningún robot colaborativo que sea más rápido que el nuestro.
  • Colgante de enseñanza de desarrollo propio: Utiliza una combinación Ethernet/RS485 para controlar múltiples brazos robóticos, admite redes 4G/5G y carga datos a la nube.

Qué podemos hacer

  • Visita de fábrica: Puede programar una cita con anticipación para visitar la fábrica en línea o fuera de línea.
  • entrenamiento principiante: Brindamos soporte técnico sólido y venimos con una serie de videos instructivos para ver
  • Integración de proyectos: Contamos con un sólido equipo técnico que puede ayudarlo a planificar todo el plan del proyecto y hacer todo lo posible para satisfacer sus necesidades.
  • Potente servicio postventa: Con un poderoso centro de servicio técnico, brindamos servicios técnicos profesionales de preventa y posventa. Proporcione consultas gratuitas, diagnósticos gratuitos, soluciones gratuitas y servicio posventa de por vida.
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