robot delta

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Sistema de control

La Ventaja

Coincidencia rápida:
Búsqueda rápida de una coincidencia entre el objetivo y el modelo de configuración avanzada dentro del campo de visión de la cámara.

Posicionamiento rápido:
Cuando el puntaje de coincidencia del objetivo, el puntaje de superposición es mayor o igual que el puntaje de coincidencia de plantilla y el puntaje de codicia, se completa la búsqueda del objetivo y se calculan rápidamente las coordenadas del centro, el ángulo y el modelo de plantilla y el resultado se pasa al servidor o cliente.

Posicionamiento preciso:

Con posicionamiento de plantillas geométricas, medición, identificación, defectos, operaciones lógicas, preprocesamiento de imágenes, etc.

Alta compatibilidad:

Admite la mayoría de los dispositivos de adquisición de imágenes del mercado, con una amplia gama de aplicaciones.

Sistema de identidad visual WASC-VI

La interacción persona-ordenador:

Fácil de usar, buena compatibilidad con Robot paralelo Huashengkong Sistema probado y comprobado en operaciones de líneas de montaje móviles.

Protección de Datos:

Con múltiples niveles de autoridad de usuario para configurar la operación, para evitar la manipulación de datos.

Parámetros de rendimiento

ModeloEVSPG-10/20/30A
software visualEl software es compatible con el sistema operativoSistema Win7/10 de 32 y 64 bits
CompatibilidadAdmite la mayoría de los equipos de adquisición de imágenes del mercado
Lenguaje de desarrolloC++/Halcón
Entorno de desarrolloQT
Protección de DatosConfiguración de permisos para varios niveles de usuario
FunciónPreprocesamiento de imágenes, correspondencia de características de forma, ajuste de círculos, seguimiento de puntos, correspondencia de múltiples plantillas, calibración de imágenes, etc.
CámaraTipo de cámaraBlanco y negro/Color
ModelosMV-GE130GM-T/MV-GE502GC-T-CL-90
de alturaCMOS de 1 / 3 ″
Tipo de obturadorShutter Global
Resolución@Frecuencia de cuadros1280*960@60.6FPS/2592X2048@22FPS
Píxeles efectivos1.22 millones/5.02 millones
Modo de adquisiciónContinuidad/disparo suave/disparo duro
software visualGigEVisionV1.2, GenIcam
Interfaz de la lenteInterfaz C
Interfaz de datosInterfaz Ethernet Gigabit RJ45, compatible con estándar de red de 100 M
FunciónAdmite cualquier tamaño de resolución personalizada de Roi, ajuste de contraste y gamma, ajuste de saturación, corrección de balance de blancos, corrección de nivel de negro, corrección de coordenadas de punto muerto personalizadas, aceleración de procesamiento de imágenes ISP, reducción de ruido 3D, tabla LUT personalizada, ajuste de velocidad de cuadros, nombre de cámara personalizado
CámaraModelosM0814-MP2/M1214-MP2/M1614-MP2
Longitud focal8mm / 12mm / 16mm
Relación de apertura máxima1:1.4
Tamaño máximo de la imagen8.8 mm x 6.6 mm (Ф1 µm)
Fácil de usarInterfaz C
Alcance del trabajoAperture:F1.4-F16C Focus:0.1m-inf./0.15m-inf./0.3m-Inf
ControlApertura: manual
Enfoque: manual
Temperatura de Funcionamiento-10 ~ 50 ° C
Fuente de luzTipoTira de LED/Fuente de luz de tira
Computadora de control industrialModelosIPC-610H
Procesadori5-3570
Tarjeta de red2 puertos gigabit
Compatible con el tipo de placa baseEstándar ATX

Industria farmacéutica

Caja de embalaje farmacéutica: programa de encartonado estándar

Descripción:

Se aplica principalmente a la industria farmacéutica, a la perforación de gránulos y a otros productos en cajas de cartón. Alta velocidad, buena precisión y fácil uso. Hay disponible un sistema de seguimiento y visión opcional para cumplir con los requisitos de producción flexibles.

Características:

Fácil de operar: Se pueden ajustar diferentes materiales a los movimientos para adaptarse a los requisitos del embalaje a través del software.

Buena integración: Se puede integrar fácilmente en equipos mecánicos y líneas de producción.Función potente: se puede realizar conteo, apilado y clasificación de materiales.

Alta Inteligencia: Visión inteligente para posicionamiento y seguimiento automático, agarre flexible y corrección automática de desviación.

Mantenimiento sencillo:Simplifica la estructura del robot, reduce la dificultad de mantenimiento y el costo del sistema.

Taller de cajas de embalaje para productos farmacéuticos

Informe sobre los efectos de la implementación de un caso

Trabaja eficientemente30-45 cajas/minuto, 5 cajas por paquete (4 unidades)
Tasa de mejora de la eficiencia45%
Mano de obra existente8 personas
Reemplazo de mano de obra7 personas
Tasa de reducción de costes40%

Clasificador de almohadillas: solución de clasificación estándar para desecantes

Descripción:

El clasificador de almohadas incluye una línea de montaje de transporte, un marco de robot y un sistema de visión. robot paralelo, etc. La estructura general es precisa y compacta, ocupa poco espacio y ahorra recursos del sitio. Adopta un diseño flexible para adaptarse a diferentes productos, con cambio rápido de línea y depuración simple. Puede mejorar en gran medida la eficiencia de producción y reducir el costo de producción.

Características:

Rápida velocidad: Velocidad de rotación del motor: 100 rpm.

Cambio de línea rápido: Adecuado para varios tipos de productos, el producto puede lograr 15 minutos para cambiar la línea.

Sintonización rápida: Fácil de operar, fácil de depurar, operación de reemplazo de producto

Modular: Conexión paralela modular, instalación rápida,

Inteligente: Seguimiento automático de posicionamiento con visión inteligente, agarre flexible, corrección automática de desviación.

Informe sobre los efectos de la implementación de un caso

Trabaja eficientemente85-110 paquetes / min
Tasa de mejora de la eficiencia40%
Mano de obra existente2 personas
Reemplazo de mano de obra1 personas
Tasa de reducción de costes40%

Industria del vidrio japonesa: solución estándar para el recolector de botellas de vidrio de extremo frío

Ofrecemos líneas de transferencia de recocido de extremo caliente para botellas de vidrio, líneas de transferencia de clasificación de extremo frío y otras soluciones alternativas de procesos de enlace. Resuelve de manera efectiva el problema de las dificultades de contratación y reduce los costos de mano de obra. Personaliza el dispositivo de agarre especial de acuerdo con la situación real del proceso del sitio del cliente para mejorar la eficiencia del trabajo.

Características:

(1) Identificación de múltiples especies: Identificación y manipulación simultánea de tres a cinco tipos diferentes de botellas.

(2)Fuerte durabilidad: Resistencia a altas temperaturas y larga vida útil.

(3) Fuerte flexibilidad: Agarre flexible, sin dañar las botellas.

Informe sobre los efectos de la implementación de un caso

Trabaja eficientemente≤60 µl/h piezas/min
Tasa de mejora de la eficiencia35%
Mano de obra existente6 personas
Reemplazo de mano de obra3 personas
Tasa de reducción de costes30%

Taller sobre la industria del vidrio en Japón

Embalaje de alimentos: solución de embalaje estándar

Se aplica principalmente a la disposición y empaquetado de bolsas blandas y materiales en cajas. La máquina encartonadora adopta el método de encartonado superior y la robot Agarra y agarra cajas de una o varias piezas, con gran flexibilidad, alta velocidad, buena precisión y fácil uso. Hay disponible un sistema de seguimiento y visión opcional para satisfacer los requisitos de producción flexibles.

Características:

Fácil de operar: Se pueden ajustar diferentes materiales a los movimientos para adaptarse a los requisitos del embalaje a través del software.

Buena integración: Se puede integrar fácilmente en equipos mecánicos y líneas de producción.

Función potente: Se puede realizar el recuento, apilado y clasificación de materiales.

Alta Inteligencia: Visión inteligente para posicionamiento y seguimiento automático, agarre flexible y corrección automática de desviación.

Mantenimiento sencillo:Simplificar la estructura del robot, reducir la dificultad de mantenimiento y el costo del sistema.

Informe sobre los efectos de la implementación de un caso

Trabaja eficientemente60-65 paquetes/min (máquina individual)
Tasa de mejora de la eficiencia20%
Mano de obra existente6 personas
Reemplazo de mano de obra5 personas
Tasa de reducción de costes40%

Bandeja superior: solución estándar para bandejas de piezas de precisión

El material entrante del equipo de la sección frontal se identifica con precisión mediante el sistema de inspección de visión y la bandeja superior se utiliza con el Robot DELTA Para completar la clasificación y el ensamble de diversos accesorios. Mejorar la eficiencia de producción. Reducir los costos de mano de obra y administración. Diseño flexible, cambio rápido de línea y depuración sencilla.

Características:

Flexibilidad: Velocidad estable y superior y agarre flexible.

Transferencia rápida: Operación simple, fácil depuración y cambio rápido de línea de productos.

Inteligente: Visión inteligente, posicionamiento y seguimiento automático, corrección automática de desviación.

Informe sobre los efectos de la implementación de un caso

Trabaja eficientemente60-120 veces / min
Tasa de mejora de la eficiencia20% -40%
Mano de obra existente3 personas
Reemplazo de mano de obra2 personas
Tasa de reducción de costes30%
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