Sistema de soldadura inteligente sin aprendizaje para acero estructural
Convierta los datos aprobados de la pieza de trabajo en trayectorias de soldadura listas para el robot sin necesidad de programación manual punto por punto con el controlador. EVST combina la planificación de trayectorias fuera de línea, el posicionamiento por visión 3D, el seguimiento de la costura por láser y el hardware de soldadura configurable para la producción de acero estructural.
Explora el flujo de trabajoQué significa "sin enseñanza" en la soldadura de acero estructural
El enfoque sin aprendizaje previo describe cómo se crea la trayectoria de soldadura. En lugar de guiar al operario paso a paso con un panel de programación, el flujo de trabajo EVST parte de los datos de la pieza, identifica las características de soldadura y prepara la trayectoria del robot sin conexión. El equipo de soldadura concentra sus esfuerzos en la aprobación del trabajo, la confirmación de la pieza y la fijación, la selección del procedimiento y la autorización de producción.
Esta distinción es importante para los fabricantes de estructuras de acero. La combinación de productos, el acceso a las juntas, la distorsión, el ajuste y el estado de los dispositivos de fijación pueden variar incluso cuando las piezas pertenecen a la misma familia. EVST reduce la preparación repetitiva de la trayectoria, manteniendo los puntos de confirmación visibles para los responsables de la calidad de la soldadura. La preparación del modelo, la alineación visual, la generación de la trayectoria, la selección del proceso y la ejecución se organizan como un flujo de trabajo controlado.
¿Por qué los fabricantes de estructuras de acero se decantan por la soldadura sin formación?
La soldadura robótica convencional puede ser productiva en trabajos estables y repetitivos; sin embargo, los fabricantes de estructuras de acero a menudo manejan piezas variadas, especificaciones cambiantes y tareas de configuración exigentes. EVST reorganiza estas limitaciones en torno a la planificación basada en modelos, el posicionamiento visual y el conocimiento de procesos reutilizables.
| Limitación típica de los robots de soldadura convencionales | Cómo lo aborda el flujo de trabajo de EVST |
|---|---|
| La programación manual de puntos consume tiempo de programación y mantiene ocupada la celda robótica durante la configuración. | La planificación fuera de línea basada en modelos y dibujos genera la trayectoria que se aleja de la celda y reduce el trabajo repetitivo del asistente docente. |
| La variedad de productos, las especificaciones cambiantes y los lotes pequeños generan trabajo de programación repetitivo. | El modelado paramétrico y las estructuras de trabajo reutilizables organizan las familias de piezas relacionadas dentro del área de trabajo del robot. |
| Las variaciones en el troquelado, el ensamblaje y la colocación de las piezas dificultan la reutilización de una trayectoria fija. | El posicionamiento mediante visión 3D alinea la pieza preparada con la pieza física, mientras que el seguimiento de la costura conecta el movimiento de la antorcha con la costura detectada. |
| La calidad de la programación puede variar cuando resulta difícil retener a operadores de soldadura robótica con experiencia. | La biblioteca de expertos en procesos y el flujo de trabajo guiado sin conexión colocan información repetible sobre rutas y procesos en el paquete de trabajo. |
| Los accesorios complejos y específicos aumentan el coste y requieren un diseño especializado. | El posicionamiento por visión permite conceptos de sujeción de piezas más sencillos y estables, al tiempo que la pieza de trabajo permanece fija para la soldadura. |
Estas limitaciones también guían la evaluación de proveedores: se compara la responsabilidad de la planificación, la detección, la soldadura, la integración y la entrega.
Dos maneras en que el sistema construye una ruta de soldadura
EVST prioriza la planificación basada en modelos y planos. El sistema también admite un escaneo lineal 3D para piezas que requieren la captura de la geometría en la celda. Ambos métodos permiten obtener información de soldadura revisable antes de que el robot inicie el trabajo aprobado.
Planificación fuera de línea basada en modelos y dibujos
Importe modelos 3D o planos de software de diseño estructural convencional, identifique las características de soldadura necesarias y prepare la trayectoria del robot fuera de la celda de producción. El modelado paramétrico ayuda a organizar familias de piezas repetibles, mientras que la vista del gemelo digital permite a los ingenieros inspeccionar la postura del robot, el acceso a la antorcha y el movimiento coordinado antes de su liberación. Este método es especialmente valioso cuando se dispone de datos de ingeniería con antelación y el fabricante desea que la programación se realice en paralelo con la preparación de los accesorios y los materiales.
La preparación fuera de línea no se limita a la conversión de planos. La trayectoria propuesta debe asociarse con la unión, la secuencia de soldadura y la receta de proceso previstas. EVST combina la planificación de trayectorias con una biblioteca de expertos en procesos, de modo que los datos de la trayectoria y los parámetros de soldadura se pueden preparar como un único paquete de trabajo para su revisión. Este paquete se puede alinear con la pieza real mediante la capa de visión en la celda.
Generación de soldaduras por lotes a partir de modelos 3D
A partir de un modelo 3D aprobado, el reconocimiento automático de cordones de soldadura identifica las características candidatas; la generación automática de cordones de soldadura a partir del modelo 3D organiza un trabajo revisable fuera de línea.
¿Cómo funciona la generación de soldaduras por lotes? En comparación con la enseñanza manual, los ingenieros revisan las uniones, el acceso, la secuencia y la receta antes de su lanzamiento. El sistema propone soluciones; no las aprueba.
También se admite el escaneo de líneas 3D.
Cuando no se dispone de datos de modelo utilizables o es necesario capturar la pieza real en la celda, el sistema puede escanear la geometría relevante, extraer un modelo de la pieza y localizar la información de soldadura a partir del escaneo. Esta ruta adicional ofrece a los fabricantes una segunda forma de gestionar la variación de las piezas, la repetibilidad de las fijaciones y el acceso a la soldadura.
Una vez localizada la pieza, el sistema de seguimiento láser de la costura asiste al robot durante la soldadura, relacionando el movimiento de la antorcha con la costura detectada. Este sistema conecta la geometría planificada con el estado real de la costura, integrándola en una única capa dentro de la arquitectura de movimiento del robot, potencia de soldadura, antorcha, dispositivo de sujeción y control del operador.
Desde los datos de la pieza de trabajo hasta un trabajo de soldadura controlado.
El siguiente diagrama de flujo muestra dónde interviene la automatización y dónde sigue siendo esencial la confirmación por parte del equipo de ingeniería.
Prepare la definición de la pieza de trabajo.
Parta de un modelo o dibujo aprobado, o planifique un escaneo cuando sea necesario capturar la geometría real. Defina las soldaduras que corresponden al trabajo y confirme que el dispositivo de sujeción proporciona el acceso requerido.
Localiza la parte real
Utilice el posicionamiento mediante visión 3D para alinear la pieza de trabajo con la pieza en la celda. El resultado de la visión conecta la trayectoria preparada con la posición real, en lugar de asumir que las coordenadas digitales y físicas ya coinciden.
Generar y revisar la trayectoria
Cree la trayectoria de soldadura, inspeccione la postura del robot y el movimiento de los ejes coordinados en el entorno del gemelo digital, y asocie la receta de proceso seleccionada. La detección de colisiones facilita esta revisión antes de la liberación del trabajo.
Ejecutar con soporte de procesos
Ejecute el trabajo confirmado con la fuente de soldadura, la antorcha y la capa de seguimiento de costura opcionales configuradas. Se pueden organizar estrategias de soldadura continua, soldadura de filete y multicapa o multipaso según el paquete de aplicación aprobado.
Recuperar y gestionar el trabajo
La recuperación ante interrupciones permite un retorno controlado tras una interrupción. Los modelos paramétricos y la biblioteca de expertos en procesos ayudan al equipo a gestionar familias de piezas relacionadas sin tener que reconstruir cada trabajo desde cero.
Arquitectura de sistemas para celdas de acero estructural
Un resultado de soldadura inteligente se logra gracias a la coordinación de la celda, no solo con un brazo robótico. EVST configura el software, los sensores, el robot, el paquete de soldadura y los ejes externos en función de la pieza de trabajo y el método de producción.
| capa celular | Función en el flujo de trabajo de soldadura | Notas de configuración |
|---|---|---|
| Planificación y control | Programación offline, generación de trayectorias, gemelo digital, modelado paramétrico, biblioteca de expertos en procesos y gestión de trabajos. | La importación de modelos o dibujos es la principal vía de planificación; también se admite el escaneo de líneas 3D. |
| Visión y percepción | El posicionamiento mediante visión 3D localiza la pieza de trabajo; el seguimiento láser de la costura permite verificar la soldadura aprobada durante la ejecución. | La selección y el montaje de los sensores dependen del acceso a las juntas, el estado de la superficie y la disposición de las celdas. |
| Robots de soldadura | La plataforma de movimiento para soldadura se proporciona mediante los modelos QJR6-1400H o QJR6-2000H. | Seleccione el alcance desde el área de trabajo, el acceso a la antorcha, la posición de la fijación y la disposición del eje externo. |
| Ejes externos | El movimiento de los rieles y los posicionadores amplía el acceso y coordina la pieza de trabajo con el robot. | La arquitectura actual admite una configuración de 3+2 ejes externos. |
| Paquete de soldadura | La fuente de alimentación, el suministro de alambre, la antorcha, la refrigeración y la configuración del proceso conforman el conjunto del arco eléctrico. | El sistema se puede configurar con la fuente de alimentación para soldadura Aotai NBC500RP Plus o con la Megmeet Dex2 500MPR. |
| Soporte celular | Una estación de limpieza de armas facilita el mantenimiento de las antorchas dentro del flujo de trabajo celular planificado. | Para la instalación propiamente dicha, se finalizan los detalles de fijación, protección, extracción y acceso del operario. |
Coordinación del sistema de control
El sistema de control coordina la planificación, el movimiento del robot, la detección, la ejecución de la soldadura y la gestión del trabajo; los detalles del módulo específico del proyecto se confirman en función de la arquitectura de celda seleccionada.
Opciones de diseño de siete y ocho ejes
EVST combina el alcance del robot con el desplazamiento sobre raíles y la presentación de la pieza de trabajo para que la célula pueda seguir elementos largos, preservar el acceso a la antorcha y organizar la carga en torno al conjunto estructural.
Carril vertical de siete ejes
Un riel robótico montado en el suelo, junto al accesorio, proporciona acceso directo para el mantenimiento y amplía la cobertura a lo largo de vigas, marcos y conjuntos estructurales abiertos.
Riel invertido de siete ejes
Un riel robótico superior o invertido libera espacio alrededor de accesorios y piezas de trabajo de mayor tamaño, al tiempo que mantiene el desplazamiento a lo largo del área de soldadura.
Disposición coordinada de ocho ejes
Un eje coordinado adicional amplía la orientación de la pieza de trabajo o la cobertura del robot para ensamblajes con soldaduras distribuidas en múltiples caras.
| Diseño | Patrón típico de pieza de trabajo | Enfoque de huella y carga | Elija este diseño cuando |
|---|---|---|---|
| Carril vertical de siete ejes | Vigas largas, marcos y conjuntos estructurales abiertos | El riel del piso discurre junto al accesorio, con acceso directo a nivel del suelo para carga y mantenimiento. | Las soldaduras superiores y laterales son accesibles, y una sencilla celda con riel de tierra se ajusta al plano disponible. |
| Riel invertido de siete ejes | Grandes depósitos, armarios y elementos largos que se benefician de un suelo abierto. | El desplazamiento del robot se realiza por encima de la zona de trabajo, lo que deja más espacio en el suelo alrededor del accesorio y la trayectoria de carga. | El acceso desde arriba facilita el uso de la antorcha o mantiene despejada la zona de manipulación de materiales a nivel del suelo. |
| Disposición coordinada de ocho ejes | Ensamblajes complejos con soldaduras en múltiples caras o con orientaciones cambiantes. | El eje coordinado añadido amplía la orientación o la cobertura alrededor de la pieza de trabajo. | El área de soldadura requerida no puede cubrirse de manera eficiente solo con el desplazamiento en siete ejes. |
Selección de robot y eje externo
La selección del robot comienza con el área de soldadura y el enfoque de la antorcha, y luego considera cómo el riel o posicionador presenta cada junta. EVST compara la postura del robot, el enrutamiento del cable, la distancia de la antorcha, las zonas de fijación y el movimiento coordinado alrededor de la familia de piezas de trabajo.
| Elemento de configuración | Valor publicado | Rol de la aplicación |
|---|---|---|
| Robot de soldadura QJR6-1400H | Carga útil de 6 kg; envergadura de 1456 mm | Celdas y diseños compactos de acero estructural donde el accesorio sitúa las juntas dentro del alcance más reducido. |
| Robot de soldadura QJR6-2000H | Carga útil de 6 kg; envergadura de 2014 mm | Diseños de mayor alcance donde el robot debe acceder a un área más amplia de la pieza de trabajo. |
| Ejes externos coordinados | 3 + 2 | Combina los ejes de desplazamiento y posicionamiento de la pieza de trabajo en torno a la tarea de soldadura del robot. |
| Referencia de carga ferroviaria | 500 kg en posición vertical; 2 T invertida | Proporciona una referencia de planificación para la disposición de rieles en posición vertical o invertida en la arquitectura de solución actual. |
Volumen de suministro
La hoja de configuración actual de EVST separa el paquete básico de soldadura inteligente de los equipos y elementos opcionales que se suministran a nivel de proyecto.
| Parámetro | Componente propuesto | Estado de suministro | Notas |
|---|---|---|---|
| Cuerpo del robot | Versión de soldadura inteligente QJR6-1400H o QJR6-2000H | Incluido | Seleccione el alcance del robot alrededor de la zona de soldadura y el acceso a la antorcha. |
| Máquina de soldar y sistema de alimentación de alambre | Aotai NBC500RP Plus o Megmeet Dex2 500MPR | Incluido | La opción de fuente de alimentación se selecciona con el paquete de proceso de soldadura. |
| Antorcha de soldadura refrigerada por agua | Arctec ARH11501W | Incluido | Longitud estándar de 294.7 m, con variantes de +100 L, +200 L y +300 L. |
| Sistema de soldadura inteligente | Láser, ordenador industrial y sistema de control. | Incluido | Proporciona la capa de planificación, posicionamiento y control inteligente de la soldadura. |
| Control de eje externo | Control de eje de expansión 3+2 | Definido por el proyecto | Definido en la propuesta del proyecto según el diseño seleccionado. |
| Estación de limpieza de armas | Estación de limpieza, corte y lubricación tres en uno | Opcional | Permite el mantenimiento rutinario de la antorcha dentro del flujo de trabajo celular planificado. |
| Mesa de operaciones y armario de control | Ratón, teclado, pantalla, instalación de ordenadores industriales y conmutadores | No incluido | Aparece listado como suministrado por el cliente o el proyecto en la hoja de configuración actual. |
| Carril de suelo y tobogán de viga invertida en forma de L | Carril vertical o invertido y tobogán para transporte de robots | No incluido | Referencias actuales: riel vertical de 500 kg o riel invertido de 2 T; el deslizador transporta el robot y el equipo de la celda asociado. |
| Estructura de fijación o plataforma de la pieza de trabajo | Soporte de pieza de trabajo | No incluido | Diseñado en función de la pieza estructural real y el método de carga. |
El alcance final del suministro se confirma en la propuesta del proyecto.
Trabajar con EVST como su proveedor de sistemas de soldadura inteligentes
Al comparar fabricantes de sistemas de soldadura inteligentes en China, es importante analizar la responsabilidad en cuanto a planificación, detección, integración, coordinación y entrega. EVST aborda cada proyecto como proveedor e integrador con sede en China, y el alcance propuesto se define en función de la pieza de trabajo y el plan de aceptación.
Los proveedores establecen límites diferentes. Un proveedor OEM suele definir la marca, la documentación, los servicios en planta y la aceptación antes de la selección del equipo. Los compradores deben distinguir entre los elementos incluidos, opcionales y específicos del proyecto, en lugar de considerar un sistema ofrecido como un paquete fijo.
Para solicitar un presupuesto, proporcione datos sobre las piezas y las uniones, la variación prevista, los conceptos de fijación y carga, el espacio disponible y los requisitos de servicio en planta. La entrega en el extranjero, la instalación, la puesta en marcha, la capacitación y la documentación se revisan como elementos del alcance del proyecto y se incluyen solo cuando se confirman en la propuesta.
Funciones de soldadura disponibles para el ingeniero de aplicaciones
La capa de software EVST integra programación offline, importación de modelos 3D, posicionamiento por visión 3D, planificación automática de trayectorias, revisión de gemelos digitales, modelado paramétrico y detección de colisiones. Durante la soldadura, la celda configurada puede utilizar seguimiento láser de la costura, estrategias de soldadura continua o de filete, planificación multicapa y multipaso, recuperación de puntos de ruptura y recetas de la biblioteca de expertos en procesos. EVST selecciona las funciones relevantes como un único paquete de aplicación para la pieza y el procedimiento de soldadura.
Para aplicaciones adecuadas en placas de espesor medio a grueso, los materiales actuales describen una opción de pulso crítico con una velocidad de desplazamiento de 1.2 a 1.5 veces la del pulso estándar. EVST evalúa conjuntamente la fuente de alimentación, el material base, el relleno, el diseño de la junta, el blindaje y el aporte térmico durante el desarrollo del proceso.
El valor práctico del software reside en la forma en que se conectan estas funciones. La definición paramétrica de una pieza puede alimentar la generación de trayectorias; el gemelo digital puede revelar problemas de postura o colisión; la visión artificial puede alinear el trabajo aprobado con la pieza física; el seguimiento puede respaldar la ejecución; y la recuperación de puntos de interrupción puede devolver un trabajo interrumpido a un estado controlado. Esta secuencia conectada es la base de la propuesta EVST de aprendizaje automático.
Biblioteca de parámetros de proceso
La biblioteca de parámetros de proceso mantiene disponibles las recetas de soldadura aprobadas para la preparación del trabajo, mientras que los ajustes aplicables siguen sujetos a la validación de la pieza de trabajo, la junta y el procedimiento de soldadura.
Ejemplos de aplicación del acero estructural
La página actual de EVST presenta cuatro piezas estructurales representativas. En conjunto, muestran cómo la planificación fuera de línea, la alineación visual y el movimiento coordinado abordan diferentes patrones de acceso a las juntas.
Soldadura de refuerzo estructural en forma de H
Las uniones de refuerzo repetidas se benefician de la preparación de trayectorias basada en modelos y de referencias de fijación consistentes. La revisión de la aplicación se centra en el método de la antorcha, la secuencia de las uniones y cómo el robot alcanza ambos lados de las características de la placa conectada.
Soldadura de esquina de torre
La geometría de las esquinas de la torre permite concentrar varias orientaciones de soldadura en un área compacta. El concepto de celda debe coordinar la presentación de la pieza, el espacio libre de la antorcha y una trayectoria ordenada que el ingeniero de aplicaciones pueda revisar antes de la producción.
Soldadura de tanques de transformadores
Los paneles de gran tamaño y los elementos estructurales adjuntos requieren una disposición que mantenga visibles la zona de soldadura, los accesorios y la posición del robot como un único sistema. EVST también documenta una solución específica para la soldadura de tanques de transformadores, dirigida a los lectores que evalúan este tipo de piezas.
Consulte la solución de soldadura del tanque del transformador.
Soldadura de ménsulas
Las ménsulas combinan juntas cortas que se cruzan con ángulos de aproximación restringidos. La preparación de la trayectoria fuera de línea y una referencia clara de la fijación ayudan al ingeniero a probar el acceso y la secuencia antes de asignar el trabajo a la celda.
Cómo evaluar si el sistema se adapta a sus piezas de trabajo
Una evaluación útil comienza con información representativa de la pieza de trabajo, en lugar de una solicitud genérica para el robot. Comparta el modelo o dibujo disponible, las uniones a soldar, información sobre el material y el relleno, la variación esperada de la familia de piezas, el concepto de fijación, el método de carga preferido y el espacio disponible alrededor de la celda. Si los datos de ingeniería están incompletos, identifique qué superficies y regiones de soldadura se pueden escanear y cómo se presentará la pieza real.
EVST puede entonces comparar las rutas basadas en modelos y en escaneo, revisar el alcance de QJR6-1400H y QJR6-2000H, considerar el movimiento del riel o posicionador e identificar la fuente de soldadura y el conjunto de antorcha que deben entrar en las pruebas de proceso. La revisión también debe considerar el acceso del operador, el mantenimiento de consumibles, la limpieza de la pistola, la extracción de humos, la protección y la recuperación tras una interrupción del trabajo. Estos elementos influyen en la celda utilizable, aunque no aparezcan en la tabla de carga útil del robot.
Antes de la puesta en producción, el equipo de aplicación debe confirmar la trayectoria seleccionada, la receta del proceso, el método de posicionamiento de la pieza y la secuencia de operación de la celda utilizando las muestras acordadas. Este es también el momento de definir qué ajustes puede seleccionar un operario, qué cambios requieren la aprobación del departamento de ingeniería de soldadura y qué información debe conservarse con cada trabajo. La creación de trayectorias sin necesidad de formación previa resulta más eficaz cuando estas responsabilidades están claramente definidas.
Sistema de soldadura inteligente frente a robot de soldadura tradicional
Una guía de selección de equipos debe comparar el proceso de ingeniería, no solo las especificaciones del robot. La distinción entre un sistema integrado y una celda de soldadura robótica también plantea la cuestión de cómo los datos de la pieza de trabajo se convierten en un trabajo aprobado.
| Punto de evaluación | Robot de soldadura tradicional | Sistema de soldadura integrado | Confirmar antes de seleccionar |
|---|---|---|---|
| Creación de rutas | Enseñanza por puntos o un programa de robot independiente | Preparación y revisión de trayectorias basadas en modelos o escaneos | Responsabilidad en materia de calidad, reconocimiento y aprobación de datos |
| Responsabilidad celular | El movimiento del robot puede ser una capa suministrada | La planificación, la detección, la soldadura, los ejes externos y la gestión del trabajo están coordinados. | Equipos, interfaces, vigilancia y servicios en el sitio. |
Lista de verificación de requisitos del sistema de soldadura inteligente
- Modelos o dibujos y juntas de soldadura definidas
- Material, relleno y procedimiento de soldadura
- Variación de la pieza de trabajo y repetibilidad de la fijación
- Alcance, acceso a la linterna, ejes externos y espacio celular
- Carga, seguridad, servicio y recuperación
- Validación, aceptación y gestión del cambio.
Elegir la configuración adecuada es una decisión crucial. Un análisis de pros y contras compara la preparación de rutas menos repetitivas con datos controlados, dispositivos de fijación y aprobación de procesos. Un taller pequeño requiere una carga y soporte adecuados; la producción de alta variedad y bajo volumen requiere familias de piezas controladas.
Robots, celdas y equipos de posicionamiento EVST relacionados
Explore guías especializadas para el funcionamiento sin necesidad de configuración previa, aplicaciones en estructuras de acero y fundamentos de estaciones de trabajo, y luego revise los recursos de productos relacionados.
Consulte el flujo de trabajo de soldadura inteligente.
Estos dos vídeos verificados del canal oficial de EVST demuestran la reducción de la programación y la soldadura inteligente en piezas de acero estructural.
No requiere programación: Robot de soldadura inteligente
Demostración en el canal oficial de EVST de un flujo de trabajo de robot de soldadura inteligente que reduce la programación manual.
Sistema de soldadura inteligente para estructuras de acero
Visualización, a través del canal oficial de EVST, de un sistema de soldadura inteligente aplicado a piezas de acero estructural.
¿Qué factores determinan el costo de una estación de trabajo de soldadura inteligente?
¿Cuánto cuesta una estación de soldadura inteligente? Un rango de precios útil depende de la pieza de trabajo, la ruta de detección, el robot, los ejes externos, el paquete de soldadura, los accesorios y el alcance de aceptación.
| Factor de costo | ¿Qué cambia el alcance? |
|---|---|
| Preparación de la pieza y del trabajo | Modelo o ruta de escaneo, número de juntas y variación de piezas |
| Hardware celular | Alcance del robot, ejes externos, sensores, soldadura y equipos de soporte. |
| Integración y validación | Interfaces de fijación y seguridad, validación y aceptación de muestras. |
| Entrega y propiedad | Instalación, formación, documentación, mantenimiento y control de cambios. |
Para estimar el retorno de la inversión (ROI) de una estación de soldadura inteligente, compare la mano de obra de programación, el tiempo de ciclo, el retrabajo y las interrupciones con la misma combinación de piezas y durante el mismo período. Utilice las diferencias verificadas para comparar la celda automatizada con la soldadura manual y calcule el período de recuperación de la inversión.
El costo total de propiedad de una estación de soldadura inteligente incluye accesorios, servicios públicos, consumibles, mantenimiento, capacitación y futuras modificaciones. La rentabilidad de la inversión depende de los ahorros verificados y del control de la producción, no de un precio genérico.
Preguntas frecuentes
¿Qué significa soldadura sin enseñanza en este sistema EVST?
Esto significa que la trayectoria del robot se prepara a partir de datos aprobados de la pieza de trabajo o geometría capturada, en lugar de la programación manual punto por punto mediante un controlador. El flujo de trabajo concentra el esfuerzo del operario y del ingeniero de soldadura en la aprobación del trabajo, en lugar de en la programación de cada paso.
¿Puede el sistema importar modelos o dibujos?
Sí. El flujo de trabajo principal importa modelos o dibujos 3D de software de diseño estructural convencional, identifica las características de soldadura y prepara las trayectorias del robot sin conexión. El trabajo resultante combina la geometría, la trayectoria y la información del proceso para la alineación y ejecución de la celda.
¿Puede funcionar EVST cuando no se dispone de datos de modelo utilizables?
El sistema también admite un escaneo lineal 3D que captura la geometría relevante de la pieza y extrae información de soldadura. Utilice este método cuando sea necesario capturar la geometría de la pieza en la celda y esta ofrezca un acceso de escaneo adecuado.
¿Cuál es la diferencia entre el posicionamiento por visión 3D y el seguimiento de costuras láser?
El posicionamiento mediante visión 3D alinea la pieza preparada con la pieza física en la celda. El seguimiento de la costura láser ayuda al robot durante la ejecución al relacionar el movimiento de la antorcha con la costura detectada. Ambos sistemas se utilizan en diferentes etapas del flujo de trabajo.
¿Puede un solo operador manejar el sistema? ¿Qué habilidades se requieren?
Un operario capacitado puede ejecutar el flujo de trabajo programado. El operario carga el trabajo aprobado, confirma la pieza y el dispositivo de sujeción, y sigue la secuencia de la celda; un ingeniero de soldadura sigue siendo responsable de la selección del procedimiento de soldadura, la validación del proceso y la aprobación de los cambios.
¿El sistema admite soldadura multicapa y multipaso?
Sí. Para aplicaciones adecuadas en placas de espesor medio a grueso, la soldadura multicapa y multipaso puede utilizar el modo de pulso crítico documentado, con una velocidad de avance de 1.2 a 1.5 veces la del pulso estándar. La planificación de las pasadas proviene de la biblioteca de expertos en procesos de soldadura y se verifica con el procedimiento de soldadura aprobado.
¿Qué información se debe preparar para la revisión de una solución?
Prepare modelos o dibujos representativos, información sobre las juntas soldadas, detalles del material y del relleno, variación prevista de la familia de piezas, concepto de la fijación, método de carga y espacio disponible en la celda. Si se contempla un proceso basado en escaneo, identifique también las superficies y las regiones de soldadura que se pueden capturar.
¿Cómo es un proyecto típico desde el pedido hasta la producción? ¿Se incluyen la instalación y la capacitación?
La instalación y la formación de los operarios pueden incluirse en el alcance acordado del proyecto. Un proyecto típico abarca desde la evaluación de la solución y la validación del proceso de muestra hasta la fabricación e integración, la instalación y puesta en marcha in situ, la formación de los operarios, la entrega de la producción y el servicio posventa. La propuesta comercial final define los servicios prestados.
¿Puede el sistema funcionar con nuestra fuente de alimentación de soldadura actual?
Posiblemente, sujeto a la evaluación del proyecto. Las opciones estándar son Aotai NBC500RP Plus y Megmeet Dex2 500MPR. Para una fuente de alimentación existente o de otra marca, EVST evalúa la compatibilidad de comunicación y el ajuste al proceso de soldadura antes de confirmar la configuración; no se da por sentado que ninguna marca de terceros sea compatible de antemano.
Construir la celda alrededor de la pieza de trabajo
Un proyecto de soldadura sin formación previa comienza con la familia de piezas, el acceso a la soldadura y los datos de ingeniería disponibles. EVST puede utilizar esta información para revisar la ruta de planificación, el alcance del robot, los ejes externos, el paquete de soldadura y el flujo de trabajo de confirmación como una solución integral. Esta misma información define el alcance del proveedor y permite que la revisión de costos y el retorno de la inversión sean específicos para la aplicación. Para una revisión de la configuración, comparta información representativa de la aplicación a través de la página de contacto para la evaluación de soluciones de EVST.
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