
Robots colaborativos JAKA: Guía de modelos y selección
Compara las familias de robots colaborativos JAKA para manipulación, ensamblaje, atención de máquinas, soldadura y otras tareas de automatización. Selecciona según la carga útil y el alcance, y luego verifica la protección, las funciones integradas, el montaje, las herramientas y la seguridad colaborativa.
Cómo elegir una familia de cobots JAKA
Utilice la capacidad de carga útil y el alcance para acotar las opciones y, a continuación, elija la familia cuya protección, funciones integradas y factor de forma se ajusten a la tarea. Las funciones de visión, control de fuerza, entornos especiales o brazos duales deben estar vinculadas a una necesidad específica de la aplicación.
Comparar los modelos de robots colaborativos JAKA
Filtre por modelo, familia, carga útil y alcance, y luego compare las capacidades de protección e integración dentro de la lista preseleccionada. La selección final debe basarse en la tarea completa, el concepto de seguridad y las interfaces requeridas.
| Imagen de producto | Modelo | Familia de robots | Ejes | carga útil | Alcanzar hacia adelante | repetibilidad | Masa del robot | Protección: | Montaje | Rango de articulación / velocidad máxima | Herramienta / rendimiento | E/S de herramientas | Controlador / interfaces | Especificación específica del modelo | Proxima accion |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
![]() | JAKA Zu3 | Serie JAKA Zu | 6 | 3 kg | 626 mm | ±0.02 mm | 12 kg(incluido el cable) | IP54 | / | J1 ±360° a 180°/s;J2 -85° a +265° a 180°/s;J3 ±175° a 180°/s;J4 -85° a +265° a 220°/s;J5 ±360° a 220°/s;J6 ±360° a 220°/s | Herramienta 1.5 m/s;promedio 150 W | Herramienta: 2 entradas digitales, 2 salidas digitales, 2 entradas analógicas;Base Ø129 mm | IP44;16 entradas digitales, 16 salidas digitales, 2 canales de entrada/salida analógica;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 V CA, 50–60 Hz;Armario de 410 × 235 × 307 mm | / | Solicitar este modelo |
![]() | JAKA Zu5 | Serie JAKA Zu | 6 | 5 kg | 954 mm | ±0.02 mm | 23 kg(incluido el cable) | IP54 | / | J1 ±360° a 180°/s;J2 -85° a +265° a 180°/s;J3 ±175° a 180°/s;J4 -85° a +265° a 180°/s;J5 ±360° a 180°/s;J6 ±360° a 180°/s | Herramienta 3 m/s;promedio 350 W | Herramienta: 2 entradas digitales, 2 salidas digitales, 2 entradas analógicas;Base Ø158 mm | IP44;16 entradas digitales, 16 salidas digitales, 2 canales de entrada/salida analógica;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 V CA, 50–60 Hz;Armario de 410 × 235 × 307 mm | / | Solicitar este modelo |
![]() | JAKA Zu7 | Serie JAKA Zu | 6 | 7 kg | 819 mm | ±0.02 mm | 22 kg(incluido el cable) | IP54 | / | J1 ±360° a 180°/s;J2 -85° a +265° a 180°/s;J3 ±175° a 180°/s;J4 -85° a +265° a 180°/s;J5 ±360° a 180°/s;J6 ±360° a 180°/s | Herramienta 2.5 m/s;promedio 350 W | Herramienta: 2 entradas digitales, 2 salidas digitales, 2 entradas analógicas;Base Ø158 mm | IP44;16 entradas digitales, 16 salidas digitales, 2 canales de entrada/salida analógica;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 V CA, 50–60 Hz;Armario de 410 × 235 × 307 mm | / | Solicitar este modelo |
![]() | JAKA Zu12 | Serie JAKA Zu | 6 | 12 kg | 1,327 mm | ±0.03 mm | 41 kg(incluido el cable) | IP54 | / | J1 ±360° a 120°/s;J2 -85° a +265° a 120°/s;J3 ±175° a 120°/s;J4 -85° a +265° a 180°/s;J5 ±360° a 180°/s;J6 ±360° a 180°/s | Herramienta 3 m/s;promedio 500 W | Herramienta: 2 entradas digitales, 2 salidas digitales, 2 entradas analógicas;Base Ø188 mm | IP44;16 entradas digitales, 16 salidas digitales, 2 canales de entrada/salida analógica;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 V CA, 50–60 Hz;Armario de 410 × 235 × 307 mm | / | Solicitar este modelo |
![]() | JAKA Zu18 | Serie JAKA Zu | 6 | 18 kg | 1,073 mm | ±0.03 mm | 35 kg(incluido el cable) | IP54 | / | J1 ±360° a 120°/s;J2 -85° a +265° a 120°/s;J3 ±175° a 120°/s;J4 -85° a +265° a 180°/s;J5 ±360° a 180°/s;J6 ±360° a 180°/s | Herramienta 3.5 m/s;promedio 500 W | Herramienta: 2 entradas digitales, 2 salidas digitales, 2 entradas analógicas;Base Ø188 mm | IP44;16 entradas digitales, 16 salidas digitales, 2 canales de entrada/salida analógica;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 V CA, 50–60 Hz;Armario de 410 × 235 × 307 mm | / | Solicitar este modelo |
![]() | JAKA Zu20 | Serie JAKA Zu | 6 | 20 kg | 1,780 mm | ±0.05 mm | 68 kg(incluido el cable) | IP65 | / | J1 ±360° a 120°/s;J2 -85° a +265° a 120°/s;J3 ±175° a 120°/s;J4 -85° a +265° a 220°/s;J5 ±360° a 220°/s;J6 ±360° a 220°/s | Herramienta 5 m/s;promedio 750 W | Herramienta: 2 entradas digitales, 2 salidas digitales, 2 entradas analógicas;Base Ø246 mm | IP44;16 entradas digitales, 16 salidas digitales, 2 canales de entrada/salida analógica;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 V CA, 50–60 Hz;Armario de 410 × 235 × 307 mm | / | Solicitar este modelo |
![]() | JAKA Zu30 | Serie JAKA Zu | 6 | 30 kg | 1,350 mm | ±0.05 mm | 65 kg(incluido el cable) | IP65 | / | J1 ±360° a 120°/s;J2 -85° a +265° a 120°/s;J3 ±175° a 120°/s;J4 -85° a +265° a 220°/s;J5 ±360° a 220°/s;J6 ±360° a 220°/s | Herramienta 4.2 m/s;promedio 750 W | Herramienta: 2 entradas digitales, 2 salidas digitales, 2 entradas analógicas;Base Ø246 mm | IP44;16 entradas digitales, 16 salidas digitales, 2 canales de entrada/salida analógica;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 V CA, 50–60 Hz;Armario de 410 × 235 × 307 mm | / | Solicitar este modelo |
![]() | JAKA Pro5 | Serie JAKA Pro | 6 | 5 kg | 954 mm | ±0.02 mm | 23 kg(incluido el cable) | IP68 | / | J1 ±360° a 180°/s;J2 -85° a +265° a 180°/s;J3 ±175° a 180°/s;J4 -85° a +265° a 180°/s;J5 ±360° a 180°/s;J6 ±360° a 180°/s | Herramienta 3 m/s;promedio 350 W | Herramienta: 2 entradas digitales, 2 salidas digitales, 2 entradas analógicas;Base Ø158 mm | IP44;16 entradas digitales, 16 salidas digitales, 2 canales de entrada/salida analógica;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 V CA, 50–60 Hz;Armario de 410 × 307 × 235 mm | / | Solicitar este modelo |
![]() | JAKA Pro12 | Serie JAKA Pro | 6 | 12 kg | 1,327 mm | ±0.03 mm | 41 kg(incluido el cable) | IP68 | / | J1 ±360° a 120°/s;J2 -85° a +265° a 120°/s;J3 ±175° a 120°/s;J4 -85° a +265° a 180°/s;J5 ±360° a 180°/s;J6 ±360° a 180°/s | Herramienta 3 m/s;promedio 500 W | Herramienta: 2 entradas digitales, 2 salidas digitales, 2 entradas analógicas;Base Ø188 mm | IP44;16 entradas digitales, 16 salidas digitales, 2 canales de entrada/salida analógica;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 V CA, 50–60 Hz;Armario de 410 × 307 × 235 mm | / | Solicitar este modelo |
![]() | JAKA Pro16 | Serie JAKA Pro | 6 | 16 kg | 1,713 mm | ±0.03 mm | 79.7 kg(incluido el cable) | IP68 | / | J1 ±360° a 120°/s;J2 -85° a +265° a 120°/s;J3 ±175° a 120°/s;J4 -85° a +265° a 180°/s;J5 ±360° a 180°/s;J6 ±360° a 180°/s | Herramienta 3.5 m/s;promedio 750 W | Herramienta: 2 entradas digitales, 2 salidas digitales, 2 entradas analógicas;Base Ø246 mm | IP44;16 entradas digitales, 16 salidas digitales, 2 canales de entrada/salida analógica;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 V CA, 50–60 Hz;Armario de 410 × 307 × 235 mm | / | Solicitar este modelo |
![]() | JAKA Pro 5 Ex | Serie JAKA Pro Ex | 6 | 5 kg | 954 mm | ±0.02 mm | 22.6 kg | Clasificación IP68 / Ex | / | J1 ±360° a 180°/s;J2 -85° a +265° a 180°/s;J3 ±175° a 180°/s;J4 -85° a +265° a 180°/s;J5 ±360° a 180°/s;J6 ±360° a 180°/s | Herramienta 3 m/s;Potencia nominal/pico: 350/2,000 W | Herramienta: 2 entradas digitales, 2 salidas digitales, 2 entradas analógicas;Base Ø158 mm | Armario antiexplosivos IP66;16 entradas digitales, 16 salidas digitales, 2 canales de entrada/salida analógica;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 V CA, 50–60 Hz;903 × 1,583 × 480 mm;135.4 kg | Clasificación de resistencia a explosiones Ex pxb IIC T4 Gb / Ex pxb IIC T130°C Db | Solicitar este modelo |
![]() | JAKA Pro 12 Ex | Serie JAKA Pro Ex | 6 | 12 kg | 1,327 mm | ±0.03 mm | 42.5 kg | Clasificación IP68 / Ex | / | J1 ±360° a 120°/s;J2 -85° a +265° a 120°/s;J3 ±175° a 120°/s;J4 -85° a +265° a 180°/s;J5 ±360° a 180°/s;J6 ±360° a 180°/s | Herramienta 3 m/s;Potencia nominal/pico: 500/3,000 W | Herramienta: 2 entradas digitales, 2 salidas digitales, 2 entradas analógicas;Base Ø188 mm | Armario antiexplosivos IP66;16 entradas digitales, 16 salidas digitales, 2 canales de entrada/salida analógica;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 V CA, 50–60 Hz;903 × 1,583 × 480 mm;138 kg | Clasificación de resistencia a explosiones Ex pxb IIC T4 Gb / Ex pxb IIC T130°C Db | Solicitar este modelo |
![]() | JAKA Pro 16 Ex | Serie JAKA Pro Ex | 6 | 16 kg | 1,713 mm | ±0.03 mm | 79.7 kg | Clasificación IP68 / Ex | / | J1 ±360° a 120°/s;J2 -85° a +265° a 120°/s;J3 ±175° a 120°/s;J4 -85° a +265° a 180°/s;J5 ±360° a 180°/s;J6 ±360° a 180°/s | Herramienta 3.5 m/s;Potencia nominal/pico: 750/4,000 W | Herramienta: 2 entradas digitales, 2 salidas digitales, 2 entradas analógicas;Base Ø246 mm | Armario antiexplosivos IP66;16 entradas digitales, 16 salidas digitales, 2 canales de entrada/salida analógica;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 V CA, 50–60 Hz;903 × 1,583 × 480 mm;138 kg | Clasificación de resistencia a explosiones Ex pxb IIC T4 Gb / Ex pxb IIC T130°C Db | Solicitar este modelo |
![]() | JAKA S5 | Serie de control de fuerza JAKA S | 6 | 5 kg | 954 mm | ±0.02 mm | 23 kg(incluido el cable) | IP65 | Cualquier orientación | J1 ±360° a 180°/s;J2 -85° a +265° a 180°/s;J3 ±175° a 180°/s;J4 -85° a +265° a 180°/s;J5 ±360° a 180°/s;J6 ±360° a 180°/s | Herramienta 3 m/s;potencia media/pico 350/2,000 W | Ø158 mm, M8 × 4;Cable de 6 m;10–90% de humedad relativa | / | Fuerza 200 N; par 24 N·m; sobrecarga 3,000 N / 300 N·m; 1 % FS; 0.1 N / 0.1 N·m | Solicitar este modelo |
![]() | JAKA S7 | Serie de control de fuerza JAKA S | 6 | 7 kg | 819 mm | ±0.02 mm | 22 kg(incluido el cable) | IP65 | Cualquier orientación | J1 ±360° a 120°/s;J2 -85° a +265° a 120°/s;J3 ±175° a 120°/s;J4 -85° a +265° a 180°/s;J5 ±360° a 180°/s;J6 ±360° a 180°/s | Herramienta 2.5 m/s;potencia media/pico 350/2,000 W | Ø158 mm, M8 × 4;Cable de 6 m;10–90% de humedad relativa | / | Fuerza 200 N; par 24 N·m; sobrecarga 3,000 N / 300 N·m; 1 % FS; 0.1 N / 0.1 N·m | Solicitar este modelo |
![]() | JAKA S12 | Serie de control de fuerza JAKA S | 6 | 12 kg | 1,327 mm | ±0.03 mm | 41 kg(incluido el cable) | IP65 | Cualquier orientación | J1 ±360° a 120°/s;J2 -85° a +265° a 120°/s;J3 ±175° a 120°/s;J4 -85° a +265° a 180°/s;J5 ±360° a 180°/s;J6 ±360° a 180°/s | Herramienta 3 m/s;potencia media/pico 500/3,000 W | Ø188 mm, M8 × 4;Cable de 6 m;10–90% de humedad relativa | / | Fuerza 400 N; par 48 N·m; sobrecarga 3,000 N / 300 N·m; 1 % FS; 0.1 N / 0.1 N·m | Solicitar este modelo |
![]() | JAKA A12L | Serie de visión integrada JAKA | 6 | 12 kg | 1,425 mm | ±0.03 mm | 41 kg(incluido el cable) | IP54(J5/J6 IP67) | / | J1 ±360° a 150°/s;J2 ±360° a 150°/s;J3 ±360° a 210°/s;J4 ±360° a 210°/s;J5 ±360° a 210°/s;J6 ±360° a 210°/s | Herramienta 4 m/s;promedio 500 W | Herramienta: 2 entradas digitales, 2 salidas digitales, 2 entradas analógicas;base Ø188 mm, M8 × 4 | Opciones CAB I / CAB HI / OEM-DC / OEM-AC;100–240 VCA o 32–58 VCC por gabinete;IP54/IP20;Instalación en suelo, suspendida o en pared mediante armario | Cámara integrada: 3,456 × 2,880; 45 fps; color o monocromo; enfoque automático M12; objetivo estándar de 12 mm, 16 mm opcional. | Solicitar este modelo |
![]() | JAKA A5 | JAKA Una serie | 6 | 5 kg / 7 kg* | 954 mm | ±0.02 mm | 23 kg | IP54(juntas de extremo IP67) | / | J1 ±360° a 210°/s;J2 ±360° a 210°/s;J3 ±360° a 210°/s;J4 ±360° a 265°/s;J5 ±360° a 265°/s;J6 ±360° a 265°/s | Herramienta 3.5 m/s;típico 350 W | Herramienta: 2 entradas digitales, 2 salidas digitales, 2 entradas analógicas;Base Ø158 mm, M8 × 4 | IP44;16 entradas digitales, 16 salidas digitales, 2 canales de entrada/salida analógica;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 V CA, 50–60 Hz;Armario de 410 × 307 × 235 mm | / | Solicitar este modelo |
![]() | JAKA A12 | JAKA Una serie | 6 | 12 kg | 1,425 mm | ±0.03 mm | 41 kg | IP54(juntas de extremo IP67) | / | J1 ±360° a 150°/s;J2 ±360° a 150°/s;J3 ±360° a 210°/s;J4 ±360° a 210°/s;J5 ±360° a 265°/s;J6 ±360° a 265°/s | Herramienta 4 m/s;típico 500 W | Herramienta: 2 entradas digitales, 2 salidas digitales, 2 entradas analógicas;Base Ø188 mm, M8 × 4 | IP44;16 entradas digitales, 16 salidas digitales, 2 canales de entrada/salida analógica;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 V CA, 50–60 Hz;Armario de 410 × 307 × 235 mm | / | Solicitar este modelo |
![]() | JAKA A20 | JAKA Una serie | 6 | 20 kg | 1,780 mm | ±0.05 mm | 68 kg | IP54(juntas de extremo IP67) | / | J1 ±360° a 120°/s;J2 -85° a +265° a 120°/s;J3 ±175° a 120°/s;J4 -85° a +265° a 265°/s;J5 ±360° a 265°/s;J6 ±360° a 265°/s | Herramienta 5 m/s;típico 750 W | Herramienta: 2 entradas digitales, 2 salidas digitales, 2 entradas analógicas;Base Ø246 mm, M12 × 4 | IP44;16 entradas digitales, 16 salidas digitales, 2 canales de entrada/salida analógica;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 V CA, 50–60 Hz;Armario de 410 × 307 × 235 mm | / | Solicitar este modelo |
![]() | JAKA MiniCobo | Miniserie JAKA | 6 | 1 kg | 580 mm | ±0.1 mm | 9.4 kg(incluido el cable) | IP40 | Cualquier ángulo | J1 ±360°;J2 ±125°;J3 ±130°;J4 ±360°;J5 ±120°;J6 ±360° | Herramienta 1 m/s;promedio 150 W;24 V CC;0-50 ° C | Herramienta 2 DI, 2 DO, 2 AI;24 V CC;M8;base 124 mm;6 m cable | MiniCab: 20–60 VCC, ≤40 A;180 × 128 × 47 mm;IP20;E/S configurable de 7 puertos;E/S de 24 V CC;Montaje en panel/riel DIN;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;1.1 kg | / | Solicitar este modelo |
![]() | JAKA Mini2 | Miniserie JAKA | 6 | 2 kg | 580 mm | ±0.1 mm | 9.9 kg(incluido el cable) | IP40 | Cualquier ángulo | J1 ±360°;J2 ±125°;J3 ±130°;J4 ±360°;J5 ±120°;J6 ±360° | Herramienta 1 m/s;promedio 180 W;48 V CC;0-50 ° C | Herramienta 2 DI, 2 DO, 2 AI;24 V CC;M8;base 124 mm;6 m cable | MiniCab: 20–60 VCC, ≤40 A;180 × 128 × 47 mm;IP20;E/S configurable de 7 puertos;E/S de 24 V CC;Montaje en panel/riel DIN;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;1.1 kg | / | Solicitar este modelo |
![]() | JAKA K1 | Serie de brazos dobles JAKA | 7 | 5 kg por brazo | 766 mm por brazo | ±0.05 mm | ≈14 kg por brazo(incluido el cable) | / | Cualquier ángulo | J1 ±360° a 90°/s;J2 ±90° a 90°/s;J3 ±360° a 120°/s;J4 -30° a -135° a 120°/s;J5 ±360° a 120°/s;J6 ±90° a 120°/s;J7 ±360° a 120°/s | TCP 1 m/s;Potencia nominal: 200 W;48 V CC;0–50°C;cualquier orientación | E/S de herramientas 24 V CC;aleación de aluminio y PC;6 m cable | RoboHub: Intel Core i5 de 12.ª generación;Wifi 6;SSD de 128 GB;LAN1–LAN4 más puertos ópticos independientes configurables como maestro EtherCAT;CC 30–60 V;IP20;Entrada/salida compartida de 2 puertos;EtherCAT;0–50°C;2.0 kg | Configuración de doble brazo de siete ejes; programación SDK; comunicación EtherCAT | Solicitar este modelo |
No se encontró ningún modelo compatible. Borre un filtro o envíe la carga útil, el alcance y la aplicación necesarios para su revisión.
Preguntas frecuentes sobre robots y soluciones de automatización de JAKA
¿En qué se diferencian las familias de robots JAKA Zu, Pro, Pro Ex, S, A, Mini y K1?
Cubren diferentes requisitos de carga útil, alcance, protección, montaje y aplicación, incluyendo configuraciones estándar colaborativas, protegidas, compactas y de doble brazo. Compare la fila del modelo exacto y no asuma que las opciones o limitaciones de una familia se aplican a otra.
¿Cómo debo preseleccionar un robot JAKA para soldadura, paletizado o manejo de máquinas?
Adapte la aplicación a la carga útil total, el alcance, la repetibilidad, las posiciones requeridas, el montaje, la protección y el ciclo objetivo. A continuación, compruebe las herramientas, el centro de gravedad, la inercia, las interfaces, la seguridad y el espacio disponible antes de elegir el modelo.
¿Puede EVST revisar conjuntamente las herramientas JAKA, las interfaces de los controladores y la seguridad?
Sí. La revisión puede incluir el robot seleccionado, las herramientas del extremo del brazo, el equipo de proceso, el controlador y las interfaces de red, los accesorios, el sistema de visión, los controles de riesgo colaborativos, la puesta en marcha y el alcance del servicio.
¿Qué debe incluir una solicitud de presupuesto para el robot JAKA?
Incluya el modelo o la aplicación exactos, la herramienta y la carga de piezas, el centro de gravedad, el alcance y las posiciones requeridas, el montaje, el entorno, los requisitos del controlador y la interfaz, la cantidad, el destino, los plazos y las expectativas de servicio.
Escrito por Equipo editorial de EVST
El equipo editorial de EVST mantiene esta página para facilitar la selección de robots y la planificación de proyectos. La disponibilidad del producto, la configuración, la validación de seguridad y el alcance de la integración deben confirmarse para la aplicación específica.
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