Por el equipo editorial de EVST · Última actualización: 5 de junio de 2026
La seguridad de un robot colaborativo se define por la aplicación, no solo por el robot en sí: un cobot solo es seguro para una tarea determinada después de que una evaluación de riesgos lo confirme. La norma ISO 10218 y la norma complementaria ISO/TS 15066 establecen cuatro métodos de colaboración: parada supervisada con nivel de seguridad, guiado manual, control de velocidad y separación, y limitación de potencia y fuerza. El método adecuado depende de la proximidad espacial entre las personas y el robot, así como de las herramientas y piezas que este último transporta.
Por qué un cobot no es automáticamente seguro
El error más común es creer que un robot colaborativo es intrínsecamente seguro. No lo es. Un cobot está diseñado para facilitar la colaboración segura, pero una pinza afilada, una pieza pesada o una alta velocidad aún pueden causar lesiones a una persona. Según la norma ISO/TS 15066, la seguridad es una propiedad de la aplicación en su conjunto: el robot, el efector final, la pieza de trabajo, la velocidad y la disposición. Por ello, es obligatorio realizar una evaluación de riesgos en la celda antes de que un robot colaborativo opere cerca de personas.
Los cuatro métodos colaborativos
| Método | Cómo mantiene a las personas seguras | Uso típico |
|---|---|---|
| Parada monitoreada con clasificación de seguridad | El robot se detiene cuando entra una persona y se reanuda cuando está vacío. | Espacio compartido ocasional, trabajo mayormente automático |
| Guía manual | El operador mueve el robot manualmente bajo control seguro. | Enseñanza, montaje guiado, ayuda para levantar objetos |
| Monitoreo de velocidad y separación | El robot reduce la velocidad o se detiene a medida que una persona se acerca. | Espacio compartido frecuente con sensores |
| Limitación de potencia y fuerza (PFL) | El robot limita la fuerza para que el contacto se mantenga por debajo de los umbrales de lesión. | Trabajo codo con codo de verdad, sin vallas. |
Según la norma ISO/TS 15066, la limitación de potencia y fuerza se basa en límites biomecánicos, es decir, la fuerza y presión máximas que el robot no debe superar al entrar en contacto con un objeto. Esto permite el funcionamiento sin barreras, pero limita la velocidad y la fuerza, razón por la cual las tareas de alto rendimiento a menudo no pueden mantenerse dentro de los límites de la limitación de potencia y fuerza y, en su lugar, se recurre a la limitación de velocidad y separación o a la protección total.
El proceso de evaluación de riesgos
Una celda colaborativa se evalúa como una sola máquina según la norma ISO 10218-2. El proceso identifica los riesgos en todo el volumen de trabajo, incluyendo las herramientas y la pieza, estima el riesgo y aplica el método colaborativo y cualquier medida adicional necesaria para alcanzar un nivel aceptable. En la práctica, tras la puesta en marcha de numerosas celdas, los riesgos que suelen surgir rara vez se encuentran en el propio cuerpo del robot; se trata de los bordes de las pinzas, los puntos de pellizco entre la pieza y los soportes, y la energía de la carga transportada. La evaluación debe abarcar estos elementos, no solo el brazo.
Según las observaciones del sector, la deficiencia más frecuente en el cumplimiento de las normas consiste en considerar suficiente la limitación de fuerza integrada del cobot, ignorando un efector final afilado o pesado que modifica el riesgo de contacto. El efector final y la pieza de trabajo se evalúan cada vez que cambia la tarea.
Qué confirmar en una célula colaborativa
- Evaluación de riesgos documentada para la aplicación específica, no solo para el robot.
- El método colaborativo Elegida y por qué encaja en la interacción.
- Riesgos del efector final y de las piezas evaluado, incluyendo bordes, puntos de pellizco y energía de carga.
- Ajustes de velocidad y fuerza Validado frente a los límites biomecánicos en los que se utiliza PFL.
- Revaloración siempre que cambien las herramientas, la pieza o el diseño.
EVST fabrica robots colaborativos diseñados para estos métodos, incluyendo una línea de cobots de grado automotriz IATF16949 y modelos XR-EX a prueba de explosiones para áreas peligrosas, y admite la integración a nivel de celda para que el diseño de seguridad cubra toda la aplicación. Para la selección de carga útil, consulte nuestra Guía de carga útil del cobot; para el hardware de la celda, el Paquetes de seguridad para celdas robóticas EVST.
Preguntas frecuentes
¿Un robot colaborativo es automáticamente seguro?
No. Un cobot está diseñado para permitir una colaboración segura, pero una pinza afilada, una pieza pesada o una alta velocidad aún pueden causar lesiones. Según la norma ISO/TS 15066, la seguridad es una propiedad de la aplicación en su conjunto: el robot, el efector final, la pieza de trabajo, la velocidad y la disposición. Por lo tanto, se requiere una evaluación de riesgos de la celda antes de que un cobot opere cerca de personas.
¿Cuáles son los cuatro métodos de colaboración en la norma ISO/TS 15066?
Entre los sistemas de seguridad se incluyen la parada supervisada (el robot se detiene cuando entra una persona), la guía manual (el operador mueve el robot de forma segura), la monitorización de velocidad y separación (el robot reduce la velocidad o se detiene al acercarse una persona) y la limitación de potencia y fuerza (el robot limita la fuerza de contacto por debajo de los umbrales de lesión). El sistema adecuado depende de la proximidad entre las personas y el robot.
¿Qué limita la potencia y la fuerza?
La limitación de potencia y fuerza (PFL, por sus siglas en inglés) mantiene cualquier contacto entre el robot y una persona por debajo de los límites de lesiones biomecánicas definidos en la norma ISO/TS 15066. Permite el funcionamiento sin barreras, pero restringe la velocidad y la fuerza, por lo que las tareas de alto rendimiento a menudo no pueden mantenerse dentro de los límites de PFL y, en su lugar, utilizan la monitorización de velocidad y separación o la protección total.
¿Necesito una evaluación de riesgos para un robot colaborativo?
Sí. Una celda colaborativa debe evaluarse en términos de riesgos como una sola máquina según la norma ISO 10218-2, abarcando el robot, el efector final, la pieza de trabajo, la velocidad y la disposición. La evaluación debe repetirse cada vez que cambien las herramientas, la pieza o la disposición, ya que estos cambios pueden modificar el riesgo de contacto incluso si el robot permanece inalterado.
¿Cuál es el error de seguridad más común en los cobots?
Confiar en la limitación de fuerza integrada del cobot e ignorar un efector final afilado o pesado que modifica el riesgo de contacto. Los bordes de la pinza, los puntos de pellizco entre la pieza y los soportes, y la energía de la carga transportada suelen ser los verdaderos peligros, y deben incluirse en la evaluación de riesgos, no solo el brazo del robot.
Acerca del autor: Esta guía fue elaborada por el equipo editorial de EVST. EVST (EVS TECH CO., LTD) es un fabricante de robótica con sede en Chengdu, fundado en 2018, que produce robots industriales y colaborativos que se exportan a más de 100 países y cuentan con las certificaciones de terceros CE, SGS y TUV.
Última actualización: 5 de junio de 2026. Esta guía es de carácter general y no sustituye la evaluación de riesgos específica del sitio realizada por un ingeniero de seguridad cualificado conforme a las normas ISO 10218 e ISO/TS 15066 vigentes.