Robots colaborativos DUCO: Guía de modelos y selección
Compare las familias de robots colaborativos DUCO para manipulación, ensamblaje, atención de máquinas, soldadura y aplicaciones específicas del entorno. Analice la carga útil y el alcance, y verifique la protección, los requisitos de certificación, las herramientas y el concepto de seguridad colaborativa.
24 modelos que se pueden buscarVariantes generales, de soldadura y medioambientalesRevisión de la integración de cobots
Cómo elegir una familia de cobots DUCO
Utilice la aplicación base para elegir entre las familias de colaboración general, soldadura, entornos específicos, SCARA y de doble brazo. Se debe seleccionar una variante con mayor protección o especial para una condición de funcionamiento definida, no como sustituto de la validación de la aplicación.
Elige la familia adecuadaSeparar los cobots generales, las variantes de soldadura, los sistemas SCARA y las aplicaciones de doble brazo.
Adaptarse al entornoConfirme las medidas de protección y cualquier requisito relacionado con explosiones en función de las condiciones del proyecto.
Validar el uso colaborativoAnalizar la carga, la velocidad, las herramientas, las medidas de protección y la reducción de riesgos para la tarea completa.
Confirmación de configuración: Se confirma la disponibilidad del robot DUCO, la variante exacta, el controlador, las opciones, las herramientas, la seguridad, el precio, el plazo de entrega, el destino, la garantía, el servicio y el cumplimiento normativo para la configuración solicitada. La tabla de modelos no define por sí sola el paquete de automatización completo.
Comparar los modelos de robots colaborativos DUCO
Filtre por modelo, familia, ejes, carga útil y alcance. Utilice los campos de entorno y aplicación para separar las variantes generales, de soldadura y especiales, y luego valide las herramientas, la velocidad y la seguridad para la tarea específica.
Mostrando 24 de 24 modelos
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| Imagen de producto | Modelo | Familia de robots | Ejes | carga útil | Alcanzar hacia adelante | repetibilidad | Masa del robot | Protección: | Montaje | Velocidad TCP | Rango de articulación / velocidad máxima | Energía / medio ambiente | Interfaces de E/S/controlador | Proxima accion |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | GCR3-618 | Cobot de propósito general GCR | 6 | 3 kg | 618 mm | ±0.02 mm | 13 kg | IP54 / IP65 | Suelo / techo / pared | Máximo 2.4 m/s;Velocidad lineal máxima de 0.8 m/s | J4/J5/J6 ±360° a 225°/s;J3 ±360° a 225°/s;J2 ±360° a 225°/s;J1 ±360° a 225°/s | Potencia típica aproximada: 200 W;Temperatura de funcionamiento: -10 a 50 °C;Almacenamiento a -40 a 55 °C | Herramientas: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Controlador: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, codificador externo, Wi-Fi opcional | Solicitar este modelo |
 | GCR5-910 | Cobot de propósito general GCR | 6 | 5 kg | 917 mm | ±0.02 mm | 22 kg | IP54 / IP65 | Suelo / techo / pared | Máximo 3.6 m/s;Velocidad lineal máxima de 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° a 225°/s;J3 ±360° a 225°/s;J2 ±360° a 225°/s;J1 ±360° a 225°/s | Potencia típica aproximada: 200 W;Temperatura de funcionamiento: -10 a 50 °C;Almacenamiento a -40 a 55 °C | Herramientas: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Controlador: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, codificador externo, Wi-Fi opcional | Solicitar este modelo |
 | GCR7-910 | Cobot de propósito general GCR | 6 | 7 kg | 917 mm | ±0.02 mm | 22 kg | IP54 / IP65 | Suelo / techo / pared | Máximo 3.2 m/s;Velocidad lineal máxima de 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° a 225°/s;J3 ±360° a 225°/s;J2 ±360° a 200°/s;J1 ±360° a 200°/s | Potencia típica aproximada: 200 W;Temperatura de funcionamiento: -10 a 50 °C;Almacenamiento a -40 a 55 °C | Herramientas: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Controlador: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, codificador externo, Wi-Fi opcional | Solicitar este modelo |
 | GCR10-1300 | Cobot de propósito general GCR | 6 | 10 kg | 1,300 mm | ±0.03 mm | 37.8 kg | IP54 / IP65 | Suelo / techo / pared | Máximo 3.8 m/s;Velocidad lineal máxima de 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° a 225°/s;J3 ±360° a 225°/s;J2 ±360° a 180°/s;J1 ±360° a 180°/s | Potencia típica aproximada: 400 W;Temperatura de funcionamiento: -10 a 50 °C;Almacenamiento a -40 a 55 °C | Herramientas: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Controlador: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, codificador externo, Wi-Fi opcional | Solicitar este modelo |
 | GCR12-1300 | Cobot de propósito general GCR | 6 | 12 kg | 1,300 mm | ±0.03 mm | 37.8 kg | IP54 / IP65 | Suelo / techo / pared | Máximo 3.8 m/s;Velocidad lineal máxima de 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° a 225°/s;J3 ±360° a 225°/s;J2 ±360° a 180°/s;J1 ±360° a 180°/s | Potencia típica aproximada: 500 W;Temperatura de funcionamiento: -10 a 50 °C;Almacenamiento a -40 a 55 °C | Herramientas: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Controlador: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, codificador externo, Wi-Fi opcional | Solicitar este modelo |
 | GCR16-960 | Cobot de propósito general GCR | 6 | 16 kg | 960 mm | ±0.03 mm | 37 kg | IP54 / IP65 | Suelo / techo / pared | Máximo 3.0 m/s;Velocidad lineal máxima de 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° a 225°/s;J3 ±360° a 225°/s;J2 ±360° a 180°/s;J1 ±360° a 180°/s | Potencia típica aproximada: 400 W;Temperatura de funcionamiento: -10 a 50 °C;Almacenamiento a -40 a 55 °C | Herramientas: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Controlador: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, codificador externo, Wi-Fi opcional | Solicitar este modelo |
 | GCR16-2000 | Cobot de propósito general GCR | 6 | 16 kg | 2,000 mm | ±0.05 mm | 60 kg | IP54 / IP65 | Suelo / techo / pared | Máximo 3.5 m/s;Velocidad lineal máxima de 1.8 m/s | J4/J5/J6 ±360° a 225°/s;J3 ±360° a 180°/s;J2 ±360° a 120°/s;J1 ±360° a 120°/s | Potencia típica aproximada: 600 W;Temperatura de funcionamiento: -10 a 50 °C;Almacenamiento a -40 a 55 °C | Herramientas: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Controlador: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, codificador externo, Wi-Fi opcional | Solicitar este modelo |
 | GCR20-1400 | Cobot de propósito general GCR | 6 | 20 kg | 1,400 mm | ±0.05 mm | 66 kg | IP54 / IP65 | Suelo / techo / pared | Máximo 2.2 m/s;Velocidad lineal máxima de 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° a 225°/s;J3 ±360° a 180°/s;J2 ±360° a 120°/s;J1 ±360° a 120°/s | Potencia típica aproximada: 600 W;Temperatura de funcionamiento: -10 a 50 °C;Almacenamiento a -40 a 55 °C | Herramientas: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Controlador: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, codificador externo, Wi-Fi opcional | Solicitar este modelo |
 | GCR25-1800 | Cobot de propósito general GCR | 6 | 25 kg | 1,800 mm | ±0.05 mm | 61.6 kg | IP54 / IP65 | Suelo / techo / pared | Máximo 2.5 m/s;Velocidad lineal máxima de 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° a 225°/s;J3 ±360° a 150°/s;J2 ±360° a 100°/s;J1 ±360° a 120°/s | Potencia típica aproximada: 600 W;Temperatura de funcionamiento: -10 a 50 °C;Almacenamiento a -40 a 55 °C | Herramientas: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Controlador: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, codificador externo, Wi-Fi opcional | Solicitar este modelo |
 | GCR30-1100 | Cobot de propósito general GCR | 6 | 30 kg | 1,100 mm | ±0.05 mm | 64 kg | IP54 / IP65 | Suelo / techo / pared | Máximo 2.0 m/s;Velocidad lineal máxima de 1.0 m/s | J4/J5/J6 ±360° a 225°/s;J3 ±360° a 180°/s;J2 ±360° a 120°/s;J1 ±360° a 120°/s | Potencia típica aproximada: 600 W;Temperatura de funcionamiento: -10 a 50 °C;Almacenamiento a -40 a 55 °C | Herramientas: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Controlador: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, codificador externo, Wi-Fi opcional | Solicitar este modelo |
 | GCR3-618-W | Cobot de soldadura GCR-W | 6 | 3 kg | 618 mm | ±0.02 mm | 13 kg | IP65 | Suelo / techo / pared | Máximo 2.4 m/s;Velocidad lineal máxima de 0.8 m/s | J4/J5/J6 ±360° a 225°/s;J3 ±360° a 225°/s;J2 ±360° a 225°/s;J1 ±360° a 225°/s | Potencia típica aproximada: 200 W;Temperatura de funcionamiento: -10 a 50 °C;Almacenamiento a -40 a 55 °C | Herramientas: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Controlador: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, codificador externo, Wi-Fi opcional | Solicitar este modelo |
 | GCR5-910-W | Cobot de soldadura GCR-W | 6 | 5 kg | 917 mm | ±0.02 mm | 22 kg | IP65 | Suelo / techo / pared | Máximo 3.6 m/s;Velocidad lineal máxima de 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° a 225°/s;J3 ±360° a 225°/s;J2 ±360° a 225°/s;J1 ±360° a 225°/s | Potencia típica aproximada: 200 W;Temperatura de funcionamiento: -10 a 50 °C;Almacenamiento a -40 a 55 °C | Herramientas: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Controlador: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, codificador externo, Wi-Fi opcional | Solicitar este modelo |
| GCR7-910-W | Cobot de soldadura GCR-W | 6 | 7 kg | 917 mm | ±0.02 mm | 22 kg | IP65 | Suelo / techo / pared | Máximo 3.2 m/s;Velocidad lineal máxima de 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° a 225°/s;J3 ±360° a 225°/s;J2 ±360° a 200°/s;J1 ±360° a 200°/s | Potencia típica aproximada: 200 W;Temperatura de funcionamiento: -10 a 50 °C;Almacenamiento a -40 a 55 °C | Herramientas: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Controlador: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, codificador externo, Wi-Fi opcional | Solicitar este modelo |
 | GCR10-1300-W | Cobot de soldadura GCR-W | 6 | 10 kg | 1,300 mm | ±0.03 mm | 37.8 kg | IP65 | Suelo / techo / pared | Máximo 3.8 m/s;Velocidad lineal máxima de 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° a 225°/s;J3 ±360° a 225°/s;J2 ±360° a 180°/s;J1 ±360° a 180°/s | Potencia típica aproximada: 400 W;Temperatura de funcionamiento: -10 a 50 °C;Almacenamiento a -40 a 55 °C | Herramientas: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Controlador: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, codificador externo, Wi-Fi opcional | Solicitar este modelo |
| GCR12-1300-W | Cobot de soldadura GCR-W | 6 | 12 kg | 1,300 mm | ±0.03 mm | 37.8 kg | IP65 | Suelo / techo / pared | Máximo 3.8 m/s;Velocidad lineal máxima de 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° a 225°/s;J3 ±360° a 225°/s;J2 ±360° a 180°/s;J1 ±360° a 180°/s | Potencia típica aproximada: 500 W;Temperatura de funcionamiento: -10 a 50 °C;Almacenamiento a -40 a 55 °C | Herramientas: 2DI, 2DO, EtherCAT, RS485;Controlador: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, codificador externo, Wi-Fi opcional | Solicitar este modelo |
 | GCR5-910-Ex | Cobot a prueba de explosiones GCR-Ex | 6 | 5 kg | 917 mm | ±0.02 mm | 22 kg | Clasificación IP65 / Ex | Suelo / techo / pared | Máximo 3.6 m/s;Velocidad lineal máxima de 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° a 225°/s;J3 ±360° a 225°/s;J2 ±360° a 225°/s;J1 ±360° a 225°/s | Clasificación de explosión Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;suministro de aire limpio;Temperatura de funcionamiento: -10 a 50 °C;Almacenamiento a -40 a 55 °C | Armario antiexplosivos: 200–240 V CA, 47–63 Hz, 16 A;1,000W;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Solicitar este modelo |
 | GCR10-1300-Ex | Cobot a prueba de explosiones GCR-Ex | 6 | 10 kg | 1,300 mm | ±0.03 mm | 37.8 kg | Clasificación IP65 / Ex | Suelo / techo / pared | Máximo 3.8 m/s;Velocidad lineal máxima de 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° a 225°/s;J3 ±360° a 225°/s;J2 ±360° a 180°/s;J1 ±360° a 180°/s | Clasificación de explosión Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;suministro de aire limpio;Temperatura de funcionamiento: -10 a 50 °C;Almacenamiento a -40 a 55 °C | Armario antiexplosivos: 200–240 V CA, 47–63 Hz, 16 A;1,000W;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Solicitar este modelo |
 | GCR16-2000-Ex | Cobot a prueba de explosiones GCR-Ex | 6 | 16 kg | 2,000 mm | ±0.05 mm | 60 kg | Clasificación IP65 / Ex | Suelo / techo / pared | Máximo 3.5 m/s;Velocidad lineal máxima de 1.8 m/s | J4/J5/J6 ±360° a 225°/s;J3 ±360° a 180°/s;J2 ±360° a 120°/s;J1 ±360° a 120°/s | Clasificación de explosión Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;suministro de aire limpio;Temperatura de funcionamiento: -10 a 50 °C;Almacenamiento a -40 a 55 °C | Armario antiexplosivos: 200–240 V CA, 47–63 Hz, 16 A;1,000W;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Solicitar este modelo |
 | GCR20-1400-Ex | Cobot a prueba de explosiones GCR-Ex | 6 | 20 kg | 1,400 mm | ±0.05 mm | 66 kg | Clasificación IP65 / Ex | Suelo / techo / pared | Máximo 2.2 m/s;Velocidad lineal máxima de 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° a 225°/s;J3 ±360° a 180°/s;J2 ±360° a 120°/s;J1 ±360° a 120°/s | Clasificación de explosión Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;suministro de aire limpio;Temperatura de funcionamiento: -10 a 50 °C;Almacenamiento a -40 a 55 °C | Armario antiexplosivos: 200–240 V CA, 47–63 Hz, 16 A;1,000W;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Solicitar este modelo |
 | GCR25-1800-Ex | Cobot a prueba de explosiones GCR-Ex | 6 | 25 kg | 1,800 mm | ±0.05 mm | 61.6 kg | Clasificación IP65 / Ex | Suelo / techo / pared | Máximo 2.5 m/s;Velocidad lineal máxima de 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° a 225°/s;J3 ±360° a 150°/s;J2 ±360° a 100°/s;J1 ±360° a 120°/s | Clasificación de explosión Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;suministro de aire limpio;Temperatura de funcionamiento: -10 a 50 °C;Almacenamiento a -40 a 55 °C | Armario antiexplosivos: 200–240 V CA, 47–63 Hz, 16 A;1,000W;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Solicitar este modelo |
 | SCR3 | Cobot flexible SCR | 7 | 3 kg | 600 mm | ±0.02 mm | 24 kg | IP54 | Suelo / techo / pared | 2.5 m/s máximo;1.0 m/s lineal | J7 continuo;J6 ±120°;J5 ±180°;J4 ±120°;J3 ±180°;J2 ±115°;J1 ±180°;todos 180°/s | 250 W típicos;Temperatura de funcionamiento: -10 a 45 °C;Almacenamiento a -40 a 55 °C | Controlador de 14 E/S digitales;Herramienta 2 de E/S digitales, 24 V, 1 A;230 V CA (-15 % a +10 %), 50–60 Hz | Solicitar este modelo |
 | SCR5 | Cobot flexible SCR | 7 | 5 kg(5.5 kg*) | 800 mm | ±0.02 mm | 24 kg | IP54 | Suelo / techo / pared | 2.0 m/s máximo;1.0 m/s lineal | J7 ±180°;J6 ±110°;J5 ±180°;J4 ±115°;J3 ±180°;J2 ±105°;J1 ±180°;todos 180°/s | 400 W típicos;Temperatura de funcionamiento: -10 a 45 °C;Almacenamiento a -40 a 55 °C | Controlador de 14 E/S digitales;Herramienta 2 de E/S digitales, 24 V, 1 A;230 V CA (-15 % a +10 %), 50–60 Hz | Solicitar este modelo |
 | DSCR3 | Robot de doble brazo DSCR | × 7 2 | 6 kg en total(3 kg × 2) | 600 mm × 2 | ±0.02 mm | 70 kg | IP30 | / | 2.5 m/s máximo;1.0 m/s lineal | J7 ±180°;J6 ±120°;J5 ±180°;J4 ±120°;J3 ±180°;J2 ±115°;J1 ±180°;todos 180°/s | 500 W típicos;Temperatura de funcionamiento: -10 a 45 °C;Almacenamiento a -40 a 55 °C | Control integrado en el robot;Cada herramienta de brazo cuenta con 2 entradas/salidas digitales, 24 V, 1 A;230 V CA (-15 % a +10 %), 50–60 Hz | Solicitar este modelo |
 | DSCR5 | Robot de doble brazo DSCR | × 7 2 | 10 kg en total(5 kg × 2) | 800 mm × 2 | ±0.02 mm | 200 kg | IP30 | / | 2.0 m/s máximo;1.0 m/s lineal | J7 ±180°;J6 ±110°;J5 ±180°;J4 ±115°;J3 ±180°;J2 ±105°;J1 ±180°;todos 180°/s | 800 W típicos;Temperatura de funcionamiento: -10 a 45 °C;Almacenamiento a -40 a 55 °C | Control integrado en el robot;Cada herramienta de brazo cuenta con 2 entradas/salidas digitales, 24 V, 1 A;230 V CA (-15 % a +10 %), 50–60 Hz | Solicitar este modelo |
No se encontró ningún modelo compatible. Borre un filtro o envíe la carga útil, el alcance y la aplicación necesarios para su revisión.
Nota de selección: Todo proyecto relacionado con explosiones debe revisarse teniendo en cuenta la clasificación de riesgos del sitio, la certificación requerida y la configuración exacta del robot.
Preguntas frecuentes sobre robots y soluciones de automatización de DUCO
¿En qué se diferencian los robots DUCO GCR, GCR-W, GCR-Ex, SCR y DSCR?
Esta página separa los cobots GCR de uso general, los modelos GCR-W orientados a la soldadura, los modelos GCR-Ex a prueba de explosiones, los cobots SCR compactos y los robots DSCR de doble brazo. Compare la fila exacta, ya que la carga útil, el alcance, el montaje, el entorno y las interfaces varían según el modelo.
¿Cómo debo elegir la carga útil y el alcance del robot DUCO?
Incluya la herramienta, la pieza de trabajo y el equipo de proceso transportado en la carga útil total. Verifique cada punto TCP requerido y su orientación en función del alcance, y luego valide el centro de gravedad, la inercia, los límites de las juntas, el montaje, los obstáculos y el enrutamiento del cable.
¿Qué información debe confirmarse para la solicitud de un robot DUCO GCR-Ex?
Confirme la clasificación de área peligrosa, el medio de proceso, la temperatura, los requisitos de aire limpio u otros servicios, la ubicación del controlador, la certificación requerida y el método de instalación completo. El simple hecho de que un modelo sea a prueba de explosiones no garantiza el cumplimiento del proyecto.
¿Qué información debo proporcionar para obtener un presupuesto de un robot o estación de trabajo DUCO?
Proporcione el modelo o la aplicación, la carga útil total, el alcance y las posiciones, el equipo de procesamiento, el montaje, el entorno, las necesidades de controlador e interfaz, el concepto de seguridad, la cantidad, el destino y la programación. Esto permite revisar conjuntamente el alcance del robot y la estación de trabajo.
Escrito por Equipo editorial de EVST
El equipo editorial de EVST mantiene esta página para facilitar la selección de robots y la planificación de proyectos. La disponibilidad del producto, la configuración, la validación de seguridad y el alcance de la integración deben confirmarse para la aplicación específica.
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