Tanque Transformador Automatización de soldadura
Coordinar la localización de las juntas, la programación, el acceso de los robots y la transferencia de materiales alrededor del tanque transformador real, no en torno a una lista de equipos genérica.
EVST configura estaciones de soldadura externas e internas para las piezas de los tanques de transformadores y, a continuación, vincula la arquitectura final, el proceso de soldadura y el método de aceptación con los datos de entrada del proyecto.
Defina el alcance antes de dimensionar el proyecto.
Antes de dimensionar el equipo, defina el tanque, las juntas, el flujo de material y el método de aceptación. A continuación, se confirman la carga útil, el alcance, el espesor, la velocidad y el rendimiento en función de la arquitectura del proyecto seleccionada.
Cada formulario se revisa a partir de su mapa de costuras real y su plano de fijación.
La secuencia se adapta al plan real de construcción y acceso al tanque.
El proceso lleva el tanque desde la soldadura externa hasta la interna.
La detección facilita la localización de la trayectoria de soldadura cuando la variación en el ajuste lo requiere.
El método elegido depende de la geometría, la fijación, la calibración y el alcance del cambio.
La arquitectura se selecciona en función de las necesidades de acceso, orientación y flujo de materiales.
Familias de tanques la revisión de la aplicación puede separar
Cada familia de piezas modifica el acceso a la costura, la fijación, la orientación y la ruta entre la soldadura externa e interna.
Tanques rectangulares
Revise las juntas de las paredes laterales, las esquinas, las secciones corrugadas y la orientación necesaria para un acceso estable de la antorcha.
tanques triangulares
Planificar la generación de trayectorias, la localización láser y el acceso a través de caras cambiantes y geometría interna.
Tanques de paredes corrugadas
Separe las uniones continuas de la pared de las uniones de los extremos de las aletas y mantenga la trayectoria de la soldadura alineada a lo largo de la geometría repetida.
Cubiertas de tanque
Revise las costuras curvas de la cubierta, las aberturas, las bridas y la orientación de la fijación necesarias para el diseño de cubierta seleccionado.
Convierta la construcción del tanque en etapas de soldadura observables.
El proceso se divide en etapas de la pieza de trabajo para que el acceso del robot, la fijación y la aceptación se puedan verificar en cada etapa, en lugar de estar ocultos dentro de una larga descripción de producción.
Soldadura de fondo de tanque
Establezca puntos de referencia y complete las juntas inferiores planificadas antes de que la geometría posterior del tanque limite el acceso.
Paredes y nervaduras de refuerzo
Coordinar la pared, el refuerzo y las secciones corrugadas con el control de las fijaciones y la orientación de la soldadura accesible.
Soldadura interna
Utilice la disposición seleccionada (invertida, en columna o en eje de desplazamiento) para alcanzar las juntas internas identificadas en el plan de proceso.
Soldadura externa, soldadura por transferencia y soldadura interna
Mantenga visibles las etapas manuales y automatizadas, desde la soldadura por puntos y el paletizado hasta la transferencia mediante AGV, la descarga con grúa, la soldadura de reparación y las pruebas de fugas.
Es necesario soldar manualmente por puntos todo el depósito de combustible y colocarlo en la posición designada sobre el palé especial.
El palé especial se coloca en el estante para palés designado y espera a que el vehículo guiado automáticamente (AGV) lo transfiera al robot de la estación de soldadura externa para su soldadura completa.
Una vez finalizada la soldadura externa, el vehículo guiado automáticamente (AGV) lo transferirá al robot de la estación de soldadura interna para realizar la soldadura interna completa.
Una vez finalizada la soldadura interna, el AGV lo transporta a la posición de descarga, y la grúa manual baja el tanque de combustible y lo coloca en el área de soldadura de reparación. A continuación, se realiza la prueba de fugas mediante soldadura manual. El AGV regresa automáticamente al área de carga para esperar.
Defina cada componente por su función.
La lista final de equipos es específica para cada proyecto. Estas funciones de los componentes muestran lo que debe coordinarse antes de confirmar los modelos, las cantidades y los valores de rendimiento.
| Componente | Responsabilidad en la solicitud |
|---|---|
| Robot de soldadura y paquete de proceso | Mantenga la trayectoria programada de la antorcha y el proceso de soldadura por arco con protección gaseosa seleccionado alrededor de las juntas definidas. |
| Localización o seguimiento de costuras láser | Localizar las características de soldadura y la corrección de la trayectoria de soporte donde la condición de ajuste acordada requiera detección. |
| Columna, pórtico o eje de desplazamiento | Ampliar el acceso a través de las caras del tanque y hacia el interior de la zona de soldadura. |
| Posicionador y accesorio específico | Sostenga el tanque desde los puntos de referencia acordados y presente las juntas en una orientación que permita su uso. |
| Flujo de palés y AGV | Mueva la pieza de trabajo entre las posiciones de carga, soldadura externa, soldadura interna y descarga. |
| Controles y límite de seguridad | Coordinar el movimiento, los enclavamientos, los estados de recuperación y el alcance operativo final protegido. |
Las pruebas de fugas deben formar parte del plan de producción.
No separe la soldadura de la verificación de estanqueidad.
El flujo de trabajo actual sitúa la soldadura de reparación manual y la prueba de fugas después de la descarga. Por lo tanto, el proyecto debe definir cómo se registran el aspecto de la soldadura, la continuidad de la costura, los requisitos dimensionales, la disposición de la reparación y la prueba de fugas.
El método de ensayo, la presión, la duración y los registros de aceptación se definen junto con las especificaciones del cliente y los documentos del proyecto aprobados.
¿Necesita una revisión de soldadura externa a interna?
Envíe el plano del tanque, la secuencia de juntas, el método de carga, el plan de aceptación y el espacio disponible en el piso.
Hacer explícito el límite de la automatización.
Revisión previa de la solicitud
Antes de seleccionar el equipo, comience por el tanque, las juntas, el ajuste y el método de aceptación.
Arquitectura integrada
Coordinar el acceso del robot, la detección, los posicionadores, los ejes de desplazamiento y el flujo de material como un único sistema.
Objetivos basados en la validación
Vincular los objetivos de ciclo, soldadura y cambio a piezas reales y a un límite de prueba acordado.
Pasos manuales claros
Mantenga visibles en el alcance del proyecto la soldadura por puntos, el manejo de grúas, la soldadura de reparación y las pruebas de fugas.
Preguntas sobre soldadura de tanques de transformadores
¿Qué tipos de tanques de transformadores puede abarcar este concepto de automatización?
La solución se puede aplicar a tanques rectangulares, triangulares, de paredes corrugadas y a la reparación de tapas de tanques. La cobertura final depende del plano, el mapa de juntas, el diseño de la fijación y la orientación de soldadura alcanzable.
¿Cómo se conectan las estaciones de soldadura externas e internas?
El flujo de trabajo utiliza una paleta dedicada y un sistema de transferencia mediante AGV (vehículo guiado automáticamente). El AGV transporta el tanque a la zona de soldadura externa, lo traslada a la zona de soldadura interna y, posteriormente, lo mueve a la zona de descarga antes de la soldadura de reparación y la prueba de fugas.
¿Es necesario volver a enseñar por completo un nuevo tipo de tanque?
No necesariamente. La programación fuera de línea, el escaneo de nodos de unión y la localización láser pueden reducir el trabajo de programación en la celda, pero el resultado depende de la calidad del modelo, la repetibilidad del dispositivo, la calibración, la detección y el alcance del cambio acordado.
¿Cómo se verifica la estanqueidad después de la soldadura?
El proceso incluye una etapa de reparación manual mediante soldadura y una prueba de fugas tras la descarga. El método de prueba, la presión, la duración, el umbral de aceptación y el formato de registro deben estar definidos según los requisitos del cliente y del proyecto.
¿Qué debo enviar para que revisen mi solicitud?
Envíe el plano del tanque, el mapa de juntas, el material y el espesor, el estado de ajuste y soldadura por puntos, las variantes previstas, el método de carga, la definición de la producción objetivo, el plan de inspección y prueba de fugas, los servicios públicos y el espacio disponible en el piso.
Comience con el dibujo del tanque del transformador.
EVST puede utilizar la pieza de trabajo, la secuencia de costura, el flujo de material y el plan de aceptación para revisar una arquitectura de soldadura externa e interna práctica antes de que se fijen los parámetros específicos del proyecto.