Cuidado de máquinas CNC Automatización
Planifique el robot, el acceso a la máquina, la alimentación, la devolución de la pieza terminada, el almacenamiento temporal y la inspección como una única célula de atención a la máquina, no como un brazo robótico aislado.
En una configuración de celda de referencia, un sistema de alimentación abastece a dos máquinas CNC, retira las piezas terminadas y las apila. El equipo final y las interfaces aún requieren revisión del proyecto.
La operación de la máquina abarca todo el flujo alrededor de la CNC.
Una célula robótica de manipulación de máquinas mueve las piezas dentro y fuera de una máquina herramienta. Un diseño funcional también debe definir dónde se almacenan las piezas en bruto, cómo se ubican las piezas, dónde regresan las piezas terminadas y cómo el equipo cambia de estado de forma segura.
Presentación parcial
Defina la bandeja, la cinta transportadora u otro sistema de alimentación junto a la línea antes de seleccionar la secuencia de manipulación.
Intercambio de máquinas
Revise las puertas, los accesorios, los sistemas de sujeción de piezas, el acceso y las interfaces de señalización para la máquina CNC.
Flujo de piezas terminadas
Devuelva las piezas a una posición definida para su apilamiento, almacenamiento temporal, inspección o la siguiente operación.
Una celda de referencia sirve para dos máquinas CNC.
En una configuración de referencia, un sistema de alimentación abastece a dos máquinas CNC, retira las piezas terminadas y las apila. Las interfaces de extensión pueden conectar la línea con un AGV, AMR, cinta transportadora o dispositivo organizador cuando el proyecto lo requiera.
Vista de referencia de la celda. La imagen muestra la disposición de las celdas; no define la cantidad final de robots, el efector final ni la interfaz CNC para otro proyecto.
Separe la presentación en blanco de la colocación de la pieza terminada.
Un concepto de bandeja incluye el apilamiento de piezas terminadas. Otro ejemplo de alimentación de material auxiliar muestra un almacén giratorio precargado por un operario, alimentación asistida por robot y posicionamiento secundario antes de la recogida y colocación automáticas.
Configuración de alimentación de bandejas de referencia con posiciones separadas para piezas en bruto y piezas terminadas.
Una ruta de tres pasos desde la tienda hasta la máquina
Esta secuencia resume un ejemplo de alimentación de material auxiliar. Se trata de una referencia de diseño, no de una garantía universal para todas las piezas o máquinas.
Cargar la tienda rotativa
Un operario precarga las posiciones de almacenamiento giratorias antes de que comience la manipulación automática.
Presentar la pieza de trabajo
En ese ejemplo, una mesa giratoria, un brazo robótico y ventosas mueven la pieza hacia la posición de manipulación.
Posicionamiento secundario
La pieza se vuelve a colocar antes de que el robot realice la operación automática de recogida y colocación.
Se muestran las posiciones de las piezas en bruto y mecanizadas en una configuración de referencia con alimentación por bandeja.
La atención, el almacenamiento y la inspección pueden planificarse conjuntamente.
En una configuración de línea de referencia, la manipulación robótica se combinó con máquinas de inspección y equipos de carga/descarga de búfer. El alcance correcto depende de la información que necesite recibir la siguiente operación.
Trasladar las piezas en bruto y las piezas terminadas a través del intercambio de máquinas.
Separe la presentación inicial de la transferencia final cuando el proyecto necesite almacenamiento intermedio.
Entre los ejemplos de referencia se incluyen comprobaciones de dimensiones, presencia de material auxiliar y comparación de caracteres; las comprobaciones necesarias se definen para la pieza en cuestión.
Utilice los umbrales indicados como puntos de revisión, no como garantías.
EVST utiliza dos referencias de ajuste como puntos de revisión. Ambas conservan sus calificadores y deben compararse con la definición real de la máquina, la pieza y el ciclo.
CT inferior a 60 segundos
Un concepto de bandeja está diseñado para aplicaciones de mecanizado CNC con un tiempo de ciclo (CT) inferior a 60 segundos. Confirme si CT se refiere al ciclo de mecanizado o al ciclo de manipulación durante la revisión de la aplicación.
Modelos VMC pequeños de 850 o menos
Una configuración de referencia abarca los centros de mecanizado vertical pequeños del modelo 850 o inferiores; otros modelos de máquinas pueden diseñarse según las condiciones reales.
No hay ninguna afirmación sobre una interfaz CNC universal.
Los detalles de la interfaz de seguridad y comunicación CNC se definen para cada proyecto. La compatibilidad debe comprobarse máquina por máquina.
Verifique la pieza, la máquina y el flujo en conjunto.
Envíe el modelo CNC, los detalles de la pieza de trabajo y el flujo objetivo para su revisión.
Comience con la pieza que ingresa al proceso CNC.
Esta página abarca las piezas destinadas al mecanizado CNC, incluidas aquellas cuyo origen puede ser el estampado, el moldeo por inyección o la fundición a presión.
Seleccione el brazo solo después de que se hayan aclarado los requisitos de la celda.
La capacidad de carga, el alcance y la repetibilidad pertenecen a la capa de selección del robot. El acceso a la puerta, la presentación de la pieza, el diseño de la pinza, el almacenamiento temporal, la inspección y la seguridad pertenecen a la celda completa.
Comparar brazos robóticos de manipulación de máquinas
Utilice la categoría de aplicación para revisar los modelos de brazo robótico disponibles. Vuelva aquí para definir cómo se integra el robot seleccionado en la celda CNC completa.
Selección de robots de manipulación de máquinas abiertas →¿Está planificando una distribución con varias máquinas?
La guía existente abarca la planificación informativa para un operario y varias máquinas CNC. Esta página de soluciones mantiene el enfoque en el diseño de células de producción.
La guía de planificación sigue siendo el recurso de información específico sobre ese tema.
Preguntas sobre el manejo de máquinas CNC
¿Qué es una celda de atención de máquinas CNC?
Se trata de una célula de automatización que presenta las piezas, carga y descarga una máquina CNC y devuelve las piezas terminadas a una posición definida. El almacenamiento temporal, la inspección, la protección y la transferencia posterior se definen para cada proyecto.
¿Puede una celda de atención de máquinas dar servicio a dos máquinas CNC?
En una configuración de referencia, un sistema de alimentación abastece a dos máquinas CNC y retira y apila las piezas terminadas. La cantidad de robots se define por proyecto, y la viabilidad depende del acceso a las máquinas, el flujo de piezas y la revisión del ciclo. Lea la guía de planificación para múltiples máquinas →
¿La celda es compatible con cualquier máquina CNC?
No se garantiza la compatibilidad universal. Es necesario verificar las puertas de la máquina, los accesorios, los sistemas de sujeción de piezas, el acceso, las señales de control y las interfaces de seguridad para el modelo CNC específico.
¿Qué significa la nota "CT inferior a 60 segundos"?
Se trata de una nota de idoneidad para un concepto de bandeja. No se distingue entre ciclo de mecanizado y ciclo de manipulación, por lo que la definición debe confirmarse durante la revisión de la aplicación.
¿Cómo se separan las piezas en blanco de las piezas terminadas?
Un sistema de bandejas utiliza posiciones definidas para las piezas en bruto y la colocación de las piezas terminadas. La disposición de la bandeja y los límites de las piezas se seleccionan según la pieza de trabajo.
¿Qué información se necesita para una revisión de manejo de máquinas?
Proporcione el modelo y la disposición CNC, los planos y el peso de las piezas, la presentación de las piezas en bruto y terminadas, la sujeción de las piezas, la secuencia de acceso a la máquina, la definición del ciclo objetivo, las necesidades de inspección, el espacio disponible en el suelo y las interfaces necesarias.
Defina el flujo de piezas antes de seleccionar la celda de atención de la máquina.
Envíe el modelo y la disposición CNC, el plano y el peso de la pieza, la presentación de la pieza en bruto y la pieza terminada, el sistema de sujeción, la secuencia de acceso a la máquina, la definición del ciclo, las necesidades de inspección y el espacio disponible. EVST puede revisar el concepto de la celda e identificar la información que aún se requiere para la selección.