Generar automáticamente un programa para pintar de forma inteligente sin necesidad de programación

1. Descripción del producto

El sistema de enseñanza de pintura por control remoto sin programación es una nueva generación de tecnología de enseñanza desarrollada por nuestra empresa para pulverizar lotes pequeños, variedades múltiples y piezas complejas con formas especiales. La aparición de esta tecnología permite que los trabajadores comunes pulvericen una vez con el mango de enseñanza, y el robot puede registrar y reproducir la trayectoria de pulverización 1:1. Como no hay inercia ni resistencia, el robot puede reproducir completamente las habilidades y técnicas de pulverización de los trabajadores, lo que garantiza que cada producto producido esté hecho por un maestro.

A diferencia del método tradicional de programación colgante de enseñanza, la tecnología de enseñanza remota sin programación no requiere edición de código. El proceso de enseñanza no es diferente del proceso normal de fumigación de los trabajadores. Los trabajadores comunes pueden comenzar fácilmente después de una capacitación simple, lo que reduce en gran medida el umbral de la enseñanza. Al mismo tiempo, el proceso de enseñanza y el proceso de pulverización manual se combinan en uno, y la eficiencia de la programación es casi 100 veces mayor, lo que reduce significativamente el tiempo y el costo de la programación y depuración de los integradores en el sitio del cliente.

A diferencia de la enseñanza de arrastrar y soltar, la mayor ventaja de la tecnología de enseñanza de control remoto sin programación es que no hay inercia ni resistencia. El proceso de enseñanza no es diferente del proceso habitual de fumigación de los trabajadores. Los trabajadores pueden jugar libremente con el mango didáctico e integrar plenamente su experiencia y habilidades de pulverización.

La trayectoria de reproducción del robot está integrada en la trayectoria de reproducción del robot para garantizar que cada producto producido sea elaborado por un maestro; en segundo lugar, la tecnología de enseñanza de control remoto sin programación adopta un modo de operación de separación hombre-máquina y no hay contacto físico entre el operador y el robot, por lo que la seguridad está totalmente garantizada; Además, la tecnología de enseñanza de control remoto sin programación adopta un cuerpo de robot industrial común y utiliza reductores de armónicos y transmisiones reductoras RV. No hay engranajes, cadenas, cilindros ni otros mecanismos de transmisión, por lo que cada trayectoria de reproducción sigue siendo altamente consistente y la precisión de la reproducción está garantizada para garantizar la consistencia de la calidad del producto.

Tabla 1 Comparación de varios métodos de enseñanza

2. Parámetros técnicos

2.1 Rango de enseñanza

El sistema de enseñanza por control remoto sin programación mide y registra automáticamente la trayectoria de enseñanza del operador mediante la cooperación de la caja de enseñanza y la manija de enseñanza. El alcance de enseñanza está determinado principalmente por la caja de enseñanza. La caja didáctica se puede instalar de dos formas: instalación invertida e instalación horizontal. La Figura 1 muestra un diagrama esquemático del rango de enseñanza cuando la caja de enseñanza está instalada al revés.

Cabe señalar que el rango de enseñanza efectivo de la caja de enseñanza solo representa el área que el sistema de enseñanza puede detectar con precisión. La trayectoria enseñada dentro del rango de enseñanza efectivo de la caja de enseñanza no significa necesariamente que pueda reproducirse en el cuerpo del robot, porque el cuerpo del robot está restringido por varios factores físicos como la longitud del brazo, el ángulo de la articulación, la velocidad angular, la aceleración angular, etc., y pueden no cumplir con los requisitos para enseñar la reproducción de trayectorias. Por lo tanto, para aprovechar al máximo el rendimiento de este sistema, es necesario que el operador tenga un cierto grado de comprensión y dominio de las características e indicadores del cuerpo del robot.

2.2 Precisión de la enseñanza

La precisión de la enseñanza está relacionada con factores como la precisión del procesamiento y ensamblaje de las piezas. Al mismo tiempo, la precisión de enseñanza cerca del eje vertical de la caja de enseñanza es relativamente alta. Después de la medición real, cuando el mango de enseñanza está ubicado en el área central del rango de enseñanza, la precisión del desplazamiento en la trayectoria de enseñanza es de aproximadamente 2 a 5 m; cuando el mango está ubicado en el borde del rango de enseñanza, la precisión del desplazamiento es de aproximadamente 10 m. La velocidad durante la enseñanza también afectará la precisión de la enseñanza. La precisión es mayor en velocidad estática o baja, y la precisión se reducirá hasta cierto punto en el proceso dinámico debido a la existencia de errores de seguimiento.

Tabla 2 Parámetros técnicos del sistema de enseñanza por control remoto sin programación

*Tenga en cuenta: ¡Debido a las diferencias del producto, puede haber algunos errores en la medición de los parámetros!

El sistema de enseñanza por control remoto sin programación dispone actualmente de dos versiones: versión autónoma y versión en cadena de montaje. La versión independiente se utiliza principalmente en situaciones donde no hay cuerpo de línea y se puede utilizar junto con una plataforma giratoria para completar la acción de pulverización; la versión de línea de montaje se utiliza principalmente en escenas de pulverización de líneas de montaje y se puede utilizar junto con líneas colgantes, rieles de tierra y otras líneas móviles para lograr el proceso de pulverización.