Von der EVST-Redaktion – Automatisierung der Pressearbeit und robotergestützte Zellbearbeitung.
Zuletzt aktualisiert: 17. Juni 2026.
Antworte zuerst: Die manuelle Pressenbeladung erfordert den Einsatz einer Hand im Werkzeugbereich – die Quetschverletzungsgefahr bleibt bestehen – und das manuelle Aufnehmen und Platzieren begrenzt den Zyklus. Eine robotergestützte Pressenlinie beseitigt beides: Der Roboter übernimmt das Aufnehmen und Platzieren, sodass der Bediener den Werkzeugbereich verlassen muss (Risiko wird durch die Konstruktion beseitigt, nicht nur durch Schutzvorrichtungen). Zudem synchronisiert er sich mit dem Pressensignal, sodass mehrere Pressen zu einer kontinuierlichen Linie verbunden werden. Die Spezifikation erfolgt anhand von Teilegröße/-gewicht (Nutzlast + Greifer), Pressenanzahl (Layout + Synchronisierung) und Sicherheitsniveau (Lichtvorhänge + Schutzzäune + Not-Aus).
Zwei Probleme, eine Lösung
Stempelgeschäfte haben mit zwei miteinander verbundenen Problemen zu kämpfen:
- Sicherheit. Das manuelle Be- und Entladen einer Presse bedeutet, dass sich die Hand in der Nähe oder sogar innerhalb der Matrize befindet. Schutzvorrichtungen verringern das Risiko; sie beseitigen jedoch nicht den Grund, warum sich die Hand dort befindet.
- Zyklus. Die manuelle Bestückung gibt das Tempo vor und kann weder mit einem schnellen Druckvorgang mithalten noch mehrere Druckvorgänge reibungslos verknüpfen.
Ein Roboter, der die Presse bedient, behebt beide Probleme gleichzeitig: Er entfernt die Hand aus dem Werkzeugbereich. und erzeugt einen gleichmäßigen, schnellen Pick-and-Place-Rhythmus.
Sicherheit: von vornherein durchdacht, nicht nur bewacht
Die wirksamste Sicherheitsmaßnahme ist die Beseitigung der Gefahrenquelle, nicht deren Einzäunung. Wenn ein Roboter das Beladen übernimmt, ist der Bediener... außerhalb des Stempelbereichs vollständig Das Quetschrisiko wird von vornherein beseitigt. Zusätzlich werden Lichtvorhänge, ein Zaun um das Gelände und ein Not-Aus-Schalter gemäß der Gefährdungsbeurteilung der Zelle installiert. Das ist die korrekte Hierarchie der Kontrollmaßnahmen: Zuerst die Beseitigung des Risikos, dann die Sicherheitsvorkehrungen.
Zyklus: Handshake und gekoppelte Tastendrücke
- Drucksignal-Handschlag. Der Roboter koordiniert sich mit der Pressensteuerung – er lädt, räumt, die Pressvorgänge werden ausgeführt und der Roboter entlädt, in einem engen, wiederholbaren Kreislauf ohne Wartezeit auf eine Person.
- Verbundene Linie. Mehrere Pressen sind über einen Robotertransfer miteinander verbunden, sodass ein Werkstück von Presse zu Presse fließt – eine progressive Linie anstelle von isolierten Stationen.
- Schnellwechsel-Greifer. Verschiedene Teile werden auf derselben Linie gefertigt; der Greiferwechsel sorgt für die Materialmischung, sodass der Umrüstvorgang nicht die gesamte Linie zum Stillstand bringt.
Konfiguration auf einen Blick
| Frage | Was es setzt |
|---|---|
| Teilegröße und -gewicht? | Roboterlast und Greifer |
| Wie viele Klicks sind nötig, um die Verbindung herzustellen? | Layout und Signal-Handshake |
| Erforderliches Sicherheitsniveau? | Lichtvorhang + Zaun + Not-Aus-System |
| Mehrere Teile in einer Zeile? | Schnellwechselgreifer / Werkzeug |
| Pressgeschwindigkeit / Hubfrequenz? | Roboterreichweite und Zyklusbalance |
Die Koordination per Handshake und der Schnellwechsel von Werkzeugen gehören zu den Fähigkeiten der EVST-Zelle; die genauen Zyklus- und Nutzlastwerte sollten anhand Ihrer Pressen und Teile bestätigt werden.
Wann sich die Bedienung von Druckmaschinen durch Roboter auszahlt
- Manuelles Laden in der Nähe einer Matrize — Oft rechtfertigt allein der Sicherheitsaspekt dies.
- Schnelle Pressen Der Bediener kann nicht mithalten.
- Mehrere Pressungen Das sollte als eine einzige, aufeinanderfolgende Zeile laufen.
- Gemischte Teile ununterbrochener Wechsel erforderlich.
Wo es passt: branchenübergreifend
Blechteile für Haushaltsgeräte, Stanzteile für die Automobilindustrie, Beschläge und Strukturbauteile aus dem 3C-Bereich – überall dort, wo Pressen heute noch von Hand beschickt werden. Das Werkstück ändert sich; die Sicherheit beim Entnehmen aus der Matrize und der per Handschlag koordinierte Zyklus bleiben gleich.
Normen und Referenzen, die den Rahmen für das Design bilden
- ISO 12100 — Maschinensicherheit: Risikobewertung und Hierarchie der Schutzmaßnahmen (Beseitigung vor Schutzvorrichtungen).
- ISO 16092 Serie — Sicherheit der Pressen (die Pressenseite der Zelle).
- ISO 10218-2 — Sicherheit der integrierten Roboterzelle.
- ISO 9283 — Manipulation von Industrierobotern: Methoden zur Leistungsprüfung.
Checkliste vor dem Einsatz
- Teilegröße, Gewicht und Presshubgeschwindigkeit definieren.
- Dimensionieren Sie die Nutzlast des Roboters und den Greifer; entscheiden Sie über den Schnellwechsel für den Teilemix.
- Legen Sie die verbundenen Druckmaschinen und den Drucksignal-Handshake fest.
- Entwurf des Sicherheitskonzepts: Eliminierung (Roboterlasten) + Lichtvorhänge + Umzäunung + Not-Aus.
- Führen Sie die Zell- und Druckrisikobewertung durch (ISO 12100 / ISO 16092 / ISO 10218-2).
Häufig gestellte Fragen
Wie kann ein Roboter das Beladen von Pressen sicherer machen? Dadurch wird die Hand vollständig aus dem Werkzeugbereich entfernt – der Bediener arbeitet außerhalb der Zelle –, sodass die Quetschgefahr an der Quelle beseitigt wird; Lichtvorhänge und Zäune bieten zusätzlichen Schutz.
Wie beschleunigt es die Pipeline? Der Roboter interagiert mit der Presse und hält einen gleichmäßigen Rhythmus beim Aufnehmen und Platzieren aufrecht, und mehrere Pressvorgänge werden zu einer fortlaufenden Linie verbunden, ohne dass auf eine Person gewartet werden muss.
Kann eine Produktionslinie verschiedene Teile verarbeiten? Ja – Schnellwechsel-Greifer/Werkzeuge bewältigen den Materialmix, sodass der Umbau nicht die gesamte Produktionslinie zum Stillstand bringt.
Welche Sicherheitsstandards gelten? ISO 12100 (Risikobewertung / Hierarchie der Kontrollmaßnahmen), ISO 16092 (Pressensicherheit) und ISO 10218-2 (Roboterzellensicherheit).
Wodurch wird die Größe des Roboters bestimmt? Teilegröße und -gewicht bestimmen Nutzlast und Greifer; Pressgeschwindigkeit und Reichweite bestimmen die Zyklusbalance.
Die zentralen Thesen
- Robotergestützte Druckerwartungslösungen Sicherheit und Fahrrad together.
- Sicherheit ist Ausgebaut (Operator außerhalb des Würfels), dann bewacht — die richtige Hierarchie der Kontrollen.
- Der Kreislauf entsteht aus Handshake-System + verknüpfte Tastendrücke + Schnellwechselsystem.
- Spec by Teilegröße/Gewicht, Anzahl der Druckvorgänge und Sicherheitsniveau.
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Weiterführende Lektüre: CNC-Maschinenbedienung (ein Bediener, viele Maschinen), Mehrstationenhandling und Sicherheitsdesign für Roboterzellen.