Für eine Motorbefestigungszelle ist zu definieren, wie ein akzeptiertes Werkzeugergebnis zu einer fertigen Verbindung wird und die Freigabe der Baugruppe ermöglicht. Der schwierige Abnahmefall liegt vor, wenn zwischen diesen Ereignissen ein Stillstand auftritt: Das Werkzeug ist fertig, aber die Station hat das Ergebnis noch nicht bestätigt. Ein sinnvoller Vorschlag beschreibt, wie Produkt, Verbindung und Programm während dieser Unterbrechung und etwaiger autorisierter Nacharbeiten identifizierbar bleiben.
Was gehört zu jedem Gerät?
Bitten Sie um eine Schnittstellenbeschreibung, die die unten aufgeführten Verantwortlichkeiten aufschlüsselt. Die Aufteilung hängt vom jeweiligen Werkzeugsteuerer und der Stationsgestaltung ab; die Tabelle stellt einen Vertragsentwurf zur Regelung dar und ist keine Aussage über die gefilmte Ausrüstung.
| Ereignis oder Rekord | Die Frage, die der Vorschlag beantworten muss, lautet: |
|---|---|
| Produkt und vorgesehene Verbindung ausgewählt | Welches System identifiziert diese Baugruppe und das nächste physische Gelenk? |
| Straffungsprogramm ausgewählt | Wie hängen das geplante Programm und die geplante Überarbeitung mit diesem Gelenk zusammen? |
| Das Tool meldet ein Ergebnis | Woran erkennt man den Versuch, und wer nimmt ihn im Hinblick auf die vereinbarten Anforderungen an oder lehnt ihn ab? |
| Der Sender nimmt das Ergebnis zur Kenntnis. | Was verhindert, dass eine verzögerte oder wiederholte Nachricht zu einem weiteren abgeschlossenen Gelenk wird? |
| Montage freigegeben | Welche erforderlichen gemeinsamen Zustands- und ungelösten Fehlerprüfungen ermöglichen die Freigabe? |
Roboterankunft, Werkzeugfertigstellung und Gelenkabnahme beantworten unterschiedliche Fragen. Ein einzelnes globales Zyklusabschlusssignal reicht als Schnittstellendefinition nicht aus, wenn das Projekt diese Aspekte unterscheiden muss.
Die beigefügten Aufnahmen zeigen einen weißen Roboter, der ein Werkzeug zu den Arbeitspositionen an der Seite einer grünen, motorförmigen Baugruppe trägt, die in einer Vorrichtung befestigt ist. Sie liefern einen konkreten Befestigungskontext für die Definition der zusätzlichen Schnittstellen- und Abnahmearbeiten in einem ähnlichen Projekt.
00:08 — Der Roboter führt sein Werkzeug zur Seite der gestützten, motorförmigen Baugruppe.
Nach dem Ergebnis aufhören, vor der Bestätigung.
Vereinbaren Sie eine kontrollierte Demonstration an dieser Grenze mit Testteilen und einer genehmigten Testmethode. Führen Sie einen Werkzeugtest durch, unterbrechen Sie die geplante Sequenz, bevor die Station sie bestätigt hat, und führen Sie anschließend die beabsichtigte Wiederherstellung durch.
Bitten Sie das Team, den Versuch abzurufen und das zugehörige Produkt und die Verbindung zu identifizieren. Prüfen Sie, ob die Station ein bereits akzeptiertes Ergebnis erkennt, eine definierte Wiederherstellungsmaßnahme anfordert oder weitere Schritte erfordert. Eine wiederholte Übertragung darf nicht stillschweigend eine weitere fertige Verbindung erzeugen; eine fehlende Bestätigung darf nicht stillschweigend eine Anweisung zum erneuten Anziehen in eine akzeptierte Arbeit umwandeln.
Die Abnahmeanforderung ist ein eindeutiges Ergebnis im Rahmen der vereinbarten Unterbrechung, nicht eine einheitliche Kommunikationsarchitektur. Der erwartete Zustand nach der Wiederherstellung ist im Testprotokoll zu dokumentieren. Kann die Steuerung die benötigten Kennungen oder Wiederherstellungsinformationen nicht bereitstellen, ist diese Einschränkung vor der Bestellung der Station in den Integrationsbereich einzubeziehen.
Welche Controller-Einstellungen beeinflussen dieses Ergebnis?
Lesen Sie die vorgeschlagene Konfiguration, nicht nur die Funktionsliste. Ein veröffentlichtes Handbuch für Anziehsteuerungen ermöglicht die Konfiguration der Sequenzreihenfolge, der Werkzeugverriegelung und der Frage, ob ein nicht akzeptiertes Ergebnis den Chargenzähler weiterleitet. Daher ist es notwendig zu definieren, was eine Station als „abgeschlossen“ definiert und wie sie das Ergebnis der Steuerung verwendet.
Ebenso ist die Erkennung einer bereits angezogenen Verbindung nicht dasselbe wie die Bestimmung der physischen Position einer Schraube. Eine dokumentierte mehrstufige Einschränkung verwendet eine konfigurierte Drehmomentbedingung und ein optionales Winkelfenster; ihre Nützlichkeit muss für die tatsächliche Verbindung validiert werden. Die Zelle benötigt weiterhin die vom Projekt geforderte Produkt- und Verbindungszuordnung.
Den grundlegenden Unterschied zwischen Werkzeugergebnissen und fertiggestellten Positionen entnehmen Sie bitte der zugehörigen Diskussion. warum ein Drehmomentwert beim Schrauben einen Käufer in die Irre führen kannIm nächsten Schritt dieser Abnahmebesprechung wird der Zustandsübergang zwischen Werkzeug und Station demonstriert.
Kann eine genehmigte Nachbearbeitung den ursprünglichen Versuch beibehalten?
Die Dokumentation der Steuerung zeigt die Speicherung und den Export von Anzieh- und Löseergebnissen, Programminformationen und Ergebnisverläufen. Das Projekt muss noch den Zusammenhang zwischen diesen Datensätzen, der physischen Verbindung und dem endgültigen Montagezustand definieren.
Bei der Abnahme sollten der ursprüngliche Versuch einer Testbaugruppe, die daraufhin autorisierten Maßnahmen und der endgültige Status erfasst werden. Produkt- und Bauteilkennung sowie die verwendete Programmrevision sind anzugeben. Ist nur der letzte abgenommene Status vorhanden, lässt sich nicht nachvollziehen, was während der Unterbrechung oder Nacharbeit geschehen ist.
Klären Sie, wer einen weiteren Versuch genehmigen kann, wie die Station diese Entscheidung erhält und was vor der Freigabe geklärt werden muss. Bringen Sie EVST die Bolt-Map, die Prozessprogramme, die Produktidentifizierungsmethode und die erforderliche Historie mit, damit wir diese Schnittstellenfragen und Abnahmedemonstrationen gemeinsam mit Ihnen definieren können.