Von der EVST-Redaktion – Robotermontier- und Befestigungszellen.
Zuletzt aktualisiert: 17. Juni 2026.
Antworte zuerst: Handverschraubungen versagen häufig auf drei Arten: durch Fehlschrauben, Gewindeverkantung und ungleichmäßiges Drehmoment. Fällt eine Anlage im weiteren Verlauf aus, lässt sich nicht mehr nachvollziehen, welche Schraube oder welches Drehmoment dafür verantwortlich war. Die robotergestützte Blasverschraubung behebt alle vier Probleme: Die Schrauben werden automatisch eingeblasen (keine Fehlschrauben oder herausfallen), die Kraftregelung sorgt für einen sicheren Sitz ohne Gewindeverkantung, Drehmoment und Winkel werden für jede Schraube überwacht und die Daten jeder Schraube für die Rückverfolgbarkeit gemäß IATF-Standard protokolliert. Die Spezifikation erfolgt anhand von Schraubengröße/Dichte (Zuführmethode), Rückverfolgbarkeitsanforderungen (geschlossener Regelkreis + Daten) und Zyklus (Einzel- oder Mehrspindel).
Die vier Ausfallarten beim manuellen Schrauben
- Fehlende Schrauben — Ein Bediener überspringt unter Zeitdruck einen Arbeitsschritt; das Gerät wird versendet und versagt im Einsatz.
- Verkanten / Abisolieren — Die Schraube wird schief eingeschraubt, das Gewinde wird beschädigt und die Verbindung ist beeinträchtigt.
- Inkonsistentes Drehmoment — Handwerkzeuge (selbst mit Kupplung) treiben Schraube zu Schraube; manche locker, manche überdreht.
- Keine Rückverfolgbarkeit — Wenn eine Einheit ausfällt, gibt es keine Aufzeichnungen darüber, welche Schraube mit welchem Drehmoment angezogen wurde, sodass die Ursachenfindung reine Spekulation ist.
Bei sicherheits- und qualitätskritischen Verbindungen handelt es sich nicht um lästige Probleme – sie stellen ein Garantie- und Rückrufrisiko dar.
Wie die robotergestützte Blasverschraubung jede Lücke schließt
- Blaszufuhr Die Schrauben werden pneumatisch durch einen Schlauch zum Bohrer geblasen und zum Eindrehen zugeführt. Der Roboter „nimmt“ die Schrauben nicht auf, sodass keine verloren gehen oder herunterfallen. Auch kleine Schrauben, die von Hand schwer zu handhaben sind, werden zuverlässig zugeführt.
- Kontrolle erzwingen — Die Spindel setzt die Schraube mit kontrollierter Anpresskraft ein, findet das Gewinde und vermeidet einen schiefen Anlauf, der zu einem Verkanten des Gewindes führen würde.
- Drehmoment im geschlossenen Regelkreis Die Schraube lässt sich erst weiterdrehen, wenn das eingestellte Drehmoment erreicht ist. und Winkel. Die Drehmoment- und Winkelüberwachung erkennt Gewindefehler und Materialfehlstellen, die bei alleiniger Drehmomentmessung übersehen werden.
- Rückverfolgbarkeit pro Schraube — Drehmoment, Winkel und Ergebnis (bestanden/nicht bestanden) jeder Schraube werden für die Einheit protokolliert, wodurch die Rückverfolgbarkeit nach IATF 16949 gewährleistet wird.
Konfiguration auf einen Blick
| Frage | Was es setzt |
|---|---|
| Wie klein/dicht sind die Schrauben? | Blas-Feed-Methode und Gebiss |
| Muss das Drehmoment auf jede einzelne Schraube rückverfolgbar sein? | Regelung mit geschlossenem Regelkreis + Datenprotokollierung |
| Wie hoch ist die angestrebte Zykluszeit? | Einzelspindel- vs. Mehrspindel- |
| Mehrere Schraubengrößen an einem Gerät? | Automatischer Bohrer-/Vorschubwechsel |
| Sicherheits-/qualitätskritische Verbindungen? | Drehmoment- und Winkelüberwachungstiefe |
Die EVST-Zelle bietet Funktionen wie Drehmoment-Regelkreise und Einzelschrauben-Protokollierung; spezifische Drehmomentbereiche und Zykluszahlen sollten anhand Ihrer Verbindungs- und Schraubenspezifikation bestätigt werden.
Wann sich das robotergestützte Blasverschließverfahren auszahlt
- Hohe Schraubenanzahl wo die Gefahr von manuell übersehenen Schrauben real ist.
- Kleine oder dichte Schrauben die von Hand langsam und fehleranfällig sind.
- Sicherheits- oder qualitätskritische Verbindungen die Drehmomentaufzeichnungen für jede Schraube benötigen.
- Geprüfte Lieferketten (Automobilindustrie, Haushaltsgeräte), die Rückverfolgbarkeit erfordern.
Wo es passt: branchenübergreifend
Motoren und Antriebsstränge, 3C-Elektronik, Haushaltsgeräte und Elektroantriebe – überall dort, wo Schrauben präzise, jedes Mal und lückenlos eingedreht werden müssen. Das Produkt ändert sich; die Kombination aus Blasvorschub, Drehmomentregelung und Rückverfolgbarkeit bleibt bestehen.
Normen und Referenzen, die den Rahmen für das Design bilden
- IATF 16949 — Qualitätsmanagement in der Automobilindustrie; die Rückverfolgbarkeitsanforderungen, die diese Zellen erfüllen.
- VDI/VDE 2862 — Empfehlungen für die Verwendung von Anziehsystemen (Drehmoment-/Winkelstrategie und Sicherheitsklassen).
- ISO 9283 — Manipulation von Industrierobotern: Leistungsprüfmethoden für verlässliche Positionsangaben.
- ISO 10218-2 — Sicherheit der integrierten Roboterzelle.
Checkliste vor dem Einsatz
- Schraubengrößen, Anzahl und Dichte pro Einheit auflisten.
- Entscheiden Sie sich für die Blaszuführungsmethode und ob ein automatischer Bitwechsel erforderlich ist.
- Drehmoment- und Winkelstrategie sowie Passfenster pro Gelenk festlegen (VDI/VDE 2862).
- Definieren Sie die Datenprotokollierung pro Schraube und den MES/Rückverfolgbarkeits-Hook.
- Einfluss der Spindelgröße (Einzelspindel vs. Mehrspindelmaschine) auf die Zykluszeit.
- Führen Sie die Zellrisikobewertung durch (ISO 10218-2).
Häufig gestellte Fragen
Was ist Blasverdrahtung? Die Schrauben werden pneumatisch durch ein Rohr zum Antriebskopf geblasen, sodass der Roboter fährt, ohne jede Schraube einzeln aufnehmen zu müssen – zuverlässig bei kleinen und dicht stehenden Schrauben, ohne dass eine Schraube übersehen oder fallen gelassen wird.
Wie wird dadurch ein Überschneiden der Threads verhindert? Die Kraftsteuerung sorgt für präzises Eindrehen der Schraube mit kontrollierter Kraft, um das Gewinde zu finden und ein schiefes Ansetzen zu vermeiden, das zum Überdrehen des Gewindes führen kann.
Wie wird ein gleichbleibendes Drehmoment gewährleistet? Ein Drehmomentregler mit geschlossenem Regelkreis treibt jede Schraube mit einem festgelegten Drehmoment und Winkel an; er bewegt sich nur innerhalb dieses Bereichs, und die Daten werden protokolliert.
Kann es jede einzelne Schraube verfolgen? Ja – Drehmoment, Winkel und Gut/Schlecht werden pro Schraube für die Einheit erfasst, wodurch die Rückverfolgbarkeit nach IATF 16949 gewährleistet wird.
Kann es unterschiedliche Schraubengrößen an einem Bauteil verarbeiten? Mit automatischem Bohrer-/Vorschubwechsel können in einer einzigen Zelle mehrere Schraubengrößen bearbeitet werden.
Die zentralen Thesen
- Manuelles Schrauben versagt aus vier Gründen: verfehlt, verkantet, Drehmomentabweichung, nicht nachvollziehbar.
- Blaszufuhr + Kraftregelung + Drehmomentregelung + Protokollierung schließt alle vier.
- Spec by Schraubengröße/Dichte, Rückverfolgbarkeitsbedarf und Zykluszeit.
- Geeignet für Motoren, 3C-Systeme, Haushaltsgeräte und E-Antriebe – überall dort, wo Schrauben richtig sitzen und dokumentiert werden müssen.
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Senden Sie uns die Schraubengrößen, Stückzahlen, Drehmomentvorgaben und Anforderungen an die Rückverfolgbarkeit – wir spezifizieren dann die Blaszuführung, die Drehmomentstrategie, die Spindelanzahl und den Datenanschluss und erstellen Ihnen ein Angebot für die Zelle.
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Weiterführende Lektüre: Flexible Montage mit hoher Produktvielfalt, Fehlervermeidung durch Bildverarbeitung an Montagelinien und Drehmomentrückverfolgbarkeit für sicherheitskritische Verbindungen.