Bevor Sie die Bildeinstellungen in einer Roboterinspektionszelle optimieren, ermitteln Sie das Licht, das nicht von der Zelle beeinflusst wird: Tageslicht durch Fenster, Deckenleuchten und Licht aus nahegelegenen Arbeitsbereichen. Legen Sie fest, wie die Zelle dieses Licht abschirmen oder überstrahlen soll, und richten Sie anschließend die Inspektionsbeleuchtung ein. Andernfalls kann eine Beleuchtungskonfiguration, die zu einer Tageszeit funktioniert, zu einer anderen Tageszeit anders reagieren.
Ein sich bewegendes Licht in einer geschlossenen Zelle
Bei 00:04 im Video befindet sich ein Bauteil in einer Vorrichtung innerhalb einer geschlossenen Inspektionszelle aus Aluminiumprofilen und transparenten Paneelen. Hinter der Zelle ist ein Fenster sichtbar. Bei 00:19 erscheint ein Lichtpunkt auf dem Bauteil, als der Roboter sein Endgerät bewegt. Diese Ansichten zeigen, dass die Zelle über eine eigene Beleuchtung verfügt und sich in ihrer Umgebung ein Fenster befindet.
Das Videomaterial zeigt weder die Kameraeinstellungen noch die Lichtverhältnisse am Werkstück oder etwaige Inspektionsergebnisse. Es dient hier dazu, die Frage des Umgebungslichts zu verdeutlichen, nicht aber, die gefilmte Zelle zu beurteilen.
Zuerst die Umgebungsquellen auflisten
Der praktische Leitfaden von Advanced Illumination zur Beleuchtung von Bildverarbeitungsanlagen Die Studie nennt Deckenbeleuchtung in Fabriken und Sonnenlicht als häufigste Ursachen für Umgebungslicht und ergänzt diese um Streulicht und sogar Sichtlicht aus benachbarten Arbeitszellen. Drei praktische Methoden zur Reduzierung von Umgebungslicht werden vorgestellt: Hochleistungsblitzlichter mit kurzen Impulsen, physische Einhausungen und Lichtdurchlässigkeitsfilter.
Eine kurze Umfrage hält diesen Beton für eine vorgeschlagene Zelle fest:
| Umgebungsquelle | Was aufgezeichnet werden soll | Zu besprechende Optionen |
|---|---|---|
| Fenster und Dachfenster | Richtung und Tageszeiten, zu denen Sonnenlicht die Zelle erreicht | Feste Paneele oder Verkleidungen auf dieser Seite |
| Deckenleuchten | Position relativ zum Bauteil, Lampentyp | Gehäusedach, Verkleidung oder Beleuchtung, die es überstrahlt |
| Angrenzende Zellen und Arbeitsplatzleuchten | Welche Quellen sind in der Nähe und wann schalten sie sich ein? | Screening oder Filterung |
| Klare oder helle Schutzvorrichtung | Paneele, die Licht auf den Teil zurückreflektieren können | Material und Position der Platte oder ein anderer Lichteinfallswinkel |
Hierbei handelt es sich um vorgeschlagene Untersuchungsfelder, nicht um Messwerte aus der gefilmten Zelle.
Gehäuse und Abdeckungen bestimmen, wie stabil das Bild sein kann.
KEYENCE-Leitfaden zur Auswahl von Beleuchtung für maschinelles Sehen weist darauf hin, dass viele Beleuchtungsinspektionen in abgeschlossenen Bereichen stattfinden, um zu verhindern, dass Umgebungslicht zu Abweichungen führt, und dass Blendung, insbesondere auf stark reflektierenden Oberflächen, durch diffuse Beleuchtung oder Winkelanpassungen reduziert werden kann. Artikel des Quality Magazine über Blendung beschreibt das Abschirmen als eine Möglichkeit, zu verhindern, dass Umgebungslicht und dessen Veränderungen im Laufe des Tages das aufgenommene Bild beeinflussen, und nennt Sonnenlicht durch ein Fenster und Leuchtstoffröhren von oben als typische Lichtquellen.
Bei einer robotergestützten Leuchte kommt eine zusätzliche Komponente in der Frage der Abschirmung hinzu, da sich Leuchte und Kamera bewegen. Eine am Gerät befestigte Abdeckung und an der Zelle angebrachte Paneele blockieren unterschiedliche Lichtquellen an verschiedenen Positionen. Es ist zu dokumentieren, welche Lichtquelle mit welcher Maßnahme abgeschirmt werden soll, und Bildtests sind zu Tageszeiten zu planen, an denen sich der Umgebungslichtanteil ändert.
Wo dies mit der Aussichtspunktplanung zusammenpasst
Die Auswahl der für eine Inspektion benötigten Ansichten wird in unserem Kurs behandelt. Artikel zur Planung der RoboterinspektionDie Kontrolle des Umgebungslichts hat Vorrang vor diesen Aussichten: Ein Aussichtspunkt, der nur funktioniert, wenn die Fensterseite dunkel ist, ist noch kein verlässlicher Aussichtspunkt.
Die Redaktion von EVST vertritt die Auffassung, dass eine Umgebungslichtmessung neben der Teilezeichnung und den Fehlerdefinitionen in die Prüfdokumentation gehört. Das Video zeigt eine bewegliche Lampe in einer geschlossenen Zelle; für die Prüfgenauigkeit und Fehlererkennung sind weiterhin Bildprüfungen und Prüfprotokolle erforderlich.