Ein zusätzlicher Inspektionsblickwinkel ist dann hilfreich, wenn er Informationen liefert, die zur Beurteilung eines Prüfobjekts erforderlich sind. Bevor eine andere Roboterposition beibehalten wird, sollte geprüft werden, was dort sichtbar wird, ob die Bildbedingungen brauchbar sind und wie diese Ansicht die anderen ergänzt. Mehr Bewegung um ein Werkstück herum führt nicht automatisch zu einer besseren Inspektionsabdeckung.
Fragen Sie sich, was die nächste Ansicht hinzufügt
Bei 00:05 sind zwei Arme um das zentrale Werkstück herum sichtbar. Bei 00:27 zeigt die ausgewählte Sequenz eine andere Annäherungsposition im oberen Bereich des Werkstücks. Die niedrig aufgelöste Aufnahme veranschaulicht Positionen und Beleuchtung, nicht die Inspektionsbilder oder kleinste erkennbare Details.
Für eine Beurteilung kann eine Ansichtsliste mit einem Zielbereich anstelle einer Roboterpositionsnummer beginnen. Notieren Sie, was diesen Bereich im ersten Bild verdeckt und was im nächsten Bild sichtbar gemacht werden soll. Bleibt das Ziel verdeckt, hat eine andere Armposition zwar Bewegung hinzugefügt, aber die fehlende Beobachtung nicht ermöglicht. Wird eine nutzbare Oberfläche sichtbar, bewahren Sie die Bildbedingungen, die zur Reproduktion dieser Ansicht erforderlich sind.
Sichtbarkeit und Kontrast beantworten unterschiedliche Fragen.
Eine Oberfläche kann im Sichtfeld liegen und dennoch schwer zu interpretieren sein. Leitfaden zur Auswahl der Beleuchtung für Bildverarbeitungssysteme Die Beleuchtungswahl wird im Hinblick auf die zu untersuchende Oberfläche, den Inspektionszweck und die Installationsbedingungen erörtert. Dies unterstützt die Prüfung der Beleuchtung am tatsächlichen Objekt. Es wird jedoch nicht festgestellt, welche Beleuchtungsmethode die aufgezeichnete Station verwendet.
Berücksichtigen Sie diese Unterschiede bei der Entscheidung, ob Sie den Standpunkt eines Kandidaten beibehalten möchten:
| Beobachtung während eines Prozesses | Diese Ansicht wirft eine Frage auf |
|---|---|
| Der benötigte Bereich liegt außerhalb des Bildes oder ist ausgeblendet. | Wird die Region durch eine andere Geometrie sichtbar? |
| Die Region ist sichtbar, aber die Spiegelung verdeckt ihre Details. | Kann durch eine geeignete Beleuchtung oder Betrachtungsweise ein sinnvoller Kontrast erhalten werden? |
| Die Region ist nur für einen Teilstandort frei. | Ist die Ansicht auch bei der vereinbarten Positionsabweichung gültig? |
| Die gleichen Informationen sind bereits an anderer Stelle verfügbar. | Erfüllt das Beibehalten dieser Ansicht eine separate Anforderung? |
Die Tabelle dient der Organisation der Versuche und stellt keine Behauptung dar, dass eine dieser Bedingungen in der gefilmten Installation tatsächlich vorlag. Die resultierenden Ansichten sollten verdeutlichen, welchen Beitrag jedes einzelne Bild leistet.
Testen Sie die Bildbedingungen, die sich tatsächlich ändern werden
Das Anleitung zur Bilderfassung und -sammlung Es betont die Bedeutung repräsentativer Trainingsbilder für seine lernbasierten Werkzeuge und warnt davor, dass Lernen schlechte Eingabebilder nicht kompensieren kann. Die Trainingsanforderungen gehören zu dieser Methode; das Video belegt nicht, dass ein lernbasierter Algorithmus vorhanden ist.
Bei Projekten, die solche Werkzeuge einsetzen, ist die Relevanz spezifisch: Änderungen der Beleuchtung, der Optik oder der Werkstückpräsentation müssen in den für Entwicklung und Validierung verwendeten Bilddaten abgebildet werden. Für andere Prüfmethoden sollte ein geeignetes Validierungsverfahren definiert werden, anstatt die Terminologie aus den Schulungen zu übernehmen. In beiden Fällen können die aufgezeichneten Armbewegungen die fehlenden Bildbeschriftungen oder Prüfergebnisse nicht liefern.
Der frühere Leitfaden für die Sichtprüfung: Ansicht und Nachkontrolle behandelt die übergeordnete Inspektionsarchitektur. Dieser Begleitartikel konzentriert sich auf eine kleinere redaktionelle Frage: Was rechtfertigt es, eine zusätzliche Ansicht beizubehalten, bevor diese Architektur erweitert wird?
Ein View-Set ist kein Akzeptanzdatensatz
Das Material enthält keine Fehlerkennzeichnungen, Analysen falscher Ausschussteile, Ergebnisse übersehener Fehler oder Rückverfolgbarkeit von Messungen. Auch berechtigt das Erscheinungsbild der Arme nicht zum Betreten des beweglichen Bereichs. Diese Schlussfolgerungen bedürfen gesonderter Nachweise.
Ein sinnvoller nächster Schritt ist es, jede vorgeschlagene Zielregion mit repräsentativen akzeptablen, inakzeptablen und mehrdeutigen Beispielen zu verknüpfen. Dadurch erhält die Diskussion der Standpunkte einen nachvollziehbaren Zweck und fehlende Beweise werden sichtbar, bevor Behauptungen über eine Erkennung aufgestellt werden.