Ein repräsentativer Test des robotergestützten Spritzverfahrens lohnt sich, wenn die Becherkörper gleichmäßig positioniert werden können und die erforderliche Oberflächenbehandlung mit einer definierten Vorrichtung und einem festgelegten Applikationsweg wiederholt werden kann. Manuelles Spritzen bleibt eine sinnvolle Option, wenn häufige Änderungen der Form, zu schützende Bereiche oder der Beschichtungsvorbereitung eine Wiederverwendung verhindern. Vergleichen Sie die gesamte Charge unter denselben Abnahmekriterien und nicht nur die Spritzzeit einer einzelnen Pistole.
Die Anwendungsaufnahmen zeigen einen orangefarbenen Roboter, der einen Sprühkopf vor einer Reihe aufrecht stehender, becher- oder zylinderförmiger Teile bewegt. Deren Außenflächen erscheinen blau. Für die Produktionsentscheidung ist die entscheidende Frage, welche Vorbereitungsarbeiten für die gesamte Produktfamilie wiederholt werden und welche angepasst werden müssen.
EN Hauptfilm 00:14 — Roboter-Sprühkopf vor aufrechten zylindrischen Teilen.
Definiere die Oberfläche, bevor du die Arbeit aufteilst.
Kennzeichnen Sie den zu beschichtenden Bereich sowie alle Bereiche, die geschützt bleiben müssen. Je nach Produkt kann ein Rand, Boden, Gewinde oder eine Passfläche eine andere Behandlung erfordern als die sichtbare Außenwand. Geben Sie die tatsächlichen Anforderungen an, anstatt anzunehmen, dass ein ähnlich aussehender Becher die gleiche Behandlung benötigt.
Legen Sie fest, wie die Probestücke beurteilt werden: die festgelegten Beschichtungsprüfungen, die relevanten optischen Merkmale und die zu schützenden Eigenschaften. Wenden Sie dieselben Anforderungen für manuell und robotergestützt gefertigte Proben an. Es ist nicht zulässig, einer Arbeitsgruppe eine kürzere Spritzarbeit anzurechnen, während die andere zusätzliche Abklebearbeiten, Ausbesserungen oder Inspektionen durchführen muss.
Achten Sie auf eine wiederverwendbare Präsentation, nicht nur auf ähnliche Zylinder.
Gruppieren Sie die Teile danach, wie sie in der Vorrichtung positioniert sind, was das Werkzeug erreichen kann und welche Flächen vom Halter frei bleiben müssen. Ähnliche Außendurchmesser ermöglichen nicht zwangsläufig eine wiederverwendbare Vorrichtung, wenn sich der Haltepunkt oder der zu schützende Bereich ändert.
Eine Änderung der Höhe oder des Profils kann den relativen Abstand zwischen Spritzpistole und Oberfläche verändern. Die automatische Applikatorführung berücksichtigt diesen relativen Abstand und die Abstimmung des Sprühvorgangs auf das Werkstück als Prozesseinstellungen. Eine einprogrammierte Roboterroute sollte daher mit den tatsächlichen Einstellungen für Spritzpistole und Applikator getestet werden und nicht einfach zwischen Varianten übertragen werden, nur weil beide Teile als Sprühbecher bezeichnet werden.
Kann eine Familie die gleiche Lokalisierungsmethode verwenden und benötigt sie lediglich ein festgelegtes Rezept oder eine Anpassung der Vorrichtung, eignet sie sich gut für einen Automatisierungstest. Erfordert jede Bestellung einen neuen Halter, eine neue Maskierungsanordnung und einen neuen Weg, vergleichen Sie diesen Vorbereitungsaufwand, bevor Sie die erste Familie auswählen.
Zähle die verbleibenden Aufgaben um den Roboter herum.
Notieren Sie, wer die Teile einlegt und entnimmt, den Schutz aufträgt, die Beschichtungsanlage vorbereitet, gegebenenfalls Materialien wechselt, den gewählten Applikator reinigt und die fertigen Teile prüft. Der automatische Betrieb der Spritzpistole ersetzt diese Aufgaben nicht. Ihre Art und Häufigkeit hängen von der gewählten Beschichtung und Anlage ab.
Berücksichtigen Sie bei der manuellen Spritzung auch die entsprechenden Einrichtungs-, Handhabungs- und Nachbearbeitungsarbeiten. Vergleichen Sie die gleiche Chargengröße, Mischungsvariante und Ausgangsbedingungen. Trennen Sie die einmalige Inbetriebnahme von der für jeden Auftrag wiederholten Vorbereitung, damit die Testphase wiederkehrende Umrüstungen nicht in einer optimistischen Bewegungsdemonstration verschleiert.
Diese Aufteilung verdeutlicht auch das Ziel der Automatisierung. Ein Projekt kann beispielsweise wiederkehrende Waffenbewegungen auf einen Roboter übertragen, während das manuelle Laden und die Inspektion beibehalten werden. Geben Sie diesen Umfang direkt an, anstatt anzunehmen, dass die Installation eines Roboters den gesamten Betrieb unbeaufsichtigt macht.
Wählen Sie den Versuch aus, der die Entscheidung ändern kann.
Wählen Sie repräsentative Becherkörper aus, die die geplante Standardkonfiguration herausfordern: Abweichungen in Höhe oder Kontur, eine schwer zu bearbeitende Schutzzone oder ein anderer Haltekontakt. Beobachten Sie die erforderlichen Oberflächen und Merkmale nach der Bearbeitung, führen Sie dann den geplanten Umbau durch und dokumentieren Sie, was geändert oder gereinigt werden muss.
Lässt sich die gewünschte Oberfläche mit einer wiederverwendbaren Vorlage und überschaubaren Umrüstungen reproduzieren, bietet der Roboterprozess eine klarere Produktionsgrundlage. Sind hingegen Vorbereitungsänderungen im Arbeitsgang dominant oder kann der vorgesehene Halter die erforderlichen Oberflächen nicht gewährleisten, sollte die Gruppierung angepasst oder die geeignete manuelle Arbeit beibehalten werden, während eine andere erste Anwendung geprüft wird.
Eine Diskussion über EVST kann mit Fotos der Bechervarianten, der markierten Beschichtungs- und Schutzbereiche, der aktuellen Haltevorrichtungen und des üblichen Chargen-/Wechselmusters beginnen. Diese Details helfen, einen sinnvollen Versuch zu definieren, ohne Einsparungen, Zykluszeiten oder Beschichtungsergebnisse anhand des Filmmaterials zu erfinden.