Por Equipe Editorial da EVST · Última atualização: 6 de junho de 2026
A visão computacional permite que um robô veja onde as peças estão e se estão corretas, em vez de depender de posições fixas. A visão 2D funciona com uma imagem plana e é adequada para peças planas, correção de posição, leitura e inspeção de superfície. A visão 3D captura a profundidade e é adequada para peças empilhadas, inclinadas ou dispostas aleatoriamente, incluindo a seleção em caixas. A escolha certa depende da necessidade de profundidade na tarefa e da variedade na apresentação das peças.
O que a visão computacional adiciona a um robô
Um robô sem visão repete um percurso fixo e assume que cada peça está no mesmo lugar. A visão elimina essa suposição: uma câmera localiza cada peça e indica ao robô para onde ir, de modo que as peças não precisam mais de dispositivos de fixação precisos. De acordo com observações da indústria, a orientação por visão é o que transforma um robô de um repetidor rígido em um manipulador flexível, e está se tornando cada vez mais padrão em células de coleta, montagem e inspeção.
A visão também realiza inspeções. A mesma câmera que guia a seleção de peças pode verificar se a peça está presente, correta e sem defeitos, integrando o controle de qualidade ao ciclo em vez de adicionar uma estação separada.
Visão 2D vs. Visão 3D
| Dimensão | Visão 2D | Visão 3D |
|---|---|---|
| Dados | Imagem plana (X, Y, rotação) | Nuvem de pontos com profundidade (X, Y, Z) |
| Adequado para | Peças planas, correção de posição, leitura, inspeção de superfície | Peças empilhadas, inclinadas ou aleatórias; coleta em caixas |
| Sensibilidade à iluminação | Alto; necessita de iluminação controlada. | Mais baixo para formato, mas as partes refletoras são difíceis. |
| Custo e ciclo | Menor custo, mais rápido | Custo mais elevado, mais processamento. |
De acordo com observações da indústria, a especificação excessiva mais comum é a compra de visão 3D para uma tarefa que a visão 2D resolveria. Se as peças chegarem planas e individuais, o 2D é mais rápido e barato. O 3D só justifica o seu custo quando a profundidade é realmente importante, como no caso de peças em alturas ou ângulos desconhecidos. Para o caso mais complexo, peças aleatórias em uma caixa, consulte nosso guia. coleta robótica de caixas.
As principais tarefas da visão
- Colheita guiada: Posicione as peças em uma esteira ou bandeja para que o robô as pegue sem a necessidade de dispositivos de fixação.
- Correção de posição: Ajuste a trajetória do robô à posição real da peça antes da montagem.
- inspeção: Verificar a presença, as dimensões e os defeitos superficiais no mesmo ciclo.
- Coleta de lixo: Encontrar e selecionar peças empilhadas aleatoriamente em um contêiner, no domínio do 3D.
Segundo observações da indústria, a integração da inspeção em uma célula de seleção guiada é um dos usos de visão com maior retorno, pois elimina uma estação de qualidade separada e, ao mesmo tempo, melhora a rastreabilidade. A EVST integra visão 2D e 3D em suas células robotizadas, e seu sistema de soldagem com IA já utiliza visão 3D para escanear uma peça e extrair a linha de solda sem programação, um exemplo de como a visão pode substituir o ensino manual.
Especificando uma célula guiada por visão
Quatro parâmetros definem a especificação: a necessidade de profundidade (que determina se o processamento será em 2D ou 3D), a superfície da peça (peças foscas são fáceis, peças brilhantes ou transparentes são difíceis), o tempo de ciclo disponível para o processamento de imagem e o ambiente de iluminação. Na prática, após o comissionamento de muitas células, a iluminação e a superfície da peça causam mais falhas de visão do que o próprio algoritmo, portanto, devem ser avaliadas precocemente. O EVST considera a câmera, a iluminação e a integração como uma única célula; para a parte de hardware, consulte o [link para o documento/referência]. Células robóticas guiadas por visão EVST.
Perguntas frequentes
Qual a diferença entre visão computacional 2D e 3D?
A visão 2D funciona a partir de uma imagem plana e fornece a posição X, Y e a rotação de uma peça, sendo adequada para peças planas, correção de posição, leitura e inspeção de superfície. A visão 3D captura a profundidade como uma nuvem de pontos (X, Y, Z), permitindo lidar com peças empilhadas, inclinadas ou posicionadas aleatoriamente, incluindo a seleção em caixas. A visão 3D tem um custo mais elevado e exige maior processamento, portanto, utilize-a apenas quando a profundidade for realmente importante.
Quando um robô precisa de visão 3D?
Um robô precisa de visão 3D quando as peças chegam em alturas ou ângulos desconhecidos, estão empilhadas ou dispostas aleatoriamente em um recipiente. Se as peças estiverem planas e individuais em uma esteira ou bandeja, a visão 2D é mais rápida e barata. Especificar visão 3D para uma tarefa que poderia ser resolvida em 2D é uma especificação excessiva comum e dispendiosa.
Será que a visão computacional consegue realizar inspeção e orientação simultaneamente?
Sim, e é um dos usos de visão com maior retorno. A mesma câmera que localiza uma peça para coleta pode verificar se a peça está presente, correta e sem defeitos no mesmo ciclo, eliminando uma estação de qualidade separada e melhorando a rastreabilidade. Isso exige que a célula seja projetada para ambas as tarefas desde o início.
Quais são as causas mais comuns de falha em sistemas de visão?
A iluminação e a superfície da peça causam mais falhas de visão do que o algoritmo. Peças brilhantes, reflexivas ou transparentes, bem como a luz ambiente não controlada, tornam a detecção não confiável. Esses fatores devem ser avaliados precocemente, pois muitas vezes determinam se a impressão 2D ou 3D é viável e qual a iluminação necessária para a célula.
A EVST integra visão computacional em suas células robóticas?
Sim. A EVST integra visão 2D e 3D em suas células robotizadas como fornecedora de soluções completas. Seu sistema de soldagem com IA utiliza visão 3D para escanear uma peça e extrair a linha de solda sem programação, um exemplo de como a visão pode substituir o ensino manual. A EVST define o escopo da câmera, da iluminação e da integração para a aplicação.
Sobre o autor: Este guia foi preparado pela Equipe Editorial da EVST. A EVST (EVS TECH CO., LTD) é uma fabricante de robótica sediada em Chengdu, fundada em 2018, que integra células robóticas industriais e colaborativas guiadas por visão, exportadas para mais de 100 países e com certificações de terceiros CE, SGS e TUV.
Última atualização: 6 de junho de 2026. As orientações são gerais; confirme os requisitos de câmera, iluminação e ciclo de acordo com a aplicação específica antes de especificar.