EVST 편집팀 작성 · 최종 업데이트: 2026년 6월 5일
로봇을 이용한 자재 취급은 공장 내 부품 이동 과정을 자동화하는 것을 의미합니다. 여기에는 기계 적재 및 하역, 스테이션 간 부품 이송, 분류, 라인 공급 등이 포함됩니다. 적합한 로봇은 부품의 무게, 작업 반경 및 작업 주기, 그리고 부품의 다양성에 따라 선택됩니다. 스카라(SCARA) 및 델타(Delta) 로봇은 가볍고 빠른 취급에 적합하며, 6축 로봇은 일반적인 적재 및 이송 작업에, 4축 또는 6축 중장비 로봇은 대형 부품 취급에 사용됩니다. 작업 반경은 종종 선형 트랙을 통해 확장됩니다.
주요 자재 취급 작업
| 태스크 | 그것이 포함하는 것 | 일반적인 로봇 |
|---|---|---|
| 머신 텐딩 | CNC 기계 또는 프레스의 로딩 및 언로딩 | 6축, 대개 트랙 위에 설치됨 |
| 토큰 전송 | 스테이션이나 컨베이어 사이를 이동하는 부품 | 6축 또는 SCARA |
| 정렬 | 부품 유형 또는 품질별로 분류 | 비전 기능을 갖춘 델타 또는 6축 |
| 팔레 타이 징 | 상자나 부품을 팔레트에 쌓기 | 4축 팔레타이저 |
국제로봇연맹(IFRO)에 따르면, 산업용 로봇의 가장 큰 활용 분야는 용접 및 조립을 제치고 자재 운반입니다. 이처럼 활용 범위가 넓기 때문에 모든 자재 운반 작업에 적합한 단일 로봇 유형은 없습니다. 작업의 무게, 속도, 그리고 변화무쌍함에 따라 적합한 로봇의 형태가 결정됩니다.
기계 관리: 가장 가치 있는 취급 작업
기계 조작, 즉 기계에 원자재를 넣고 완성품을 꺼내는 작업은 핸들링 로봇이 가장 큰 효과를 발휘하는 분야입니다. 기계가 무인으로 작동하고 로봇이 휴식 시간이나 교대 근무 시간에도 작업을 수행할 수 있기 때문입니다. 업계 관찰에 따르면, 선형 트랙 위의 로봇 한 대가 여러 대의 기계를 순차적으로 조작할 수 있어 기계당 한 명의 작업자가 필요했던 작업을 대체할 수 있습니다. 로봇 팔이 처리할 수 있는 기계의 수는 로봇 팔의 도달 거리와 트랙 이동 거리에 따라 결정됩니다. 트랙 관련 내용은 당사 웹사이트를 참조하십시오. 선형 트랙 가이드.
핸들링 로봇 크기 선정
세 가지 주요 수치가 중요합니다. 페이로드(가장 무거운 부품과 그리퍼 무게의 합), 리치(가장 먼 집거나 놓을 수 있는 지점), 그리고 사이클 타임(시간당 생산량)입니다. 페이로드는 최대 리치 지점에서 측정해야 하는데, 이 지점에서는 바닥면보다 무게가 줄어듭니다. 실제로 여러 핸들링 셀을 설계해 보면 그리퍼 무게가 가장 간과되는 요소이며, 진공 또는 다중 구역 툴링의 경우 페이로드 예산에서 큰 비중을 차지할 수 있습니다. 부품과 툴링 무게를 합한 최악의 경우를 기준으로 여유분을 두고 크기를 결정해야 합니다.
다양성 또한 중요합니다. 고정된 위치에 있는 동일한 부품은 프로그래밍된 경로만 필요하지만, 혼합 부품이나 구조화되지 않은 보관함은 비전 기술이 필요하며, 가장 어려운 경우는 인공지능이 본격적으로 활용되기 시작하는 분야입니다. 이러한 최첨단 기술에 대해서는 저희 비교 자료를 참조하십시오. 인공지능 기반 로봇과 기존 산업용 로봇 비교.
도달 범위 및 처리량 확장
부품이 라인을 따라 흩어져 있거나 여러 대의 기계에 부품을 공급해야 할 경우, 선형 트랙을 사용하여 로봇을 작업 위치로 이동시키면 하나의 로봇 팔로 더 넓은 영역을 처리할 수 있습니다. 가벼운 부품의 빠른 피킹 속도가 최우선인 경우에는 벨트 컨베이어 방식보다 델타 로봇 방식이 적합합니다. 업계 관찰에 따르면, 가장 효율적인 핸들링 설계는 하나의 로봇이 모든 작업을 수행하도록 하는 대신 각 작업에 적합한 도구를 연결하여 사용하는 것입니다. EVST는 SCARA, 델타, 6축, 중량 팔레타이징 및 선형 트랙 방식의 로봇을 모두 제작하므로, 다기능 핸들링 라인을 한 공급업체에서 구축할 수 있습니다.
자주 묻는 질문
로봇 자재 운반이란 무엇인가요?
로봇 자재 취급은 공장 내 부품 이동을 자동화하는 것으로, 기계 적재 및 하역, 작업대 간 부품 이송, 분류 및 팔레타이징 등을 포함합니다. 이는 설치된 로봇 대수 기준으로 산업용 로봇의 가장 큰 단일 적용 분야입니다. 적합한 로봇 유형은 부품의 무게, 작업 범위 및 작업 주기, 그리고 부품의 다양성에 따라 달라집니다.
어떤 로봇이 기계 관리 작업에 적합할까요?
기계 조작에는 일반적으로 6축 로봇이 사용되며, 이 로봇은 종종 선형 트랙에 장착되어 하나의 로봇 팔로 여러 기계를 순차적으로 적재 및 하역할 수 있습니다. 로봇의 도달 거리와 트랙 스트로크는 로봇이 처리할 수 있는 기계의 수를 결정합니다. 적재 용량은 가장 무거운 부품과 그리퍼가 최대 도달 거리에서 들어 올릴 수 있는 무게를 포함해야 합니다.
자재 운반 로봇의 크기를 어떻게 결정하나요?
크기는 페이로드(가장 무거운 부품과 그리퍼 무게), 도달 거리(가장 먼 집거나 놓는 지점), 사이클 타임(시간당 부품 생산량)을 기준으로 계산합니다. 페이로드는 최대 도달 거리에서 측정하는데, 이때 무게는 바닥면보다 낮습니다. 또한, 진공 또는 다중 구역 툴링에서 예산의 상당 부분을 차지할 수 있는 그리퍼 무게도 고려해야 합니다. 최악의 경우를 대비하여 여유분을 추가하십시오.
자재 운반 로봇에게 시각 정보가 필요할까요?
고정된 위치에 있는 동일한 부품은 프로그래밍된 경로만으로 비전 시스템 없이 처리할 수 있습니다. 하지만 부품이 혼합되어 있거나, 위치가 다양하거나, 구조화되지 않은 보관함에 있는 경우에는 각 부품의 위치를 파악하기 위해 비전 시스템이 필요하며, 가장 가변적인 경우에는 인공지능(AI)이 활용되기 시작합니다. 부품의 가변성을 초기에 명확히 정의하는 것이 중요합니다. 부품 가변성에 따라 비전 시스템과 AI 중 어느 것이 필요한지가 결정되기 때문입니다.
로봇 한 대가 여러 대의 기계나 작업대를 관리할 수 있나요?
네. 6축 로봇을 선형 트랙에 장착하면 하나의 로봇 팔로 여러 기계를 관리하거나 여러 스테이션을 순차적으로 작업할 수 있어 기계당 작업자 한 명을 대체할 수 있습니다. 이는 사이클 타임에 여유가 있는 생산 라인에 적합합니다. 다만, 병렬로 대량 생산하는 스테이션에는 여전히 각 스테이션마다 로봇이 필요할 수 있습니다.
저자 소개: 이 가이드는 EVST 편집팀에서 작성했습니다. EVST(EVS TECH CO., LTD)는 2018년에 설립된 청두 소재 로봇 제조업체로, 산업용 로봇, 협동 로봇, SCARA, 델타, 포지셔너, 리니어 트랙 등을 생산하여 CE, SGS, TUV 등 제3자 인증을 획득하고 100여 개국에 수출하고 있습니다.
최종 업데이트: 2026년 6월 5일. 선택 지침은 일반적인 내용이며, 사양을 정하기 전에 최신 제품 데이터를 기준으로 도달 가능 탑재량, 주기 및 부품 변동성을 확인하십시오.