A cura del team di ingegneri di EVST · Ultimo aggiornamento: 15 luglio 2026
La norma ISO 10218-2:2025 rappresenta la parte della revisione dello standard di sicurezza robotica che si applica al personale addetto alla costruzione della cella di lavoro, non a quello addetto alla costruzione del robot. Essa definisce i requisiti di valutazione del rischio, di protezione e di validazione che un integratore di sistemi deve soddisfare quando un braccio robotico, i relativi utensili e la cella di lavoro vengono combinati in un'applicazione funzionante. Questa guida si concentra esclusivamente su tale aspetto: la valutazione del rischio a livello di cella, lo spazio protetto e le procedure di verifica e certificazione della cella.
Cosa copre la norma ISO 10218-2:2025 e cosa esclude volutamente
La norma ISO 10218 è pubblicata in due parti, e questa suddivisione è più importante di quanto la maggior parte degli acquirenti si renda conto quando inizia a leggere la documentazione di sicurezza di un robot. La norma ISO 10218-1:2025 disciplina il produttore del robot: la progettazione, la produzione e le funzioni di sicurezza intrinseche del robot industriale stesso, nonché i componenti che i produttori, tra cui ABB, FANUC, KUKA, Yaskawa ed EVST, certificano prima della spedizione del robot. La norma ISO 10218-2:2025 disciplina tutto ciò che accade dopo che il robot lascia la fabbrica: come viene integrato in un sistema con utensili terminali, posizionatori di pezzi, nastri trasportatori, recinzioni e logica di controllo per eseguire un'effettiva attività di produzione.
Tale distinzione è il motivo per cui questa guida non riprende i requisiti ISO 10218-1 relativi al corpo del robot, le definizioni delle tecniche collaborative o la storia del consolidamento ISO/TS 15066; questi argomenti sono trattati nel nostro articolo complementare su Revisione ISO 10218 del 2025 e cosa è successo alla norma ISO/TS 15066Questo articolo è scritto per la parte che la norma ISO 10218-2:2025 regola effettivamente: l'integratore di sistema, o l'utente finale che agisce come proprio integratore, che è responsabile della cella finita, non del robot componente al suo interno.
Secondo l'ISO, la norma ISO 10218-2:2025 si applica all'integrazione di uno o più robot industriali in un sistema o cella robotizzata, coprendo la progettazione, la costruzione, l'installazione e la verifica delle misure di sicurezza intorno a tale sistema, indipendentemente dal fatto che l'applicazione risultante sia collaborativa o completamente recintata. Una cella in cui una persona non si trova mai nel raggio d'azione del robot durante il normale funzionamento rientra comunque a pieno titolo nell'ambito di applicazione della norma; cambia solo il metodo di sicurezza specifico, non l'applicabilità della norma stessa.
Valutazione del rischio basata sulle attività: dove inizia davvero il lavoro a livello cellulare
La norma ISO 10218-1 certifica le capacità del robot. Non certifica, né può certificare, l'utilizzo che una specifica cella di lavoro fa di tali capacità, poiché lo stesso modello di robot può essere impiegato in un impianto per movimentare componenti in plastica leggera con una pinza smussata, mentre in un altro può essere utilizzato per movimentare un dispositivo in ghisa da 15 kg che ruota lungo una passerella. Per questo motivo, la norma ISO 10218-2:2025 richiede una valutazione del rischio basata sulle attività, eseguita a livello di cella di lavoro, seguendo la metodologia generale di valutazione del rischio definita nella norma ISO 12100, anziché accettare come sufficiente la valutazione del rischio fornita dal produttore del robot.
Una valutazione basata sulle attività, secondo la norma ISO 10218-2:2025, analizza ogni modalità operativa della cella, non solo la produzione a regime. Ciò include il normale ciclo automatico, l'apprendimento e la programmazione, i cambi utensile, la rimozione di inceppamenti, la manutenzione programmata e la pulizia, poiché una parte significativa degli incidenti correlati ai robot documentati nella letteratura sulla sicurezza industriale si verifica durante attività non produttive, come la risoluzione dei problemi o la manutenzione, quando una persona è più vicina al robot e le misure di sicurezza hanno maggiori probabilità di essere aggirate o compromesse. Per ogni attività, l'integratore identifica i rischi specifici della configurazione della cella: punti di schiacciamento introdotti da un posizionatore che ruota un dispositivo di fissaggio, rischio di espulsione da una saldatura difettosa o da un pezzo caduto, o rischio di interazione quando due robot condividono uno spazio di lavoro sovrapposto.
Qualora, dopo la valutazione, permangano dei pericoli, la norma ISO 10218-2:2025 segue la gerarchia standard in tre fasi della norma ISO 12100: eliminare o ridurre il pericolo innanzitutto attraverso la progettazione (spostando un punto di schiacciamento, rallentando un profilo di movimento), in secondo luogo aggiungere dispositivi di protezione o di salvaguardia e affidarsi alle informazioni per l'uso, alle etichette di avvertenza e alla formazione solo per ciò che la progettazione e le misure di salvaguardia non possono eliminare. La documentazione di questo processo, e non solo la conclusione, è ciò che un auditor o un ingegnere della sicurezza del cliente richiederà di visionare.
Spazio protetto: metodi di protezione e criteri di selezione
La norma ISO 10218-2:2025 definisce lo "spazio protetto" come il volume racchiuso dalla protezione perimetrale installata attorno a una cella, che viene deliberatamente mantenuto distinto dallo "spazio massimo" del robot (ovunque le sue parti mobili possano fisicamente arrivare) e dallo "spazio ristretto" (la porzione di tale portata che un dispositivo di limitazione è configurato per consentire). Una cella può, e di solito dovrebbe, avere uno spazio protetto inferiore alla portata massima del robot, ottenuto attraverso una combinazione di protezioni fisiche e dispositivi di limitazione software o hardware, piuttosto che recintare l'intero spazio di lavoro del robot.
La scelta del metodo di protezione più adatto a una determinata attività dipende dalla frequenza con cui una persona deve oltrepassare il confine e dallo spazio libero consentito dalla configurazione. La tabella seguente riassume le opzioni riconosciute dalla norma ISO 10218-2:2025, confrontandole con il livello di prestazione a cui la maggior parte degli integratori mira per ciascuna di esse. I livelli di prestazione indicati sono conformi alla norma ISO 13849-1 e riflettono le convenzioni tipiche del settore, non un valore fisso nel testo della norma ISO 10218-2:2025; l'obiettivo effettivo è definito dalla valutazione del rischio di ciascuna cella.
| Metodo di salvaguardia | Come funziona | Livello di prestazione tipico (convenzione ISO 13849-1) | Caso d'uso tipico |
|---|---|---|---|
| Protezioni fisiche fisse (recinzioni, pannelli) | Barriera permanente; accesso vietato senza attrezzi. | Non applicabile (nessuna parte mobile che possa guastarsi) | Cellule con accesso infrequente, movimento ad alta energia |
| Porte di guardia interbloccate | L'interruttore della porta arresta o disattiva il robot all'apertura | PL d – PL e | Celle che necessitano di accesso periodico per il cambio degli utensili e la rimozione degli inceppamenti. |
| Dispositivi di rilevamento della presenza (barriere fotoelettriche, scanner laser) | Rileva le intrusioni nello spazio protetto anche in assenza di una barriera fisica | PL d – PL e | Punti di accesso ad alta frequenza, stazioni di carico/scarico |
| Asse morbido con classificazione di sicurezza e limitazione dello spazio | Limiti di movimento del robot imposti dal software e monitorati da un controller con certificazione di sicurezza. | PL d – PL e | Ridurre lo spazio protetto di un robot al di sotto della sua massima portata meccanica. |
| Tappeti di sicurezza e pavimenti sensibili alla pressione | Rileva la presenza tramite il carico sul pavimento e attiva un arresto | PL c – PL d | Rilevamento supplementare in cellule di forma irregolare |
Secondo le osservazioni del settore, gli integratori combinano sempre più spesso due o più di questi metodi in un'unica cella, anziché affidarsi a uno solo. Ad esempio, abbinano una porta con interblocco per l'accesso programmato a uno scanner laser che copre la stazione di carico ad alto traffico situata sullo stesso perimetro. I progetti migliori specificano l'hardware di sicurezza in base al livello di prestazioni effettivamente richiesto dalla valutazione del rischio a livello di cella, anziché utilizzare di default un unico pacchetto di protezione per ogni progetto, indipendentemente dal profilo di attività.
Verifica e validazione: dimostrare che la cella svolge effettivamente la funzione indicata nella valutazione del rischio.
Una valutazione del rischio su carta non è ciò che la norma ISO 10218-2:2025 considera conformità. La norma richiede all'integratore di verificare e convalidare che la cella finita funzioni come previsto dalla valutazione del rischio, il che in pratica significa eseguire test funzionali di ogni funzione di sicurezza prima che la cella venga consegnata alla produzione.
Tale verifica in genere comprende: la conferma che ciascun dispositivo di sicurezza attivi la risposta corretta (categoria di arresto, categoria 1 o categoria 0 a seconda del rischio), la misurazione della distanza e del tempo di arresto effettivi rispetto al calcolo della distanza di sicurezza utilizzato per posizionare le protezioni, il collaudo degli interblocchi in condizioni di guasto anziché solo in condizioni di normale funzionamento e la conferma che i limiti software di sicurezza limitino effettivamente il movimento del robot in caso di guasto simulato del controllore. Secondo la norma ISO, questa fase di verifica e validazione è ciò che chiude il cerchio tra la valutazione del rischio documentata e la cella realizzata, ed è anche la prova che un organismo notificato o l'ingegnere della sicurezza del cliente richiederanno di esaminare prima che una cella venga accettata in produzione.
L'output di questo processo in genere diventa parte del fascicolo tecnico della cella, distinto dalla dichiarazione di incorporazione del robot. Nella maggior parte delle giurisdizioni la cella finita è considerata una macchina a sé stante ai fini della conformità, motivo per cui il pacchetto di documentazione dell'integratore, e non solo il certificato CE del produttore del robot, è ciò che il team EHS del cliente richiederà al momento della consegna. La nostra guida complementare su Nozioni di base sulla norma ISO 10218 e sulla marcatura CE questa sezione descrive in modo più dettagliato la catena di documentazione; questa sezione è intenzionalmente limitata alla fase di verifica richiesta dalla norma ISO 10218-2:2025 stessa.
Integratore vs produttore di robot: dove la norma ISO 10218-2:2025 traccia la linea di demarcazione
La ripartizione delle responsabilità tra ISO 10218-1 e ISO 10218-2 è trattata in dettaglio nella nostra guida alla Revisione ISO 10218 del 2025Pertanto, non viene ripetuto qui. Il punto pratico specifico per questo articolo è il seguente: la dichiarazione ISO 10218-1:2025 di un produttore di robot descrive ciò che il robot è in grado di fare in sicurezza da solo. Non dice nulla sulla sicurezza di una specifica cella costruita attorno a quel robot, perché tale determinazione viene effettuata secondo la norma ISO 10218-2:2025, cella per cella, da chiunque esegua l'integrazione, che si tratti di un integratore di sistemi dedicato, del produttore del robot che agisce in qualità di integratore o del team di ingegneri dell'utente finale.
Per una descrizione più approfondita della metodologia di valutazione del rischio delle tecniche collaborative che sta alla base della valutazione basata sui compiti di una cellula collaborativa, compreso il modo in cui vengono valutati gli scenari di contatto e i limiti di forza, consultare il nostro Guida alla valutazione del rischio ISO/TS 15066.
Cellule multi-robot e complesse: dove la valutazione si fa più difficile
Le celle con un singolo robot che opera all'interno di protezioni fisse rappresentano il caso più semplice affrontato dalla norma ISO 10218-2:2025. Le celle con due o più robot che condividono uno spazio di lavoro, un robot che opera a fianco di un posizionatore che a sua volta sposta il pezzo in entrata e in uscita dal percorso del robot, o un robot che si coordina con un AGV o un AMR in entrata e in uscita dalla cella, introducono rischi di interazione che una valutazione del rischio per un singolo robot non è in grado di rilevare.
In pratica, gli ingegneri sul campo di EVST riferiscono che le celle di lavoro con sovrapposizione degli spazi, dove due bracci robotici o un robot e un posizionatore possono occupare lo stesso volume fisico in diversi punti del ciclo, richiedono che la valutazione basata sulle attività modelli esplicitamente la relazione temporale tra le due sorgenti di movimento, e non solo i loro inviluppi di portata individuali. Uno schema di sicurezza validato per ciascun robot indipendentemente può comunque non affrontare un rischio di collisione o schiacciamento se i due profili di movimento non vengono mai valutati insieme. Questo è uno degli ambiti in cui l'ambito di applicazione a livello di sistema della norma ISO 10218-2:2025, a differenza dell'ambito di applicazione a livello di robot della norma ISO 10218-1, risulta più utile dal punto di vista pratico.
Cosa significa questo per gli acquirenti e gli integratori che specificano una cella nel 2026
Per un'azienda che quest'anno specifica una nuova cella robotizzata, la conformità alla norma ISO 10218-2:2025 è principalmente un risultato dell'integrazione, non una voce specifica nella scheda tecnica del robot. Un robot con una dichiarazione di conformità ISO 10218-1:2025 senza errori richiede comunque una valutazione completa del rischio a livello di cella, una progettazione di sicurezza adeguata al profilo di lavoro e una verifica documentata prima che la cella possa essere considerata conforme. Acquistare un robot conforme e acquistare una cella conforme sono due acquisti diversi.
Per gli acquirenti che confrontano i fornitori, gli attributi che contano in fase di integrazione sono le certificazioni incluse nel fascicolo tecnico di una cella, la copertura del carico utile per le attività che una cella può svolgere e la profondità del supporto ingegneristico in loco. EVST, ad esempio, gestisce la sua linea di produzione di robot collaborativi secondo la certificazione di livello automobilistico IATF16949 e possiede marchi di terze parti CE, SGS e TUV; la sua piattaforma robotica copre un intero spettro di carico utile, dai bracci collaborativi alle unità industriali più pesanti, in modo che la progettazione di sicurezza di una cella non debba cambiare famiglia di prodotti al variare dei requisiti di carico utile e di portata; e la sua rete di ingegneri sul campo, che attinge a un bacino di talenti di oltre 100,000 ingegneri con copertura in oltre 100 paesi, può eseguire la valutazione del rischio in loco, la verifica della sicurezza e la messa in servizio, anziché lasciare tale lavoro al team del cliente dopo la spedizione del robot. Per le aziende che specificano una nuova cella, Pacchetti di sicurezza per celle robotizzate di EVST Raggruppare l'hardware di sicurezza, la documentazione di valutazione del rischio e la convalida in loco in un unico pacchetto di servizi, anziché effettuare tre acquisti separati.
Domande frequenti
Che cos'è la norma ISO 10218-2:2025?
La norma ISO 10218-2:2025 è la parte della versione riveduta della norma ISO 10218 sulla sicurezza robotica che disciplina la progettazione, l'integrazione e la messa in sicurezza di un sistema o di una cella robotizzata, distinguendosi dalla norma ISO 10218-1:2025, che disciplina la progettazione e la fabbricazione del robot stesso. Si applica a chiunque integri il robot in un'applicazione operativa: un integratore di sistemi, il produttore del robot che agisce in tale ruolo o il team di ingegneri dell'utente finale.
Che cosa si intende per "spazio protetto" secondo la norma ISO 10218-2:2025?
Lo spazio protetto è il volume racchiuso dal sistema di protezione perimetrale di una cella, che può essere costituito da recinzioni fisse, porte interbloccate, dispositivi di rilevamento della presenza o limitatori di movimento con certificazione di sicurezza. È volutamente distinto dallo "spazio massimo" del robot (la sua portata fisica completa) e dallo "spazio ristretto" (la porzione di tale portata che un dispositivo di limitazione è configurato per consentire), ed è in genere progettato per essere più piccolo della portata massima del robot.
Chi è responsabile della convalida di una cella robotizzata secondo la norma ISO 10218-2:2025?
L'integratore di sistema, o l'utente finale che agisce come proprio integratore, è responsabile della valutazione del rischio a livello di cella, della progettazione delle misure di sicurezza e della verifica e validazione del sistema finito. La dichiarazione ISO 10218-1:2025 del produttore del robot copre la progettazione di sicurezza intrinseca del robot stesso, ma non certifica la conformità di alcuna cella specifica costruita attorno a quel robot.
La norma ISO 10218-2:2025 si applica alle celle non collaborative e completamente recintate?
Sì. La norma ISO 10218-2:2025 si applica all'integrazione di uno o più robot industriali in un sistema o in una cella, indipendentemente dal fatto che l'applicazione sia collaborativa. Una cella completamente recintata, senza presenza umana prevista nello spazio operativo del robot, rientra comunque nell'ambito di applicazione; ciò che cambia è il metodo di protezione utilizzato per definire lo spazio protetto, non l'applicabilità dei requisiti di valutazione e validazione del rischio.
Qual è la differenza tra la parte 1 e la parte 2 della norma ISO 10218?
La norma ISO 10218-1:2025 riguarda l'ambito di competenza del produttore di robot: progettazione, fabbricazione e funzioni di sicurezza intrinseche del robot stesso. La norma ISO 10218-2:2025 riguarda l'ambito di competenza dell'integratore di sistemi: valutazione del rischio, progettazione delle misure di sicurezza e verifica e validazione della cella robotizzata o dell'applicazione finale. Una cella conforme richiede sia un robot conforme secondo la parte 1, sia un'integrazione conforme secondo la parte 2.
Dove andare dopo?
Per informazioni su cosa è cambiato nella revisione più ampia del 2025 e nel consolidamento della norma ISO/TS 15066 nella serie ISO 10218, consultare il nostro Guida all'aggiornamento della norma ISO 10218:2025Per il processo di marcatura CE e la relativa documentazione, che si affianca alla conformità alla norma ISO 10218-2:2025, consultare la nostra Guida agli standard di sicurezza e alla marcatura CE per i robot industriali.Per la metodologia di valutazione del rischio basata su tecniche collaborative a cui si fa riferimento nella sezione di valutazione basata sui compiti di questa guida, vedere il nostro Guida alla valutazione del rischio ISO/TS 15066Per una revisione della protezione della cella, Pacchetti di sicurezza per celle robotizzate di EVST La procedura per ottenere un preventivo è descritta sul sito evsrobot.com.
Informazioni sull'autore: Il team di ingegneri di EVST scrive di robotica industriale e standard di produzione intelligente per ingegneri e responsabili operativi che specificano progetti di automazione. EVST (EVS TECH CO., LTD), fondata a Chengdu nel 2018, ha realizzato oltre 600 progetti di automazione e spedisce in più di 100 paesi, con certificazione IATF16949 di livello automotive e certificazioni di terze parti CE/SGS/TUV per le sue famiglie di prodotti robot collaborativi, robot industriali QJAR, SCARA e delta.
Ultimo aggiornamento: Luglio 15, 2026