EVST-Alpha · EVST-Beta · EVST-Gamma Campionati
Il manipolatore mobile EVST è un braccio collaborativo a sei assi montato su una base mobile autonoma, fornito da EVS TECH CO., LTD di Chengdu, Cina. Si sposta tra macchine CNC, si aggancia e carica e scarica pezzi da un dispositivo di fissaggio che trasporta. È ideale per linee di produzione in cui i cicli di lavorazione consentono a un singolo robot di servire diverse macchine, su una superficie piana con connessione Wi-Fi.
Un manipolatore mobile è anche chiamato cobot mobile, una AMR con braccio robotico robot compostoA differenza di un cobot su un carrello che un operatore spinge da una macchina all'altra, questo dispositivo naviga tramite SLAM laser e riposiziona il suo braccio con la visione ad ogni fermata.
Tre serie condividono la stessa piattaforma: EVST-Alpha per parti CNC standard, EVST-Beta per componenti di precisione e EVST-Gamma per il trasferimento di rifiuti pesanti.
| Navigazione | Laser SLAM (codice QR/riflettore opzionale) |
|---|---|
| Braccio | Braccio collaborativo a 6 assi, 20 kg / 1700 mm (standard) |
| Carico utile del telaio | 400 kg standard; fino a 1000 kg (EVST-Gamma) |
| batteria | Batteria LiFePO4 da 48 V, autonomia nominale di 6 ore. |
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Scegli la serie in base alle funzioni che il robot è in grado di gestire: EVST-Alpha per pezzi CNC standard con braccio da 20 kg / 1700 mm, EVST-Beta per componenti di precisione che necessitano di un posizionamento controllato dalla forza e EVST-Gamma per cassonetti pieni e pezzi di grandi dimensioni su un telaio con portata fino a 1000 kg.
Asservimento CNC flessibile. Braccio collaborativo da 20 kg / 1700 mm con dispositivo di stoccaggio a quattro posizioni (nidi sagomati più vassoio di raccolta) sulla base.
Gestione di chip e altri componenti di precisione. Controllo della forza dell'effettore finale per un prelievo e posizionamento preciso; cambi rapidi per lavorazioni ad alto volume e con elevata varietà di prodotti.
Trasferimento di contenitori pieni e movimentazione di pezzi di grandi dimensioni, con portata utile del telaio fino a 1000 kg. Un trasportatore a rulli motorizzato a bordo alloggia due contenitori e li trasferisce da e verso le stazioni di accumulo.
Braccio, carico utile del telaio, dimensioni della base e capacità della batteria possono essere configurati per ogni progetto.
Un manipolatore mobile rappresenta una soluzione valida quando le macchine CNC attendono un operatore anziché essere utilizzate per la lavorazione, ogni macchina necessita di un robot solo per brevi cambi di pezzo e lo spazio a disposizione e la connessione Wi-Fi consentono a un robot di spostarsi tra le macchine.
| Cartello sul pavimento del negozio | Causa usuale | Quando un manipolatore mobile si adatta |
|---|---|---|
| Le macchine non possono funzionare senza luci accese: si fermano durante i turni notturni, i fine settimana o le pause perché non c'è nessuno a scaricarle. | Il carico dipende dalla presenza di un operatore presso ogni macchina al termine del suo ciclo. | Diverse macchine eseguono cicli di lavoro sufficientemente lunghi da poter essere servite a turno. La durata di funzionamento senza operatore di un manipolatore mobile è limitata dal numero di pezzi che può contenere il suo dispositivo di fissaggio o magazzino a bordo e dalla durata della batteria di 6 ore. Il caricamento è solo una parte del funzionamento senza operatore: le macchine necessitano comunque di monitoraggio della durata degli utensili, di controlli e di avvisi di allarme. |
| È difficile trovare operatori, e una sola persona deve già sorvegliare diverse macchine. | Gran parte del lavoro consiste in operazioni ripetitive di carico e scarico. | Il carico e lo scarico sono le operazioni principali. Gli operatori continuano a rifornire i vassoi, a controllare la qualità e a disattivare gli allarmi. |
| Un robot per ogni macchina resterebbe inattivo per la maggior parte del ciclo | Ogni macchina necessita di un robot solo per un breve cambio di componenti. | Un robot è condiviso: si sposta verso la macchina che ha terminato il suo ciclo. |
| Un lavoro ad alta varietà e basso volume con frequenti cambi di produzione rende difficile giustificare una cella robotizzata fissa. | Una cella costruita attorno a una macchina e a un componente attende che il lavoro si sposti altrove. | Il robot può essere riassegnato ad altre macchine presenti sulla sua mappa; ogni nuovo pezzo richiede comunque pinze, una posizione di fissaggio e la configurazione della stazione. |
| L'automazione deve adattarsi alla configurazione esistente: non c'è spazio per aggiungere recinzioni, binari o un portale. | Le macchine sono disposte una accanto all'altra, separate da corridoi. | I corridoi hanno una larghezza di almeno 950 mm, il pavimento rispetta i limiti di planarità e pendenza e si possono concordare zone di sicurezza per i percorsi. |
| Un cobot su un carrello si sposta già tra le macchine, ma qualcuno deve spingerlo e riposizionarlo ogni volta | Il carrello cambia macchina solo quando un operatore è libero di spostarlo. | Il robot si sposta verso la macchina successiva e si aggancia autonomamente, consentendo così il cambio di macchina durante il turno senza la presenza di un operatore. I percorsi e i punti di aggancio devono comunque rispettare le condizioni del pavimento e della connessione Wi-Fi descritte sopra. |
Scegliete un manipolatore mobile quando un robot deve servire autonomamente macchine sparse, un cobot su carrello quando un operatore può spostarlo tra le diverse postazioni di lavoro, una cella fissa con cobot quando una singola macchina impegna costantemente un robot, e un robot su rotaia a sette assi o un caricatore a portale per una fila di macchine con cicli brevi e ad alto volume.
| Manipolatore mobile | Cobot su un carrello | Cella cobot fissa | Robot su una rotaia a settimo asse | Caricatore a portale | |
|---|---|---|---|---|---|
| Il più adatto | Diverse macchine i cui cicli lasciano il tempo a un robot di servirle a turno; lavoro ad alta varietà | Alcune macchine in aree diverse, con lavorazioni a lotti che cambiano spesso e un operatore libero di spostare il carrello tra una lavorazione e l'altra. | Una macchina, o due macchine adiacenti, con un lavoro stabile | Una fila di macchine adiacenti che un robot gestisce a turno, automaticamente, durante lavori fissi. | Componenti ad alto volume in cicli brevi, su una linea dedicata |
| Disposizione della macchina | Le macchine possono stare distanti lungo un percorso | Qualsiasi macchina a cui il carrello può essere avvicinato; il carrello rimane agganciato a una macchina per un ciclo | Il robot si trova accanto alla macchina | Macchine in linea retta lungo la rotaia | Macchine in fila sotto una struttura sopraelevata |
| Posizionamento presso la macchina | La base si ferma a ±10 mm e ±1°; la visione e la conformità meccanica riposizionano il braccio ad ogni arresto. | Un operatore fa scorrere il carrello e lo blocca ai perni di aggancio o ai localizzatori meccanici presenti su ciascuna macchina. | Supporto fisso, calibrato sulla macchina una volta | Il robot si muove su una rotaia fissa; le posizioni di arresto sono impostate in fase di installazione, senza necessità di riposizionamento. | Binari fissi; posizioni impostate in fase di installazione |
| Necessità del sito | Pavimento piatto (più stretto nei punti di aggancio), Wi-Fi lungo i percorsi, una postazione di ricarica, corridoi di almeno 950 mm | Un punto di aggancio ripetibile presso ogni macchina e spazio di corridoio per spingere il carrello | Alimentazione elettrica e aria compressa alla macchina; spazio per protezioni o zona di sicurezza | Spazio a pavimento per la rotaia lungo la parte anteriore della macchina, più protezioni o una zona di sicurezza lungo la sua lunghezza | Struttura aerea e disposizione fissa |
| Quando il lavoro cambia | Riassegna il robot ad altre macchine sulla sua mappa; aggiungi stazioni | Spostare il carrello su un'altra macchina e riposizionarlo; ogni nuovo pezzo necessita comunque di una propria pinza e di una propria configurazione. | Spostare e ricalibrare la cella oppure aggiungere un altro robot | Riassegnare il robot tra le macchine sulla rotaia; le macchine fuori dalla rotaia necessitano che la rotaia venga estesa o spostata. | Modificare la configurazione della linea significa modificare il portale. |
| Limiti principali | Il viaggio e la ricarica sottraggono tempo al ciclo; la posizione viene ristabilita ad ogni sosta. | Il carrello cambia macchina solo quando un operatore lo sposta, quindi non può muoversi autonomamente durante un turno. | Il robot aspetta mentre la sua macchina taglia | Il robot raggiunge solo le macchine lungo il suo binario, e il binario occupa spazio a terra davanti a esse. | Ingombro fisso; poco adatto a macchine sparse |
Il confronto di cui sopra è di natura qualitativa. La soluzione più adatta per una linea specifica deriva da un'analisi dei tempi di ciclo e del layout.
Presso ogni macchina CNC, un manipolatore mobile ripete la stessa sequenza di base: si aggancia alla macchina, preleva un pezzo dal supporto che trasporta, si estende attraverso lo sportello aperto per caricare l'area di lavoro e ritorna al supporto per il pezzo successivo.
Cosa mostrano le immagini
Capitoli video
Il filmato mostra la sequenza; non stabilisce l'accuratezza o il tempo di ciclo, che dipendono dal pezzo, dal dispositivo e dalla macchina. Gli spazi liberi, la ripetibilità dell'aggancio e la logica di recupero vengono convalidati per ogni applicazione. Il modo in cui il robot raggiunge l'accuratezza del dispositivo dopo l'aggancio è spiegato in la sezione di posizionamento.
Il manipolatore mobile EVST non si affida alla navigazione per la precisione: la base si posiziona entro ±10 mm e ±1°, un sistema di visione a due stadi porta quindi il braccio a ±0.1 mm su ogni macchina e la flessibilità meccanica assorbe la differenza rimanente.
La navigazione da sola porta la base all'interno ±10 mm e ±1° del suo punto di aggancio. Un dispositivo di fissaggio della macchina richiede un margine di errore molto inferiore, quindi il robot si riposiziona ad ogni fermata, in due fasi:
| Stage | Ciò che fa | Posizionamento |
|---|---|---|
| 1 · Fotocamera grandangolare | Individua l'obiettivo e imposta un riferimento globale per questa fermata. | ± 0.25 mm |
| 2 · Visione di precisione | Esegue misurazioni in un piccolo campo visivo e corregge la traiettoria del braccio | fino a ±0.1 mm |
| 3 · Conformità meccanica | Un giunto flottante (traslazione XYZ più compensazione angolare) e le dita di presa sagomate assorbono l'errore residuo mentre il pezzo si posiziona sui perni di posizionamento. | - |
Si utilizzano due stadi perché una sola telecamera non può svolgere entrambe le funzioni: un ampio campo visivo compromette la precisione, mentre una visuale ristretta e precisa può mancare il bersaglio dopo che la base si è spostata.
Nei confronti tra fornitori, tre valori di precisione vengono spesso confusi: la precisione di navigazione della base (in questo caso ±10 mm e ±1°), il posizionamento del braccio dopo la correzione della vista (fino a ±0.1 mm) e la ripetibilità del braccio stesso (±0.1 mm). Quando un fornitore indica un singolo valore di precisione, è opportuno chiedere a quale dei tre si riferisce e come è stato misurato sul dispositivo di fissaggio della macchina.
Cinque fattori specifici del sito determinano se un manipolatore mobile è adatto a un determinato piano: la pendenza nei punti di aggancio, il tempo di ricarica previsto dal ciclo di lavoro, il carico utile complessivo del veicolo, una visuale libera e la presenza di Wi-Fi lungo il percorso.
La pendenza del pavimento è più importante nel punto in cui il robot attracca. Le specifiche del sito consentono una pendenza del pavimento inferiore a 0.05 lungo il percorso, ma inferiore a 0.01 nei punti di aggancio di precisioneIl motivo è la leva: un'inclinazione alla base si traduce in un maggiore disallineamento dell'utensile. A titolo di calcolo approssimativo, una pendenza dell'1% sotto la base sposta un utensile tenuto a 1 metro di distanza di circa 10 mm, spostamento che il sistema di visione deve poi rilevare e correggere. I pavimenti devono inoltre essere perfettamente piani entro 3 mm per metro quadrato, con gradini inferiori a 5 mm e fessure inferiori a 8 mm.
La batteria del robot ha un'autonomia di circa 6 ore e una ricarica completa (dal 5% al 100%) richiede fino a 2 ore presso la stazione di ricarica automatica. In una linea di produzione con più macchine, il tempo di ricarica deve essere programmato come qualsiasi altra attività. Nell'esempio di rettifica degli ingranaggi riportato di seguito, il ritorno alla stazione di ricarica è una fase del ciclo di lavoro del robot. Il numero di robot necessari per una linea dipende sia dai tempi di ciclo delle macchine sia da questo tempo di ricarica.
Il telaio standard ha una portata di 400 kg. Questo peso deve includere il braccio, il dispositivo di stoccaggio, le pinze e i pezzi. Con il braccio esteso fino alla sua portata di 1700 mm e con un pezzo in mano, il baricentro del veicolo si sposta verso l'esterno, motivo per cui la base utilizza un telaio rinforzato e sospensioni modificate. Quando si dimensiona una cella, è necessario indicare la massa e il baricentro del pezzo insieme a quelli della pinza e del dispositivo di stoccaggio, non solo il peso del pezzo.
Sulle macchine CNC, il liquido di raffreddamento, i trucioli e le variazioni di luce possono rendere inaffidabile l'immagine di una singola telecamera. I bersagli della telecamera del robot sono quindi coperti da uno schermo pneumatico che rimane chiuso durante la lavorazione e si apre solo per l'acquisizione delle immagini, e una lama d'aria può rimuovere il fluido di taglio residuo prima che il robot prelevi il pezzo.
Un manipolatore mobile riceve chiamate, ordini e sincronizzazione delle mappe tramite Wi-Fi. Le specifiche del sito richiedono un livello di segnale di almeno -60 dBm lungo i percorsi e di -65 dBm presso l'AP, un rapporto segnale/rumore di almeno 20 dB e un ping medio inferiore a 100 ms.
Il manipolatore mobile EVST standard combina una base a trazione differenziale da 1150 × 800 × 760 mm con navigazione laser SLAM, un braccio collaborativo a sei assi da 20 kg / 1700 mm, posizionamento visivo a due stadi e una batteria LiFePO4 da 48 V con un'autonomia di 6 ore.
| Base mobile | Braccio, potenza e ambiente | ||
|---|---|---|---|
| Dimensioni della base (L × P × A) | 1150 × 800 × 760 mm (standard) | Braccio | Braccio collaborativo a 6 assi (configurazione standard) |
| Base a sollevamento | 1400 × 800 × 830 mm | Carico utile/portata del braccio | 20 kg / 1700 mm |
| Carico utile del telaio | 400 kg; fino a 1000 kg (EVST-Gamma) | Ripetibilità del braccio | ± 0.1 mm |
| DRIVE | Differenziale a due ruote | Posizionamento visivo | ±0.25 mm (grandangolare) → fino a ±0.1 mm (precisione) |
| Navigazione | Laser SLAM; codice QR/riflettore opzionale | batteria | 48 V / 80 Ah LiFePO4 (alcuni modelli 48 V / 60 Ah) |
| Precisione di navigazione | ±10 mm, ±1° | Autonomia / ricarica | 6 ore di autonomia; ≤ 2 ore (5–100%), attracco automatico o manuale |
| Velocità | ≤ 1.5 m / s | Funzionamento | 0–40 °C, al chiuso |
| Diametro tornibile | 1220 mm | Umidità | 10–90%, senza condensa |
| Larghezza minima del corridoio | 950 mm | Sicurezza | Scanner laser anteriori e posteriori (360°), paraurti di contatto, arresto di emergenza su quattro lati |
| Pendenza superabile | ≤ 3 ° | Interfacce | Wi-Fi; RS485 / CAN / I/O; MES / WMS; API / SDK aperti |
| varco/gradino percorribile | ≤ 30 mm / ≤ 5 mm | Macchine per robot | 3–5 (soggetto al calcolo del tempo di ciclo) |
| Struttura di base | Telaio integrato, supporti rinforzati, sospensioni modificate | ciclo di manutenzione | Cicli da secondi a minuti (calcolati per il pezzo effettivo) |
| Pneumatici e messa a terra | Pneumatici antiscivolo; catena antistatica sottoscocca | passaggio | Cambio utensili pneumatico / pinze a cambio rapido |
| Rilevamento ostacoli | Rilevamento ostacoli in tempo reale; rilevamento collisioni robot | Funzioni visive | Calibrazione, posizionamento, rilevamento di presenza, misurazione (diametro, larghezza, area in scala di grigi); riconoscimento OCR, di codici a barre e codici QR. |
| Interfaccia utente | Touchscreen, avvisi acustici e visivi, luci di segnalazione | Segnali macchina | I/O: richiesta materiale / blocco / ciclo completato |
Le specifiche e i dati prestazionali riportati in questa pagina sono valori tipici o nominali per la configurazione standard. I tempi di ciclo effettivi, la precisione e la durata della batteria dipendono dalle condizioni del sito, tra cui il tipo di pavimento, l'illuminazione, i pezzi, le attrezzature, il ciclo di lavorazione e l'interfaccia con la macchina, e vengono confermati per ogni progetto dopo un sopralluogo.
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Prima di installare un manipolatore mobile, il sito deve disporre di un pavimento piano e pulito, di una connessione Wi-Fi lungo ogni percorso, di una presa di corrente per la stazione di ricarica e di macchine dotate di porte automatiche e di un collegamento I/O.
EVST fornisce il manipolatore mobile secondo un ambito definito: piattaforma mobile, braccio e pinze, sistemi di visione, controllo ed elettrici, software di dispiegamento e gestione, oltre a stazioni specifiche per il progetto come dispositivi di stoccaggio o moduli di trasferimento contenitori.
| Moduli | Articoli standard |
|---|---|
| Piattaforma mobile | Base mobile a trazione differenziale; navigazione laser SLAM / codice QR / riflettore; stazione di ricarica automatica; trasportatore a rulli o stazione tampone a bordo; luci di posizione, arresti di emergenza, paraurti |
| Manipolazione | Braccio collaborativo a 6 assi (20 kg / 1700 mm); cambio utensili pneumatico e portapinze; pinze pneumatiche sagomate o ventose; giunto flottante; supporto robot, canaline per cavi, linee dell'aria |
| Sensing | Posizionamento visivo grandangolare e di precisione; sensori di posizione e presenza |
| Controllo e elettrico | PC industriale, pompa dell'aria, isola valvole; moduli I/O (RS485 / CAN / I/O); router/AP Wi-Fi; batteria LiFePO4 da 48 V con BMS; allarmi acustici e visivi |
| Software | Software di implementazione (mappatura, configurazione delle stazioni); gestione della flotta (ordini di lavoro, pianificazione dei percorsi, controllo del traffico); monitoraggio, statistiche e allarmi; interfacce per chiamate macchine / MES / WMS; API / SDK aperti |
| Stazioni ausiliarie (specifiche del progetto) | Dispositivi di stoccaggio, stoccaggio intelligente dei materiali, portale a 3 assi, nastri trasportatori di carico, modulo di trasferimento contenitori, soffiaggio trucioli e scansione codici, lama d'aria, protezione del bersaglio |
Tre esempi applicativi mostrano come la piattaforma si configura per diverse lavorazioni: lavorazione in due fasi di pezzi di alluminio da 2 kg, una linea di rettifica di ingranaggi in cui cinque robot servono 16 rettificatrici e lavorazione del coperchio posteriore con trasferimento a contenitore pieno.
Un componente in alluminio da 2 kg passa attraverso due operazioni su centri di lavoro verticali, con un ciclo di lavorazione di 130 s per due componenti (circa 65 s per componente). I componenti arrivano su un trasportatore a due livelli con fermi di sollevamento e posizionamento e vengono marcati al laser prima del prelievo. EVST-Alpha Il robot di serie è dotato di un dispositivo di stoccaggio a quattro posizioni e utilizza doppie pinze, prelevando un pezzo e posizionandone un altro in un'unica operazione. I dispositivi di fissaggio della macchina posizionano il pezzo su perni.
Cinque manipolatori mobili e due sistemi di stoccaggio intelligenti servono 16 rettificatrici per ingranaggi in una produzione ad alta varietà e basso volume. Ogni contenitore può contenere sei pezzi, con un tempo di lavorazione di circa 130 secondi per pezzo (780 secondi per contenitore). EVST-Gamma I robot di questa serie trasportano due contenitori su un nastro trasportatore a rulli integrato, cambiano automaticamente le pinze da un portautensili e utilizzano un meccanismo a sonda per confermare l'orientamento del pezzo prima del caricamento.
Gli operatori caricano vassoi pieni di coperture posteriori; un modulo di trasferimento contenitori X/Y/Z sposta i contenitori pieni sul veicolo. EVST-Gamma Il robot di questa serie utilizza doppie ventose per prelevare un pezzo e posizionarne un altro, prelevando dall'esterno verso l'interno e posizionando dall'interno verso l'esterno. Dopo la lavorazione, una lama d'aria rimuove il fluido di taglio e una copertura pneumatica protegge il bersaglio della telecamera durante la lavorazione.
Oltre all'asservimento CNC, la stessa piattaforma è disponibile per le seguenti funzioni:
Queste sono le direzioni tipiche per la piattaforma; la fattibilità di una linea specifica viene confermata in una revisione del progetto.
Uno studio di fattibilità per un manipolatore mobile richiede cinque elementi: il pezzo, le macchine, i tempi di ciclo, la planimetria e la copertura Wi-Fi.
Un manipolatore mobile è un braccio robotico, solitamente un braccio collaborativo, montato su una base mobile autonoma, che consente a un singolo robot di lavorare in diverse postazioni anziché in una cella fissa. Viene anche chiamato cobot mobile o AMR con braccio robotico. Nelle lavorazioni CNC, un manipolatore mobile si sposta tra le macchine, effettua il docking e carica e scarica i pezzi da un vassoio o da un dispositivo di fissaggio che trasporta.
Un cobot su un carrello manuale non è la stessa cosa di un manipolatore mobile. Un carrello deve essere spinto fino a ciascuna macchina e agganciato da un operatore, solitamente a punti di ancoraggio fissi. Un manipolatore mobile si guida da solo: la piattaforma EVST naviga tramite SLAM laser, si parcheggia entro ±10 mm e ±1° e utilizza un sistema di visione a due stadi per riposizionare il braccio a ogni fermata. I carrelli sono adatti per spostamenti occasionali; una base autonoma è più adatta a un robot condiviso tra macchine durante un turno.
Un singolo manipolatore mobile può servire tante macchine CNC quante ne può visitare in un ciclo di lavorazione. Bisogna sommare il tempo di spostamento tra le macchine, l'apertura delle porte e il cambio pezzo a ogni fermata, oltre al tempo di ricarica; se il totale è inferiore alla durata del ciclo di lavorazione, nessuna macchina attende il robot. La documentazione del prodotto prevede da 3 a 5 centri di lavoro per robot; il numero necessario per la vostra linea deriva da questo calcolo.
Dopo che un manipolatore mobile si sposta su un'altra macchina, la base si posiziona con una precisione di ±10 mm e ±1°, che non è sufficiente per un fissaggio alla macchina da sola. Un sistema di visione a due stadi individua quindi il bersaglio, prima con una precisione di ±0.25 mm e poi fino a ±0.1 mm, mentre un giunto flottante e delle dita sagomate assorbono l'errore residuo mentre il pezzo si posiziona sui perni di posizionamento. Quando si confrontano i fornitori, è importante chiedere se il valore indicato si riferisce alla precisione della base, del sistema di visione o del braccio.
Una cella cobot fissa è solitamente la scelta più semplice quando una macchina, o due affiancate, tengono occupato un robot per la maggior parte del ciclo di lavorazione. Una cella fissa viene calibrata una sola volta, non necessita di ricarica, Wi-Fi o preparazione del pavimento per lo spostamento e non richiede fasi di riposizionamento. Un manipolatore mobile è più indicato quando le macchine sono distanti tra loro e ciascuna necessita di un robot solo per un breve cambio di pezzo.
Un manipolatore mobile necessita di un pavimento con irregolarità inferiori a 3 mm per m², una pendenza inferiore a 0.05 lungo i percorsi e inferiore a 0.01 nei punti di aggancio, gradini inferiori a 5 mm e spazi vuoti inferiori a 8 mm. La superficie deve essere antistatica e mantenuta pulita da acqua, olio e detriti. I corridoi devono essere larghi almeno 950 mm e la base del manipolatore mobile deve avere un diametro di sterzata di 1220 mm.
La batteria LiFePO4 da 48 V del manipolatore mobile EVST ha un'autonomia di circa 6 ore e una ricarica completa dal 5% al 100% richiede fino a 2 ore presso la stazione di ricarica automatica; è possibile anche la ricarica manuale. La ricarica deve essere pianificata nella programmazione della linea come qualsiasi altra attività e viene considerata nel calcolo del numero di macchine che un robot può servire.
Nella maggior parte dei casi, le macchine CNC necessitano di porte automatiche e connessioni pneumatiche, oppure di un aggiornamento, prima che un robot possa gestirle, oltre a un collegamento I/O per segnali quali richiesta di lavorazione, conferma di bloccaggio e fine ciclo. Le chiamate e le istruzioni per la lavorazione raggiungono quindi il robot tramite Wi-Fi. È importante comunicare tempestivamente i modelli delle macchine e i tipi di porte, poiché questi elementi determinano l'entità degli interventi di aggiornamento necessari.
Un manipolatore mobile può operare in presenza di liquido refrigerante e trucioli se il bersaglio di visione e il pavimento sono protetti. Il liquido refrigerante e i trucioli possono compromettere l'immagine della telecamera, quindi il bersaglio si trova sotto una copertura pneumatica che si apre solo per l'acquisizione delle immagini, e una lama d'aria può rimuovere i residui di fluido da taglio dal pezzo prima del prelievo. I percorsi di lavorazione devono comunque essere mantenuti liberi da acqua e olio, quindi il controllo dei trucioli e del liquido refrigerante sulla macchina è fondamentale.
Il manipolatore mobile EVST è dotato di scanner laser anteriori e posteriori con copertura a 360°, paraurti di contatto e pulsanti di arresto di emergenza su quattro lati e utilizza un braccio collaborativo. Ciò non garantisce di per sé la sicurezza di ogni installazione: percorsi, attraversamenti pedonali, recinzioni e zone di sicurezza vengono pianificati con il vostro team e l'intera applicazione, comprese le pinze e i componenti, necessita di una propria valutazione dei rischi.
EVS TECH CO., LTD (EVST), con sede a Chengdu, Cina, fornisce questo manipolatore mobile in EVST-Alpha, EVST-Beta and EVST-Gamma Serie per il carico e lo scarico di macchine CNC. Per un preventivo, EVST esamina i disegni e la massa dei pezzi, i modelli delle macchine e gli I/O, i tempi di ciclo, una planimetria con percorsi e pendenze e la copertura Wi-Fi, quindi definisce la fornitura per la vostra linea.
Il costo di un manipolatore mobile dipende dalla serie, dal braccio, dalle pinze e dai dispositivi di fissaggio, dalle stazioni ausiliarie come quelle di stoccaggio o di trasferimento dei contenitori, dal numero di macchine e dall'entità degli interventi di ammodernamento necessari. EVST fornisce preventivi personalizzati per ogni progetto, previa un'analisi di fattibilità, anziché basarsi su un listino prezzi. Contattaci Fornisci i dettagli del tuo componente e della tua macchina per avviare la revisione.
Tutti i valori riportati in questa pagina sono valori tipici o nominali; le prestazioni effettive di ciascun progetto vengono confermate dopo un sopralluogo.
