Robot collaborativi JAKA: modelli e guida alla selezione
Confronta le famiglie di robot collaborativi JAKA per la movimentazione, l'assemblaggio, l'asservimento macchine, la saldatura e altre attività di automazione. Seleziona in base al carico utile e alla portata, quindi verifica la protezione, le funzioni integrate, il montaggio, gli utensili e la sicurezza collaborativa.
23 modelli ricercabiliFamiglie multiple di cobotConfigurazione guidata dall'applicazione
Come scegliere una famiglia di cobot JAKA
Utilizzate il carico utile e la portata per restringere il campo, quindi scegliete la famiglia la cui protezione, le funzioni integrate e il fattore di forma corrispondono all'attività. Le caratteristiche di visione, controllo della forza, ambienti speciali o doppio braccio devono essere legate a una specifica esigenza applicativa.
Costruire l'inviluppo di caricoQuando si valutano il carico utile e la portata, è necessario includere l'utensile, il componente, l'offset e le posizioni richieste.
Selezionare le funzioni necessarieUtilizzare dispositivi di protezione, visione, controllo della forza o capacità a doppio braccio solo laddove il compito lo richieda.
Convalida la cellaConfermare gli strumenti, le interfacce, la sicurezza, il montaggio e la messa in servizio per l'applicazione completa.
Conferma della configurazione: La disponibilità del robot JAKA, la variante esatta, il controller, le opzioni, gli utensili, la sicurezza, il prezzo, i tempi di consegna, la destinazione, la garanzia, l'assistenza e la conformità sono confermati per la configurazione richiesta. La tabella dei modelli non definisce di per sé il pacchetto di automazione completo.
Confronta i modelli di robot collaborativi JAKA
Filtra per modello, famiglia, carico utile e portata, quindi confronta la protezione e le funzionalità integrate tra i prodotti preselezionati. La scelta finale dovrebbe basarsi sull'attività complessiva, sul concetto di sicurezza e sulle interfacce richieste.
Vengono mostrati 23 modelli su 23
Spostare il tavolo orizzontalmente
| Immagine prodotto | Modello | Famiglia di robot | Assi | Carico utile | Raggiungere | Ripetibilità | Massa robotica | Marchio | Montaggio | Gamma congiunta / velocità massima | Strumento / prestazioni | I/O utensili | Controller / interfacce | Specifiche specifiche del modello | Azione successiva |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | JAKA Zu3 | Serie JAKA Zu | 6 | 3 kg | 626 mm | ± 0.02 mm | 12 kg(cavo incluso) | IP54 | / | J1 ±360° a 180°/s;J2 da -85° a +265° a 180°/s;J3 ±175° a 180°/s;J4 da -85° a +265° a 220°/s;J5 ±360° a 220°/s;J6 ±360° a 220°/s | Strumento 1.5 m/s;media 150 W | Strumento: 2 ingressi digitali, 2 uscite digitali, 2 ingressi analogici;Base Ø129 mm | IP44;16 ingressi digitali, 16 uscite digitali, 2 canali di ingresso/uscita analogici;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 V CA, 50–60 Hz;mobiletto 410 × 235 × 307 mm | / | Richiedi questo modello |
 | JAKA Zu5 | Serie JAKA Zu | 6 | 5 kg | 954 mm | ± 0.02 mm | 23 kg(cavo incluso) | IP54 | / | J1 ±360° a 180°/s;J2 da -85° a +265° a 180°/s;J3 ±175° a 180°/s;J4 da -85° a +265° a 180°/s;J5 ±360° a 180°/s;J6 ±360° a 180°/s | Strumento 3 m/s;media 350 W | Strumento: 2 ingressi digitali, 2 uscite digitali, 2 ingressi analogici;Base Ø158 mm | IP44;16 ingressi digitali, 16 uscite digitali, 2 canali di ingresso/uscita analogici;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 V CA, 50–60 Hz;mobiletto 410 × 235 × 307 mm | / | Richiedi questo modello |
 | JAKA Zu7 | Serie JAKA Zu | 6 | 7 kg | 819 mm | ± 0.02 mm | 22 kg(cavo incluso) | IP54 | / | J1 ±360° a 180°/s;J2 da -85° a +265° a 180°/s;J3 ±175° a 180°/s;J4 da -85° a +265° a 180°/s;J5 ±360° a 180°/s;J6 ±360° a 180°/s | Strumento 2.5 m/s;media 350 W | Strumento: 2 ingressi digitali, 2 uscite digitali, 2 ingressi analogici;Base Ø158 mm | IP44;16 ingressi digitali, 16 uscite digitali, 2 canali di ingresso/uscita analogici;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 V CA, 50–60 Hz;mobiletto 410 × 235 × 307 mm | / | Richiedi questo modello |
 | JAKA Zu12 | Serie JAKA Zu | 6 | 12 kg | 1,327 mm | ± 0.03 mm | 41 kg(cavo incluso) | IP54 | / | J1 ±360° a 120°/s;J2 da -85° a +265° a 120°/s;J3 ±175° a 120°/s;J4 da -85° a +265° a 180°/s;J5 ±360° a 180°/s;J6 ±360° a 180°/s | Strumento 3 m/s;media 500 W | Strumento: 2 ingressi digitali, 2 uscite digitali, 2 ingressi analogici;Base Ø188 mm | IP44;16 ingressi digitali, 16 uscite digitali, 2 canali di ingresso/uscita analogici;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 V CA, 50–60 Hz;mobiletto 410 × 235 × 307 mm | / | Richiedi questo modello |
 | JAKA Zu18 | Serie JAKA Zu | 6 | 18 kg | 1,073 mm | ± 0.03 mm | 35 kg(cavo incluso) | IP54 | / | J1 ±360° a 120°/s;J2 da -85° a +265° a 120°/s;J3 ±175° a 120°/s;J4 da -85° a +265° a 180°/s;J5 ±360° a 180°/s;J6 ±360° a 180°/s | Strumento 3.5 m/s;media 500 W | Strumento: 2 ingressi digitali, 2 uscite digitali, 2 ingressi analogici;Base Ø188 mm | IP44;16 ingressi digitali, 16 uscite digitali, 2 canali di ingresso/uscita analogici;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 V CA, 50–60 Hz;mobiletto 410 × 235 × 307 mm | / | Richiedi questo modello |
 | JAKA Zu20 | Serie JAKA Zu | 6 | 20 kg | 1,780 mm | ± 0.05 mm | 68 kg(cavo incluso) | IP65 | / | J1 ±360° a 120°/s;J2 da -85° a +265° a 120°/s;J3 ±175° a 120°/s;J4 da -85° a +265° a 220°/s;J5 ±360° a 220°/s;J6 ±360° a 220°/s | Strumento 5 m/s;media 750 W | Strumento: 2 ingressi digitali, 2 uscite digitali, 2 ingressi analogici;Base Ø246 mm | IP44;16 ingressi digitali, 16 uscite digitali, 2 canali di ingresso/uscita analogici;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 V CA, 50–60 Hz;mobiletto 410 × 235 × 307 mm | / | Richiedi questo modello |
 | JAKA Zu30 | Serie JAKA Zu | 6 | 30 kg | 1,350 mm | ± 0.05 mm | 65 kg(cavo incluso) | IP65 | / | J1 ±360° a 120°/s;J2 da -85° a +265° a 120°/s;J3 ±175° a 120°/s;J4 da -85° a +265° a 220°/s;J5 ±360° a 220°/s;J6 ±360° a 220°/s | Strumento 4.2 m/s;media 750 W | Strumento: 2 ingressi digitali, 2 uscite digitali, 2 ingressi analogici;Base Ø246 mm | IP44;16 ingressi digitali, 16 uscite digitali, 2 canali di ingresso/uscita analogici;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 V CA, 50–60 Hz;mobiletto 410 × 235 × 307 mm | / | Richiedi questo modello |
 | JAKA Pro5 | Serie JAKA Pro | 6 | 5 kg | 954 mm | ± 0.02 mm | 23 kg(cavo incluso) | IP68 | / | J1 ±360° a 180°/s;J2 da -85° a +265° a 180°/s;J3 ±175° a 180°/s;J4 da -85° a +265° a 180°/s;J5 ±360° a 180°/s;J6 ±360° a 180°/s | Strumento 3 m/s;media 350 W | Strumento: 2 ingressi digitali, 2 uscite digitali, 2 ingressi analogici;Base Ø158 mm | IP44;16 ingressi digitali, 16 uscite digitali, 2 canali di ingresso/uscita analogici;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 V CA, 50–60 Hz;mobiletto 410 × 307 × 235 mm | / | Richiedi questo modello |
 | JAKA Pro12 | Serie JAKA Pro | 6 | 12 kg | 1,327 mm | ± 0.03 mm | 41 kg(cavo incluso) | IP68 | / | J1 ±360° a 120°/s;J2 da -85° a +265° a 120°/s;J3 ±175° a 120°/s;J4 da -85° a +265° a 180°/s;J5 ±360° a 180°/s;J6 ±360° a 180°/s | Strumento 3 m/s;media 500 W | Strumento: 2 ingressi digitali, 2 uscite digitali, 2 ingressi analogici;Base Ø188 mm | IP44;16 ingressi digitali, 16 uscite digitali, 2 canali di ingresso/uscita analogici;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 V CA, 50–60 Hz;mobiletto 410 × 307 × 235 mm | / | Richiedi questo modello |
 | JAKA Pro16 | Serie JAKA Pro | 6 | 16 kg | 1,713 mm | ± 0.03 mm | 79.7 kg(cavo incluso) | IP68 | / | J1 ±360° a 120°/s;J2 da -85° a +265° a 120°/s;J3 ±175° a 120°/s;J4 da -85° a +265° a 180°/s;J5 ±360° a 180°/s;J6 ±360° a 180°/s | Strumento 3.5 m/s;media 750 W | Strumento: 2 ingressi digitali, 2 uscite digitali, 2 ingressi analogici;Base Ø246 mm | IP44;16 ingressi digitali, 16 uscite digitali, 2 canali di ingresso/uscita analogici;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 V CA, 50–60 Hz;mobiletto 410 × 307 × 235 mm | / | Richiedi questo modello |
 | JAKA Pro 5 Ex | Serie JAKA Pro Ex | 6 | 5 kg | 954 mm | ± 0.02 mm | 22.6 kg | Grado di protezione IP68 / Ex | / | J1 ±360° a 180°/s;J2 da -85° a +265° a 180°/s;J3 ±175° a 180°/s;J4 da -85° a +265° a 180°/s;J5 ±360° a 180°/s;J6 ±360° a 180°/s | Strumento 3 m/s;potenza nominale/di picco 350/2,000 W | Strumento: 2 ingressi digitali, 2 uscite digitali, 2 ingressi analogici;Base Ø158 mm | Armadio antideflagrante IP66;16 ingressi digitali, 16 uscite digitali, 2 canali di ingresso/uscita analogici;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 V CA, 50–60 Hz;903 × 1,583 × 480 millimetri;135.4 kg | Classificazione di esplosione Ex pxb IIC T4 Gb / Ex pxb IIC T130°C Db | Richiedi questo modello |
 | JAKA Pro 12 Ex | Serie JAKA Pro Ex | 6 | 12 kg | 1,327 mm | ± 0.03 mm | 42.5 kg | Grado di protezione IP68 / Ex | / | J1 ±360° a 120°/s;J2 da -85° a +265° a 120°/s;J3 ±175° a 120°/s;J4 da -85° a +265° a 180°/s;J5 ±360° a 180°/s;J6 ±360° a 180°/s | Strumento 3 m/s;potenza nominale/di picco 500/3,000 W | Strumento: 2 ingressi digitali, 2 uscite digitali, 2 ingressi analogici;Base Ø188 mm | Armadio antideflagrante IP66;16 ingressi digitali, 16 uscite digitali, 2 canali di ingresso/uscita analogici;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 V CA, 50–60 Hz;903 × 1,583 × 480 millimetri;138 kg | Classificazione di esplosione Ex pxb IIC T4 Gb / Ex pxb IIC T130°C Db | Richiedi questo modello |
 | JAKA Pro 16 Ex | Serie JAKA Pro Ex | 6 | 16 kg | 1,713 mm | ± 0.03 mm | 79.7 kg | Grado di protezione IP68 / Ex | / | J1 ±360° a 120°/s;J2 da -85° a +265° a 120°/s;J3 ±175° a 120°/s;J4 da -85° a +265° a 180°/s;J5 ±360° a 180°/s;J6 ±360° a 180°/s | Strumento 3.5 m/s;potenza nominale/di picco 750/4,000 W | Strumento: 2 ingressi digitali, 2 uscite digitali, 2 ingressi analogici;Base Ø246 mm | Armadio antideflagrante IP66;16 ingressi digitali, 16 uscite digitali, 2 canali di ingresso/uscita analogici;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 V CA, 50–60 Hz;903 × 1,583 × 480 millimetri;138 kg | Classificazione di esplosione Ex pxb IIC T4 Gb / Ex pxb IIC T130°C Db | Richiedi questo modello |
 | JAKA S5 | Serie di controllo della forza JAKA S | 6 | 5 kg | 954 mm | ± 0.02 mm | 23 kg(cavo incluso) | IP65 | Qualsiasi orientamento | J1 ±360° a 180°/s;J2 da -85° a +265° a 180°/s;J3 ±175° a 180°/s;J4 da -85° a +265° a 180°/s;J5 ±360° a 180°/s;J6 ±360° a 180°/s | Strumento 3 m/s;media/picco 350/2,000 W | Ø158 mm, M8 × 4;Cavo da 6 m;10–90% di umidità relativa | / | Forza 200 N; coppia 24 N·m; sovraccarico 3,000 N / 300 N·m; 1% FS; 0.1 N / 0.1 N·m | Richiedi questo modello |
 | JAKA S7 | Serie di controllo della forza JAKA S | 6 | 7 kg | 819 mm | ± 0.02 mm | 22 kg(cavo incluso) | IP65 | Qualsiasi orientamento | J1 ±360° a 120°/s;J2 da -85° a +265° a 120°/s;J3 ±175° a 120°/s;J4 da -85° a +265° a 180°/s;J5 ±360° a 180°/s;J6 ±360° a 180°/s | Strumento 2.5 m/s;media/picco 350/2,000 W | Ø158 mm, M8 × 4;Cavo da 6 m;10–90% di umidità relativa | / | Forza 200 N; coppia 24 N·m; sovraccarico 3,000 N / 300 N·m; 1% FS; 0.1 N / 0.1 N·m | Richiedi questo modello |
 | JAKA S12 | Serie di controllo della forza JAKA S | 6 | 12 kg | 1,327 mm | ± 0.03 mm | 41 kg(cavo incluso) | IP65 | Qualsiasi orientamento | J1 ±360° a 120°/s;J2 da -85° a +265° a 120°/s;J3 ±175° a 120°/s;J4 da -85° a +265° a 180°/s;J5 ±360° a 180°/s;J6 ±360° a 180°/s | Strumento 3 m/s;media/picco 500/3,000 W | Ø188 mm, M8 × 4;Cavo da 6 m;10–90% di umidità relativa | / | Forza 400 N; coppia 48 N·m; sovraccarico 3,000 N / 300 N·m; 1% FS; 0.1 N / 0.1 N·m | Richiedi questo modello |
 | JAKA A12L | Serie di sistemi di visione integrata JAKA | 6 | 12 kg | 1,425 mm | ± 0.03 mm | 41 kg(cavo incluso) | IP54(J5/J6 IP67) | / | J1 ±360° a 150°/s;J2 ±360° a 150°/s;J3 ±360° a 210°/s;J4 ±360° a 210°/s;J5 ±360° a 210°/s;J6 ±360° a 210°/s | Strumento 4 m/s;media 500 W | Strumento: 2 ingressi digitali, 2 uscite digitali, 2 ingressi analogici;base Ø188 mm, M8 × 4 | Opzioni CAB I / CAB HI / OEM-DC / OEM-AC;100–240 V CA o 32–58 V CC tramite armadio;IP54/IP20;installazione a pavimento, sospesa o a parete tramite armadio | Fotocamera integrata: 3,456 × 2,880; 45 fps; a colori o in bianco e nero; autofocus M12; obiettivo standard da 12 mm, obiettivo opzionale da 16 mm | Richiedi questo modello |
 | JAKA A5 | JAKA Serie A | 6 | 5 kg / 7 kg* | 954 mm | ± 0.02 mm | 23 kg | IP54(giunti terminali IP67) | / | J1 ±360° a 210°/s;J2 ±360° a 210°/s;J3 ±360° a 210°/s;J4 ±360° a 265°/s;J5 ±360° a 265°/s;J6 ±360° a 265°/s | Strumento 3.5 m/s;tipico 350 W | Strumento: 2 ingressi digitali, 2 uscite digitali, 2 ingressi analogici;Base Ø158 mm, M8 × 4 | IP44;16 ingressi digitali, 16 uscite digitali, 2 canali di ingresso/uscita analogici;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 V CA, 50–60 Hz;mobiletto 410 × 307 × 235 mm | / | Richiedi questo modello |
 | JAKA A12 | JAKA Serie A | 6 | 12 kg | 1,425 mm | ± 0.03 mm | 41 kg | IP54(giunti terminali IP67) | / | J1 ±360° a 150°/s;J2 ±360° a 150°/s;J3 ±360° a 210°/s;J4 ±360° a 210°/s;J5 ±360° a 265°/s;J6 ±360° a 265°/s | Strumento 4 m/s;tipico 500 W | Strumento: 2 ingressi digitali, 2 uscite digitali, 2 ingressi analogici;Base Ø188 mm, M8 × 4 | IP44;16 ingressi digitali, 16 uscite digitali, 2 canali di ingresso/uscita analogici;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 V CA, 50–60 Hz;mobiletto 410 × 307 × 235 mm | / | Richiedi questo modello |
 | JAKA A20 | JAKA Serie A | 6 | 20 kg | 1,780 mm | ± 0.05 mm | 68 kg | IP54(giunti terminali IP67) | / | J1 ±360° a 120°/s;J2 da -85° a +265° a 120°/s;J3 ±175° a 120°/s;J4 da -85° a +265° a 265°/s;J5 ±360° a 265°/s;J6 ±360° a 265°/s | Strumento 5 m/s;tipico 750 W | Strumento: 2 ingressi digitali, 2 uscite digitali, 2 ingressi analogici;Base Ø246 mm, M12 × 4 | IP44;16 ingressi digitali, 16 uscite digitali, 2 canali di ingresso/uscita analogici;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;100–240 V CA, 50–60 Hz;mobiletto 410 × 307 × 235 mm | / | Richiedi questo modello |
 | JAKA MiniCobo | Miniserie JAKA | 6 | 1 kg | 580 mm | ± 0.1 mm | 9.4 kg(cavo incluso) | IP40 | Qualsiasi angolo | J1 ±360°;J2 ±125°;J3 ±130°;J4 ±360°;J5 ±120°;J6 ±360° | Strumento 1 m/s;media 150 W;24 V CC;0-50 ° C | Utensile 2 DI, 2 DO, 2 AI;24 V CC;M8;base 124 mm;Cavo 6 m | MiniCab: 20–60 VDC, ≤40 A;180 × 128 × 47 millimetri;IP20;7 porte I/O configurabili;I/O a 24 V CC;Montaggio a pannello/su guida DIN;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;1.1 kg | / | Richiedi questo modello |
 | JAKA Mini2 | Miniserie JAKA | 6 | 2 kg | 580 mm | ± 0.1 mm | 9.9 kg(cavo incluso) | IP40 | Qualsiasi angolo | J1 ±360°;J2 ±125°;J3 ±130°;J4 ±360°;J5 ±120°;J6 ±360° | Strumento 1 m/s;media 180 W;48 V CC;0-50 ° C | Utensile 2 DI, 2 DO, 2 AI;24 V CC;M8;base 124 mm;Cavo 6 m | MiniCab: 20–60 VDC, ≤40 A;180 × 128 × 47 millimetri;IP20;7 porte I/O configurabili;I/O a 24 V CC;Montaggio a pannello/su guida DIN;TCP/IP, Modbus TCP/RTU, Profinet, Ethernet/IP;1.1 kg | / | Richiedi questo modello |
 | JAKA K1 | Serie a doppio braccio JAKA | 7 | 5 kg per braccio | 766 mm per braccio | ± 0.05 mm | Circa 14 kg per braccio(cavo incluso) | / | Qualsiasi angolo | J1 ±360° a 90°/s;J2 ±90° a 90°/s;J3 ±360° a 120°/s;J4 da -30° a -135° a 120°/s;J5 ±360° a 120°/s;J6 ±90° a 120°/s;J7 ±360° a 120°/s | TCP 1 m/s;potenza nominale 200 W;48 V CC;0–50°C;qualsiasi orientamento | Ingresso/uscita utensili 24 V CC;lega di alluminio e PC;Cavo 6 m | RoboHub: Intel Core i5 di dodicesima generazione;Wi-Fi 6;SSD da 128 GB;LAN1–LAN4 più porte ottiche indipendenti configurabili come master EtherCAT;CC 30–60 V;IP20;2 porte di ingresso/uscita condivise;EtherCAT;0–50°C;2.0 kg | Configurazione a doppio braccio a sette assi; programmazione SDK; comunicazione EtherCAT | Richiedi questo modello |
Non è stato trovato alcun modello corrispondente. Cancella un filtro o invia il payload, la portata e l'applicazione richiesti per la revisione.
Nota di selezione: Le funzioni di protezione, controllo della forza, visione e doppio braccio dovrebbero essere selezionate in base all'applicazione specifica, anziché essere considerate optional intercambiabili.
Domande frequenti sui robot e le soluzioni di automazione JAKA
In cosa si differenziano le famiglie di robot JAKA Zu, Pro, Pro Ex, S, A, Mini e K1?
Coprono diverse esigenze in termini di carico utile, portata, protezione, montaggio e applicazione, incluse le configurazioni standard collaborative, protette, compatte e a doppio braccio. Confrontate la riga di modelli esatta e non date per scontato che le opzioni o i limiti di una famiglia si applichino a un'altra.
Come posso selezionare un robot JAKA adatto per operazioni di saldatura, pallettizzazione o asservimento macchine?
Valutare l'applicazione in base al carico utile totale, alla portata, alla ripetibilità, alle posizioni richieste, al montaggio, alla protezione e al ciclo di lavoro previsto. Quindi, prima di scegliere il modello, verificare gli utensili, il baricentro, l'inerzia, le interfacce, la sicurezza e lo spazio disponibile a terra.
EVST può esaminare congiuntamente gli strumenti JAKA, le interfacce del controller e la sicurezza?
Sì. La revisione può includere il robot selezionato, gli utensili terminali del braccio, le apparecchiature di processo, le interfacce di controllo e di rete, i dispositivi di fissaggio, il sistema di visione, i controlli collaborativi del rischio, la messa in servizio e l'ambito di assistenza.
Cosa deve includere una richiesta di preventivo per un robot JAKA?
Indicare il modello o l'applicazione esatta, l'utensile e il carico parziale, il baricentro, la portata e le posizioni richieste, il montaggio, l'ambiente, i requisiti del controller e dell'interfaccia, la quantità, la destinazione, le tempistiche e le aspettative di assistenza.
Autore: Redazione EVST
Il team editoriale di EVST gestisce questa pagina per fornire supporto nella selezione dei robot e nella pianificazione dei progetti. La disponibilità del prodotto, la configurazione, la validazione della sicurezza e l'ambito di integrazione devono essere confermati per l'applicazione specifica.
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