
Robot industriali SIASUN: modelli e guida alla selezione
Confronta i robot SIASUN SCARA a sei assi, per pallettizzazione e carichi pesanti, ideali per assemblaggio, movimentazione e automazione della produzione. Inizia valutando il tipo di movimento e l'applicazione, quindi esamina la portata nominale, lo sbraccio, la ripetibilità e l'installazione.
Come scegliere un robot SIASUN
Scegli SCARA per attività di assemblaggio o trasferimento planare adatte e famiglie a sei assi o di pallettizzazione laddove l'orientamento, lo spazio di lavoro o il carico lo richiedano. Il carico utile nominale è il punto di partenza, ma l'utensile, il pezzo e il profilo di movimento devono comunque essere validati.
Confronta i modelli di robot SIAUN
Filtra per modello, famiglia, assi, carico utile nominale e sbraccio. Confronta i robot all'interno della categoria di movimento appropriata, quindi verifica la ripetibilità, l'installazione, l'ambiente e i requisiti del controllore per il ciclo effettivo.
| Immagine prodotto | Modello | Famiglia | Assi | Carico utile | Raggiungere | Ripetibilità | Massa corporea | Marchio | Installazione | Controller | Gamma congiunta / velocità massima | Carico ammissibile del polso | Prestazioni / interfacce | Azione successiva |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
![]() | SA4A-4/0.40 | serie SA | 4 | Portata nominale 2 kg / Portata massima 4 kg | J1+J2 portata massima 400 mm | J1+J2 ±0.01 mm;J3 ±0.01 mm;J4 ±0.01° | 13 kg | IP20 | Montaggio su tavolo | SRC S6 | Velocità massima — J1+J2 7200 mm/s;J3 1150 mm/s;J4 2600°/s |Allineare - J1 ±132°;J2 ±141°;J3 150mm;J4 ±360° | J4 con portata nominale di 0.005 kg·m²;J4 max 0.05 kg·m² | Tempo di tattica 0.38 s;Forza di serraggio a pressione J3: 100 N;Rumore <70 dB;Potenza nominale 150 W;Cavo utente D-sub a 15 pin;Ethernet CAT5E;Cavo standard da 3 m, opzionale da 5/10 m;tubazioni 2 × Ø6 mm + 1 × Ø4 mm, 0.59 MPa;Temperatura ambiente 0–45°C;10–80% di umidità relativa | Richiedi questo modello |
![]() | SA7A-7/0.50 | serie SA | 4 | Portata nominale 3 kg / Portata massima 7 kg | J1+J2 portata massima 500 mm | J1+J2 ±0.02 mm;J3 ±0.01 mm;J4 ±0.01° | 19 kg | IP20 | Montaggio su tavolo | SRC S6 | Velocità massima — J1+J2 7120 mm/s;J3 1150 mm/s;J4 2000°/s |Allineare - J1 ±1°;J2 ±150°;J3 200mm;J4 ±360° | J4 con portata nominale di 0.01 kg·m²;J4 max 0.12 kg·m² | Tempo di tattica 0.36 s;Forza di serraggio a pressione J3: 150 N;Rumore <70 dB;Potenza nominale 230 W;Cavo utente D-sub a 15 pin;Ethernet CAT5E;Cavo standard da 3 m, opzionale da 5/10 m;tubazioni 2 × Ø6 mm + 1 × Ø4 mm, 0.59 MPa;Temperatura ambiente 0–45°C;10–80% di umidità relativa | Richiedi questo modello |
![]() | SA7A-7/0.60 | serie SA | 4 | Portata nominale 3 kg / Portata massima 7 kg | J1+J2 portata massima 600 mm | J1+J2 ±0.02 mm;J3 ±0.01 mm;J4 ±0.01° | 20 kg | IP20 | Montaggio su tavolo | SRC S6 | Velocità massima — J1+J2 7850 mm/s;J3 1150 mm/s;J4 2000°/s |Allineare - J1 ±132°;J2 ±150°;J3 200mm;J4 ±360° | J4 con portata nominale di 0.01 kg·m²;J4 max 0.12 kg·m² | Tempo di tattica 0.375 s;Forza di serraggio a pressione J3: 150 N;Rumore <70 dB;Potenza nominale 230 W;Cavo utente D-sub a 15 pin;Ethernet CAT5E;Cavo standard da 3 m, opzionale da 5/10 m;tubazioni 2 × Ø6 mm + 1 × Ø4 mm, 0.59 MPa;Temperatura ambiente 0–45°C;10–80% di umidità relativa | Richiedi questo modello |
![]() | SA7A-7/0.70 | serie SA | 4 | Portata nominale 3 kg / Portata massima 7 kg | J1+J2 portata massima 700 mm | J1+J2 ±0.02 mm;J3 ±0.01 mm;J4 ±0.01° | 21 kg | IP20 | Montaggio su tavolo | SRC S6 | Velocità massima — J1+J2 9100 mm/s;J3 1150 mm/s;J4 2000°/s |Allineare - J1 ±32°;J2 ±150°;J3 200mm;J4 ±360° | J4 con portata nominale di 0.01 kg·m²;J4 max 0.12 kg·m² | Tempo di tattica 0.38 s;Forza di serraggio a pressione J3: 150 N;Rumore <70 dB;Potenza nominale 230 W;Cavo utente D-sub a 15 pin;Ethernet CAT5E;Cavo standard da 3 m, opzionale da 5/10 m;tubazioni 2 × Ø6 mm + 1 × Ø4 mm, 0.59 MPa;Temperatura ambiente 0–45°C;10–80% di umidità relativa | Richiedi questo modello |
![]() | SA10A-10/0.60 | serie SA | 4 | Portata nominale 5 kg / Portata massima 10 kg | J1+J2 portata massima 600 mm | J1+J2 ±0.02 mm;J3 ±0.01 mm;J4 ±0.01° | 22 kg | IP20 | Montaggio su tavolo | SRC S6 | Velocità massima — J1+J2 9100 mm/s;J3 1150 mm/s;J4 2700°/s |Allineare - J1 ±2132°;J2 ±150°;J3 +200mm / -300mm;J4 ±360° | J4 con portata nominale di 0.02 kg·m²;J4 max 0.3 kg·m² | Tempo di tattica 0.365 s;Forza di serraggio a pressione J3: 200 N;Rumore <70 dB;Potenza nominale 200 W;Cavo utente D-sub a 15 pin;Ethernet CAT5E;Cavo standard da 3 m, opzionale da 5/10 m;tubazioni 2 × Ø6 mm + 1 × Ø4 mm, 0.59 MPa;Temperatura ambiente 0–45°C;10–80% di umidità relativa | Richiedi questo modello |
![]() | SA10A-10/0.70 | serie SA | 4 | Portata nominale 5 kg / Portata massima 10 kg | J1+J2 portata massima 700 mm | J1+J2 ±0.02 mm;J3 ±0.01 mm;J4 ±0.01° | 23 kg | IP20 | Montaggio su tavolo | SRC S6 | Velocità massima — J1+J2 7850 mm/s;J3 1150 mm/s;J4 2700°/s |Allineare - J1 ±132°;J2 ±150°;J3 +200mm / -300mm;J4 ±360° | J4 con portata nominale di 0.02 kg·m²;J4 max 0.3 kg·m² | Tempo di tattica 0.39 s;Forza di serraggio a pressione J3: 200 N;Rumore <70 dB;Potenza nominale 200 W;Cavo utente D-sub a 15 pin;Ethernet CAT5E;Cavo standard da 3 m, opzionale da 5/10 m;tubazioni 2 × Ø6 mm + 1 × Ø4 mm, 0.59 MPa;Temperatura ambiente 0–45°C;10–80% di umidità relativa | Richiedi questo modello |
![]() | SA10A-10/0.80 | serie SA | 4 | Portata nominale 5 kg / Portata massima 10 kg | J1+J2 portata massima 800 mm | J1+J2 ±0.02 mm;J3 ±0.01 mm;J4 ±0.01° | 24 kg | IP20 | Montaggio su tavolo | SRC S6 | Velocità massima — J1+J2 9100 mm/s;J3 1150 mm/s;J4 2700°/s |Allineare - J1 ±132°;J2 ±150°;J3 +200mm / -300mm;J4 ±360° | J4 con portata nominale di 0.02 kg·m²;J4 max 0.3 kg·m² | Tempo di tattica 0.42 s;Forza di serraggio a pressione J3: 200 N;Rumore <70 dB;Potenza nominale 200 W;Cavo utente D-sub a 15 pin;Ethernet CAT5E;Cavo standard da 3 m, opzionale da 5/10 m;tubazioni 2 × Ø6 mm + 1 × Ø4 mm, 0.59 MPa;Temperatura ambiente 0–45°C;10–80% di umidità relativa | Richiedi questo modello |
![]() | SA20A-20/0.80 | serie SA | 4 | Portata nominale 10 kg / Portata massima 20 kg | J1+J2 portata massima 800 mm | J1+J2 ±0.025 mm;J3 ±0.01 mm;J4 ±0.01° | 53 kg | IP20 | Montaggio su tavolo | SRC S6 | Velocità massima — J1+J2 9550 mm/s;J3 1150 mm/s;J4 705°/s |Allineare - J1 ±142°;J2 ±152°;J3 420mm;J4 ±360° | J4 con portata nominale di 0.5 kg·m²;J4 max 1 kg·m² | Tempo di tattica 0.39 s;Forza di serraggio a pressione J3: 250 N;Rumore <75 dB;Potenza nominale 462 W;Cavo utente D-sub a 9 e 15 pin;Ethernet CAT5E;Cavo standard da 3 m, opzionale da 5/10 m;tubazioni 2 × Ø6 mm + 2 × Ø4 mm, 0.59 MPa;Temperatura ambiente 0–45°C;10–80% di umidità relativa | Richiedi questo modello |
![]() | SA20A-20/1.00 | serie SA | 4 | Portata nominale 10 kg / Portata massima 20 kg | J1+J2 portata massima 1000 mm | J1+J2 ±0.025 mm;J3 ±0.01 mm;J4 ±0.01° | 56 kg | IP20 | Montaggio su tavolo | SRC S6 | Velocità massima — J1+J2 10800 mm/s;J3 1150 mm/s;J4 705°/s |Allineare - J1 ±142°;J2 ±152°;J3 420mm;J4 ±360° | J4 con portata nominale di 0.5 kg·m²;J4 max 1 kg·m² | Tempo di tattica 0.435 s;Forza di serraggio a pressione J3: 250 N;Rumore <75 dB;Potenza nominale 384 W;Cavo utente D-sub a 9 e 15 pin;Ethernet CAT5E;Cavo standard da 3 m, opzionale da 5/10 m;tubazioni 2 × Ø6 mm + 2 × Ø4 mm, 0.59 MPa;Temperatura ambiente 0–45°C;10–80% di umidità relativa | Richiedi questo modello |
![]() | SN4B-4/0.55 | Serie SN/SR | 6 | 4 kg | Portata 550 mm | ± 0.02 mm | 28.7 kg | IP67(polso) | Pavimento | SRC S6 | Allineare - J1 ±170°;J2 +90° / -130°;J3 +195° / -65°;J4 ±190°;J5 ±120°;J6 ±360° |Velocità massima — J1 540°/s;J2 470°/s;J3 520°/s;J4 585°/s;J5 650°/s;J6 850°/s | Momento — J4 8.86 N·m;J5 8.86 N·m;J6 4.9 N·m |Inerzia — J4 0.2 kg·m²;J5 0.2 kg·m²;J6 0.07 kg·m² | Temperatura ambiente 0–45°C;≤90% RH(senza condensa) | Richiedi questo modello |
![]() | SN8C-7/0.90 | Serie SN/SR | 6 | 7 kg | Portata 904 mm | ± 0.03 mm | 50 kg | IP67(polso) | Pavimento, soffitto o parete | SRC S6 | Allineare - J1 ±170°;J2 +80° / -135°;J3 +190° / -67°;J4 ±190°;J5 ±120°;J6 ±360° |Velocità massima — J1 450°/s;J2 360°/s;J3 455°/s;J4 520°/s;J5 490°/s;J6 920°/s | Momento — J4 16.6 N·m;J5 16.6 N·m;J6 9.4 N·m |Inerzia — J4 0.47 kg·m²;J5 0.47 kg·m²;J6 0.15 kg·m² | Temperatura ambiente 0–45°C;≤90% RH(senza condensa) | Richiedi questo modello |
![]() | SN8C-8/0.72 | Serie SN/SR | 6 | 8 kg | Portata 723 mm | ± 0.02 mm | 48 kg | IP67(polso) | Pavimento, soffitto o parete | SRC S6 | Allineare - J1 ±170°;J2 +80° / -135°;J3 +190° / -67°;J4 ±190°;J5 ±120°;J6 ±360° |Velocità massima — J1 450°/s;J2 360°/s;J3 455°/s;J4 520°/s;J5 490°/s;J6 920°/s | Momento — J4 16.6 N·m;J5 16.6 N·m;J6 9.4 N·m |Inerzia — J4 0.47 kg·m²;J5 0.47 kg·m²;J6 0.15 kg·m² | Temperatura ambiente 0–45°C;≤90% RH(senza condensa) | Richiedi questo modello |
![]() | SN10A-10/1.15 | Serie SN/SR | 6 | 10 kg | Portata 1152 mm | ± 0.03 mm | 80 kg | IP67(polso) | Pavimento | SRC C6 | Allineare - J1 ±170°;J2 +95° / -130°;J3 +210° / -65°;J4 ±180°;J5 ±120°;J6 ±360° |Velocità massima — J1 240°/s;J2 230°/s;J3 3367°/s;J4 500°/s;J5 420°/s;J6 720°/s | Momento — J4 25 N·m;J5 25 N·m;J6 12 N·m |Inerzia — J4 0.78 kg·m²;J5 0.78 kg·m²;J6 0.3 kg·m² | Temperatura ambiente 0–45°C;≤90% RH(senza condensa) | Richiedi questo modello |
![]() | SN10A-12/0.90 | Serie SN/SR | 6 | 12 kg | Portata 907 mm | ± 0.03 mm | 80 kg | IP67(polso) | Pavimento | SRC C6 | Allineare - J1 ±170°;J2 +95° / -130°;J3 +210° / -65°;J4 ±180°;J5 ±120°;J6 ±360° |Velocità massima — J1 245°/s;J2 230°/s;J3 330°/s;J4 500°/s;J5 420°/s;J6 720°/s | Momento — J4 25 N·m;J5 25 N·m;J6 12 N·m |Inerzia — J4 0.78 kg·m²;J5 0.78 kg·m²;J6 0.3 kg·m² | Temperatura ambiente 0–45°C;≤90% RH(senza condensa) | Richiedi questo modello |
![]() | SR12A-12/1.46 | Serie SN/SR | 6 | 12 kg | Portata 1465 mm | ± 0.03 mm | 130 kg | IP65(polso) | Pavimento, soffitto o parete | SRC M6 / C6 / ME6 | Allineare - J1 ±180°;J2 +90° / -170°;J3 +150° / -90°;J4 ±180°;J5 +145° / -160°;J6 ±360° |Velocità massima — J1 200°/s;J2 200°/s;J3 220°/s;J4 400°/s;J5 430°/s;J6 720°/s | Momento — J4 23 N·m;J5 20 N·m |Inerzia — J4 0.4 kg·m²;J5 0.38 kg·m²;J6 0.1 kg·m² | Temperatura ambiente 0–45°C;≤90% RH(senza condensa) | Richiedi questo modello |
![]() | SR25A-12/2.01 | Serie SN/SR | 6 | 12 kg | Portata 2010 mm | ± 0.07 mm | 250 kg | IP65(polso) | Pavimento, soffitto o parete | SRC M6 / C6 / ME6 | Allineare - J1 ±180°;J2 +90° / -165°;J3 +160° / -85°;J4 ±180°;J5 +145° / -160°;J6 ±360° |Velocità massima — J1 200°/s;J2 220°/s;J3 220°/s;J4 400°/s;J5 430°/s;J6 720°/s | Momento — J4 23 N·m;J5 20 N·m;J6 9 N·m |Inerzia — J4 0.4 kg·m²;J5 0.38 kg·m²;J6 0.1 kg·m² | Temperatura ambiente 0–45°C;≤90% RH(senza condensa) | Richiedi questo modello |
![]() | SR25A-25/1.80 | Serie SN/SR | 6 | 25 kg | Portata 1803 mm | ± 0.05 mm | 250 kg | IP65(polso) | Pavimento o soffitto | SRC M6 / C6 / ME6 | Allineare - J1 ±180°;J2 +90° / -165°;J3 +160° / -85°;J4 ±180°;J5 ±180°;J6 ±360° |Velocità massima — J1 200°/s;J2 220°/s;J3 220°/s;J4 380°/s;J5 420°/s;J6 550°/s | Momento — J4 52 N·m;J5 52 N·m;J6 32 N·m |Inerzia — J4 2.4 kg·m²;J5 2.4 kg·m²;J6 1.2 kg·m² | Temperatura ambiente 0–45°C;≤90% RH(senza condensa) | Richiedi questo modello |
![]() | SR25A-35/1.80 | Serie SN/SR | 6 | 35 kg | Portata 1803 mm | ± 0.05 mm | 260 kg | IP65(polso) | Pavimento o soffitto | SRC M6 / C6 / ME6 | Allineare - J1 ±180°;J2 +90° / -165°;J3 +160° / -85°;J4 ±180°;J5 ±180°;J6 ±360° |Velocità massima — J1 185°/s;J2 180°/s;J3 220°/s;J4 350°/s;J5 275°/s;J6 410°/s | Momento — J4 110 N·m;J5 110 N·m;J6 62 N·m |Inerzia — J4 4 kg·m²;J5 4 kg·m²;J6 1.5 kg·m² | Temperatura ambiente 0–45°C;≤90% RH(senza condensa) | Richiedi questo modello |
![]() | SR50A-50/2.15 | Serie SN/SR | 6 | 50 kg | Portata 2158 mm | ± 0.05 mm | 530 kg | IP65(polso) | Pavimento o soffitto | SRC M6 / ME6 | Allineare - J1 ±180°;J2 +90° / -135°;J3 +185° / -80°;J4 ±360°;J5 ±11°;J6 ±360° |Velocità massima — J1 172°/s;J2 160°/s;J3 188°/s;J4 260°/s;J5 260°/s;J6 370°/s | Momento — J4 218 N·m;J5 218 N·m;J6 110 N·m |Inerzia — J4 30 kg·m²;J5 30 kg·m²;J6 9 kg·m² | Temperatura ambiente 0–45°C;≤90% RH(senza condensa) | Richiedi questo modello |
![]() | SR50A-70/2.15 | Serie SN/SR | 6 | 70 kg | Portata 2158 mm | ± 0.05 mm | 530 kg | IP65(polso) | Pavimento o soffitto | SRC M6 / ME6 | Allineare - J1 ±180°;J2 +90° / -135°;J3 ±185°;J4 ±360°;J5 ±125°;J6 ±360° |Velocità massima — J1 165°/s;J2 160°/s;J3 188°/s;J4 260°/s;J5 260°/s;J6 365°/s | Momento — J4 308 N·m;J5 308 N·m;J6 150 N·m |Inerzia — J4 30 kg·m²;J5 30 kg·m²;J6 12 kg·m² | Temperatura ambiente 0–45°C;≤90% RH(senza condensa) | Richiedi questo modello |
![]() | SR220A-125/3.10 | Serie SR/SP | 6 | 125 kg | Portata 3100 mm | ± 0.06 mm | 1170 kg | IP67(polso) | Pavimento | SRC M6 / ME6 | Allineare - J1 ±180°;J2 +60° / -80°;J3 +180° / -78°;J4 ±300°;J5 ±125°;J6 ±360° |Velocità massima — J1 130°/s;J2 115°/s;J3 125°/s;J4 180°/s;J5 180°/s;J6 260°/s | Momento — J4 710 N·m;J5 710 N·m;J6 355 N·m |Inerzia — J4 147 kg·m²;J5 147 kg·m²;J6 82 kg·m² | Temperatura ambiente 0–45°C;≤90% RH(senza condensa) | Richiedi questo modello |
![]() | SR220A-220/2.66 | Serie SR/SP | 6 | 220 kg | Portata 2660 mm | ± 0.06 mm | 1150 kg | IP67(polso) | Pavimento | SRC M6 / ME6 | Allineare - J1 ±180°;J2 +60° / -80°;J3 +180° / -78°;J4 ±360°;J5 ±125°;J6 ±360° |Velocità massima — J1 120°/s;J2 105°/s;J3 110°/s;J4 165°/s;J5 150°/s;J6 220°/s | Momento — J4 1360 N·m;J5 1360 N·m;J6 735 N·m |Inerzia — J4 147 kg·m²;J5 147 kg·m²;J6 82 kg·m² | Temperatura ambiente 0–45°C;≤90% RH(senza condensa) | Richiedi questo modello |
![]() | SR270A-220/3.21 | Serie SR/SP | 6 | 220 kg | Portata 3218 mm | ± 0.06 mm | 1380 kg | IP67(polso) | Pavimento | SRC L6 / LE6 | Allineare - J1 ±180°;J2 +60° / -80°;J3 +168° / -74°;J4 ±360°;J5 ±125°;J6 ±360° |Velocità massima — J1 120°/s;J2 100°/s;J3 100°/s;J4 166°/s;J5 150°/s;J6 220°/s | Momento — J4 1360 N·m;J5 1360 N·m;J6 735 N·m |Inerzia — J4 147 kg·m²;J5 147 kg·m²;J6 82 kg·m² | Temperatura ambiente 0–45°C;≤90% RH(senza condensa) | Richiedi questo modello |
![]() | SR270A-270/2.70 | Serie SR/SP | 6 | 270 kg | Portata 2700 mm | ± 0.06 mm | 1382 kg | IP67(polso) | Pavimento | SRC L6 / LE6 | Allineare - J1 ±180°;J2 +60° / -80°;J3 +168° / -74°;J4 ±360°;J5 ±125°;J6 ±360° |Velocità massima — J1 120°/s;J2 100°/s;J3 100°/s;J4 166°/s;J5 140°/s;J6 210°/s | Momento — J4 1785 N·m;J5 1500 N·m;J6 950 N·m |Inerzia — J4 340 kg·m²;J5 340 kg·m²;J6 260 kg·m² | Temperatura ambiente 0–45°C;≤90% RH(senza condensa) | Richiedi questo modello |
![]() | SR360A-280/3.20 | Serie SR/SP | 6 | 280 kg | Portata 3200 mm | ± 0.1 mm | 2100 kg | IP67(polso) | Pavimento | SRC L6 / LE6 | Allineare - J1 ±180°;J2 ±75°;J3 ±65°;J4 ±360°;J5 ±11°;J6 ±360° |Velocità massima — J1 100°/s;J2 90°/s;J3 90°/s;J4 120°/s;J5 110°/s;J6 160°/s | Momento — J4 1700 N·m;J5 1630 N·m;J6 950 N·m |Inerzia — J4 215 kg·m²;J5 215 kg·m²;J6 140 kg·m² | Temperatura ambiente 0–45°C;≤90% RH(senza condensa) | Richiedi questo modello |
![]() | SR360A-360/2.83 | Serie SR/SP | 6 | 360 kg | Portata 2830 mm | ± 0.1 mm | 2110 kg | IP67(polso) | Pavimento | SRC L6 / LE6 | Allineare - J1 ±180°;J2 ±75°;J3 ±65°;J4 ±360°;J5 ±125°;J6 ±360° |Velocità massima — J1 100°/s;J2 90°/s;J3 90°/s;J4 120°/s;J5 110°/s;J6 160°/s | Momento — J4 1960 N·m;J5 1960 N·m;J6 1050 N·m |Inerzia — J4 260 kg·m²;J5 260 kg·m²;J6 160 kg·m² | Temperatura ambiente 0–45°C;≤90% RH(senza condensa) | Richiedi questo modello |
![]() | SR500A-500/2.52 | Serie SR/SP | 6 | 500 kg | Portata 2525 mm | ± 0.1 mm | 2450 kg | IP67(polso) | Pavimento | SRC L5 | Allineare - J1 ±180°;J2 +50° / -90°;J3 +165° / -70°;J4 ±360°;J5 ±120°;J6 ±360° |Velocità massima — J1 75°/s;J2 65°/s;J3 65°/s;J4 100°/s;J5 100°/s;J6 160°/s | Momento — J4 3010 N·m;J5 3010 N·m;J6 1420 N·m |Inerzia — J4 510 kg·m²;J5 510 kg·m²;J6 320 kg·m² | Temperatura ambiente 0–45°C;≤90% RH(senza condensa) | Richiedi questo modello |
![]() | SR210A-210/3.05-DW | Serie SR/SP | 6 | 210 kg | Portata 3050 mm | ± 0.06 mm | 1500 kg | IP67(polso) | Pavimento | SRC G5 | Allineare - J1 ±180°;J2 +40° / -155°;J3 +170° / -70°;J4 ±360°;J5 ±11°;J6 ±360° |Velocità massima — J1 90°/s;J2 80°/s;J3 85°/s;J4 160°/s;J5 120°/s;J6 220°/s | Momento — J4 1274 N·m;J5 1274 N·m;J6 686 N·m |Inerzia — J4 120 kg·m²;J5 120 kg·m²;J6 70 kg·m² | Temperatura ambiente 0–45°C;≤90% RH(senza condensa) | Richiedi questo modello |
![]() | SP120A-120/2.50 | Serie SR/SP | 4 | 120 kg | Portata 2500 mm | ± 0.1 mm | 1000 kg | IP54(polso) | Pavimento | SRC M6 / ME6 | Allineare - J1 ±180°;J2 +45° / -85°;J3 ±65°;J4 ±360° |Velocità massima — J1 149°/s;J2 129°/s;J3 129°/s;J4 400°/s | Inerzia — J4 28 kg·m² | Temperatura ambiente 0–45°C;≤90% RH(senza condensa) | Richiedi questo modello |
![]() | SP180A-180/3.15 | Serie SR/SP | 4 | 180 kg | Portata 3150 mm | ± 0.08 mm | 1070 kg | IP54(polso) | Pavimento | SRCM6 | Allineare - J1 ±180°;J2 +42° / -85°;J3 ±70°;J4 ±360° |Velocità massima — J1 125°/s;J2 110°/s;J3 125°/s;J4 310°/s | Inerzia — J4 90 kg·m² | Temperatura ambiente 0–45°C;≤90% RH(senza condensa) | Richiedi questo modello |
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Domande frequenti sui robot e le soluzioni di automazione SIASUN
Quali robot SIASUN sono più adatti per operazioni SCARA, a sei assi e di pallettizzazione?
La pagina include 9 robot SCARA, 11 robot industriali a sei assi e 10 robot per carichi pesanti o per pallettizzazione. Confronta i gruppi pertinenti in base a carico utile, portata, ripetibilità, installazione, protezione, prestazioni dei giunti e ciclo di processo effettivo.
Qual è la differenza tra carico utile nominale e carico utile massimo per una fila di robot SIASUN?
Il carico utile nominale è il valore operativo primario utilizzato per la valutazione iniziale quando entrambi i valori sono indicati. Il valore massimo dichiarato può dipendere dal tipo di lavoro, dalla posizione o dalla configurazione, pertanto deve essere confermato con i requisiti relativi all'utensile, al pezzo in lavorazione, al baricentro, all'inerzia e al ciclo di lavoro.
Oltre al carico utile e alla portata, quali altri controlli è necessario effettuare per un robot SIASUN?
Verificare le posizioni richieste, la ripetibilità, i range e le velocità delle articolazioni, il carico sul polso, il montaggio, la protezione, le interfacce, l'ambiente, le apparecchiature di processo, la sicurezza e l'obiettivo del ciclo. Questi fattori possono escludere un modello che appare idoneo solo in base al carico utile e alla portata.
Quali informazioni devo fornire per richiedere un preventivo per un robot e un sistema di automazione SIASUN?
Fornire il modello o l'applicazione, il carico utile totale, la portata e le posizioni di lavoro, l'obiettivo del ciclo, il montaggio, l'ambiente, i requisiti del controller e dell'interfaccia, gli utensili, la quantità, la destinazione e la tempistica richiesta. In questo modo, il robot e l'ambito del sistema potranno essere confermati congiuntamente.
Autore: Redazione EVST
Il team editoriale di EVST gestisce questa pagina per fornire supporto nella selezione dei robot e nella pianificazione dei progetti. La disponibilità del prodotto, la configurazione, la validazione della sicurezza e l'ambito di integrazione devono essere confermati per l'applicazione specifica.
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