Sistemi di movimento lineare realizzati su misura
Estendi il raggio d'azione di un robot su macchine, stazioni o pezzi di grandi dimensioni. EVST progetta binari per robot a terra, aerei e a traliccio adatti al tuo robot, alla sua traiettoria, al carico, al ciclo di lavoro, all'ambiente e alle condizioni del sito.
Cos'è
Una rotaia robotizzata è un asse lineare motorizzato che trasporta un robot industriale tra le postazioni di lavoro. Chiamata anche unità di trasferimento robotizzata a 7° asse, espande l'area di lavoro del robot, consentendo a un singolo robot di servire pezzi lunghi, più macchine o stazioni di processo separate. Le versioni montate a pavimento sono anche note come rotaie a terra o binari di scorrimento.
Famiglia di prodotti
La struttura del binario viene selezionata in base allo spazio disponibile, all'accessibilità del pezzo in lavorazione, all'orientamento del robot e al percorso di processo. I sistemi a terra, in quota e a traliccio vengono progettati in base al robot, alla massa installata e alle condizioni del progetto.
Binario a terra
Una configurazione pratica per movimentare un robot lungo macchinari, attrezzature o pezzi lunghi. Il progetto specifica la struttura di base, gli spostamenti e le protezioni.
Sceglilo quando: La disponibilità di servizi a livello del pavimento e un percorso diretto accanto alle macchine sono prioritari.
ringhiera del cielo
Sposta il robot al di sopra dell'area di lavoro per preservare l'accesso al pavimento o per avvicinarsi a un processo da una posizione elevata. La struttura e le interfacce sono progettate per la cella.
Sceglilo quando: Liberare spazio sul pavimento o affrontare il processo dall'alto è importante.
Traversa a traliccio
Una struttura a portale per aree di lavoro più ampie e configurazioni di movimento specifiche per determinate applicazioni. Apertura, assi, interfacce e dettagli strutturali vengono progettati caso per caso.
Sceglilo quando: Un singolo asse di terra non può coprire l'intera distanza richiesta né coordinare il movimento su più di un asse lineare.
Processo di selezione
Una richiesta di informazioni utile non necessita di una specifica completa. Iniziate dai requisiti operativi e dalle informazioni disponibili sul sito; il binario potrà quindi essere dimensionato in base alla massa installata.
Descrivi il processo, le dimensioni del pezzo, le stazioni e come il robot deve approcciarsi al lavoro.
Fornire marca/modello del robot, massa del corpo del robot, rialzi o dispositivi di fissaggio montati sul carrello e carico utile del polso.
Indicare la corsa effettiva richiesta o condividere la disposizione della cella in modo da poter considerare gli spazi liberi alle estremità e la lunghezza della base del robot.
Condividere con il controllore del robot la velocità target, la ripetibilità, il ciclo di lavoro, gli arresti e qualsiasi altra coordinazione necessaria.
In base all'accessibilità e alla geometria del processo, scegliere una configurazione iniziale a terra, sopraelevata, invertita o a traliccio.
Identificare polvere, schizzi, liquidi, temperatura e condizioni di pulizia che influenzano la scelta del contenitore e dei materiali.
Fornire informazioni sulle condizioni di base, le utenze, lo spazio disponibile, le interfacce di sicurezza e i vincoli di realizzazione.
Struttura e protezione
EVST è in grado di configurare soluzioni strutturali saldate o fuse, adattando la protezione esterna alla cella di lavoro. La scelta finale dipende dalla massa mobile, dalla campata, dalle condizioni di processo e dalle esigenze di manutenzione.
Realizzato in base alla lunghezza, alle interfacce e al caso di carico richiesti.
Disponibile laddove la configurazione ingegneristica richieda componenti strutturali fusi.
Applicazioni
I binari per robot vengono utilizzati quando il processo è più lungo dell'area di lavoro della base fissa del robot o quando un robot deve gestire diverse postazioni di lavoro.
Servire una fila di macchine utensili da un percorso lineare condiviso.
Raggiungere strutture lunghe, più punti di fissaggio o stazioni di saldatura separate.
Trasferire i componenti tra le diverse posizioni di processo all'interno di una cella di produzione estesa.
Gestisci più posizioni di prelievo e posizionamento con un'unica base robotica mobile.
Muoviti lungo superfici alte o estese all'interno di un'area di processo chiusa.
Spostamento tra le aree di stoccaggio o di lavorazione in una linea di produzione di batterie.
Coordinare un robot con diverse macchine laddove la pianificazione del ciclo lo consenta.
Per accedere ad aree di lavoro più ampie, utilizzare configurazioni a terra, sopraelevate o a traliccio.
Progetto personalizzato per impieghi gravosi
EVST ha realizzato una rotaia a portale personalizzata per un'applicazione di movimentazione da 10 tonnellate. Questo è un esempio di progetto, non una specifica di prodotto standard né una garanzia che la stessa configurazione sia adatta ad altre applicazioni.
Perché EVST
I dati relativi al robot, al carico e alla disposizione vengono tradotti in requisiti di dimensionamento dell'azionamento, configurazione strutturale e integrazione prima del rilascio del progetto finale.
I controlli effettuati nelle fasi chiave della produzione riguardano la posizione dei fori, la planarità e le condizioni di funzionamento a vuoto, in modo da poter identificare eventuali problemi prima della consegna.
Diverse risorse di lavorazione supportano il controllo dimensionale per i fori di montaggio, le superfici di posizionamento e le interfacce dei moduli di binario.
I componenti strutturali vengono sottoposti a ricottura per ridurre le tensioni residue e garantire la stabilità dimensionale a lungo termine.
Domande frequenti
Una rotaia robotica è un asse lineare motorizzato che sposta la base del robot tra le posizioni di lavoro. Estende il raggio d'azione del robot e consente a un singolo robot di gestire un percorso di processo più lungo o più stazioni.
Si parte dalla geometria del processo e dai vincoli del sito. I binari a terra sono accessibili e diretti; i binari aerei preservano l'accesso al piano o supportano orientamenti in quota; i sistemi a traliccio coprono aree di lavoro più ampie e specifiche per l'applicazione. EVST conferma la struttura dopo aver esaminato il layout della cella.
No. Il carico nominale del carrello si riferisce alla piattaforma mobile e include il corpo del robot. Il carico utile del polso è il carico movimentato sulla flangia del robot. Fornire entrambi i valori, oltre a quelli relativi a eventuali rialzi o attrezzature montate sul carrello.
La corsa effettiva è inferiore alla lunghezza totale del binario perché la base del robot e gli spazi di ingombro necessari alle estremità occupano parte della lunghezza. La corsa finale viene confermata in base alla disposizione della cella.
Sì. Il progetto di riferimento utilizza moduli da 3, 4, 5 e 6 metri, mentre il tracciato complessivo e la corsa effettiva sono configurati per il progetto. Configurazioni più lunghe o diverse richiedono una valutazione ingegneristica della struttura, dei giunti e del sito.
Tra le opzioni disponibili figurano coperture protettive completamente chiuse, soffietti, coperture in lamiera bugnata e coperture semichiuse in lamiera. Per i progetti applicabili, è possibile valutare anche la realizzazione su misura in acciaio inossidabile 304.
Condividi l'ingombro disponibile, le informazioni sulle fondamenta, le utenze, la posizione di macchinari e attrezzature, le restrizioni di accesso e le eventuali interfacce di sicurezza o di controllo necessarie. Foto e uno schema della cella sono utili per una prima valutazione.
Inviare marca e modello del robot, massa installata, carico utile al polso, corsa richiesta, applicazione, velocità e ripetibilità target, ciclo di lavoro, ambiente, configurazione preferita e disegni del sito disponibili.
Prodotti e risorse
Esaminate innanzitutto i sistemi specifici dell'applicazione. Consultate la guida tecnica quando avete bisogno dei principi di selezione fondamentali.
Contesto di approvvigionamento per la saldatura specifico per l'applicazione.
Visualizza il sistema → Guida di ingegneriaLogica di selezione, terminologia e contesto di pianificazione.
Leggi la guida → Sistema di saldaturaConfigurazione di un sistema di saldatura a portale.
Visualizza il sistema → Sistema di saldaturaIngresso per sistema di movimentazione a sbalzo e saldatura.
Visualizza il sistema → VideoprogettoGuarda un video dimostrativo di un progetto di saldatura robotizzata.
Guarda il video →Inizia con il requisito
Invia il modello del robot, la massa installata, la corsa richiesta, l'applicazione, il ciclo di lavoro, l'ambiente e, se disponibile, uno schema della cella. EVST può fornire una raccomandazione di configurazione iniziale e un feedback sul layout.
