MOKA ROBOT INDUSTRIALI E SOLUZIONI DI AUTOMAZIONE

Robot industriali MOKA: modelli e guida alla selezione

Confronta MOKA SCARA, robot collaborativi a sei assi per saldatura, pallettizzazione e movimentazione di carichi pesanti. Innanzitutto, seleziona il tipo di robot più adatto al processo, quindi valuta la portata, lo sbraccio, l'installazione e la protezione necessari in base alle reali condizioni operative.

33 modelli ricercabiliDa SCARA a robot per carichi pesantiSelezione basata sulle applicazioni

Come scegliere una famiglia di robot MOKA

I robot SCARA sono adatti a compiti compatti e planari, i modelli collaborativi supportano applicazioni che coinvolgono l'uomo, mentre i modelli industriali a sei assi o per la pallettizzazione sono adatti a movimenti più ampi e carichi maggiori. Confrontate i valori solo dopo aver scelto l'architettura robotica appropriata.

Scegli l'architetturaCasi d'uso separati per SCARA, macchine collaborative, macchine industriali a sei assi, saldatura e pallettizzazione.
Leggere correttamente il payloadQualora i valori nominali e massimi differiscano, utilizzare il valore di funzionamento continuo per la selezione iniziale.
Verificare le condizioni di installazioneVerificare insieme il montaggio, la protezione, lo spazio di lavoro, il controller e le apparecchiature di processo.
Conferma della configurazione: La disponibilità del robot MOKA, la variante esatta, il controller, le opzioni, gli utensili, la sicurezza, il prezzo, i tempi di consegna, la destinazione, la garanzia, l'assistenza e la conformità sono confermati per la configurazione richiesta. La tabella dei modelli non definisce di per sé il pacchetto di automazione completo.

Confronta i modelli di robot MOKA in base all'applicazione.

Filtra per modello, categoria del robot, assi, carico utile e sbraccio dopo aver selezionato il tipo di movimento desiderato. Controlla attentamente i valori nominali e massimi, laddove indicati, e conferma il pacchetto di installazione e di processo prima dell'acquisto.

Modelli 33
Spostare il tavolo orizzontalmente
ImmagineModelloCategoriaAssiCarico utileRaggio di movimentoRipetibilitàMarchioPotenza / massa del robotPneumatico / I/OInstallazioneGamma/velocità congiuntatorsione del polsoAzione successiva
Immagine della serie MOKA MB07SC-400MB07SC-400Robot SCARA4Portata nominale 4 kg / Portata massima 7 kg400 mm± 0.02 mm/Potenza nominale 2.0 kVA;Massa del robot: 18 kgTubo integrato Φ6 mm;Segnali 16 DI / 16 DO, 24 VDCA pavimentoVelocità combinata J1+J2 6600 mm/s;Intervallo J1 ±135°;Intervallo J2 ±145°;Campo di misura J3: 200 mm, velocità: 1600 mm/s;Campo di misura J4: ±360°, velocità: 2600°/s/Richiedi questo modello
Immagine della serie MOKA MB07SC-600MB07SC-600Robot SCARA4Portata nominale 4 kg / Portata massima 7 kg600 mm± 0.02 mm/Potenza nominale 2.0 kVA;Massa del robot: 19 kgTubo integrato Φ6 mm;Segnali 16 DI / 16 DO, 24 VDCA pavimentoVelocità combinata J1+J2 8000 mm/s;Intervallo J1 ±135°;Intervallo J2 ±155°;Campo di misura J3: 200 mm, velocità: 1600 mm/s;Campo di misura J4: ±360°, velocità: 2600°/s/Richiedi questo modello
Immagine della serie MOKA MB07SC-700MB07SC-700Robot SCARA4Portata nominale 4 kg / Portata massima 7 kg700 mm± 0.02 mm/Potenza nominale 2.0 kVA;Massa del robot: 19.5 kgTubo integrato Φ6 mm;Segnali 16 DI / 16 DO, 24 VDCA pavimentoVelocità combinata J1+J2 8600 mm/s;Intervallo J1 ±135°;Intervallo J2 ±155°;Campo di misura J3: 200 mm, velocità: 1600 mm/s;Campo di misura J4: ±360°, velocità: 2600°/s/Richiedi questo modello
Immagine della serie MOKA MB10SC-600MB10SC-600Robot SCARA4Portata nominale 5 kg / Portata massima 10 kg600 mm± 0.02 mm/Potenza nominale 2.0 kVA;Massa del robot: 28 kgTubo integrato Φ6 mm;Segnali 16 DI / 16 DO, 24 VDCA pavimentoVelocità combinata J1+J2 8100 mm/s;Intervallo J1 ±135°;Intervallo J2 ±150°;Campo di misura J3: 200 mm, velocità: 1100 mm/s;Campo di misura J4: ±360°, velocità: 880°/s/Richiedi questo modello
Immagine della serie MOKA MB10SC-700MB10SC-700Robot SCARA4Portata nominale 5 kg / Portata massima 10 kg700 mm± 0.02 mm/Potenza nominale 2.0 kVA;Massa del robot: 29 kgTubo integrato Φ6 mm;Segnali 16 DI / 16 DO, 24 VDCA pavimentoVelocità combinata J1+J2 9580 mm/s;Intervallo J1 ±135°;Intervallo J2 ±150°;Campo di misura J3: 200 mm, velocità: 1100 mm/s;Campo di misura J4: ±360°, velocità: 880°/s/Richiedi questo modello
Immagine della serie MOKA MB10SC-800MB10SC-800Robot SCARA4Portata nominale 5 kg / Portata massima 10 kg800 mm± 0.02 mm/Potenza nominale 2.0 kVA;Massa del robot: 32 kgTubo integrato Φ6 mm;Segnali 16 DI / 16 DO, 24 VDCA pavimentoVelocità combinata J1+J2 10927.2 mm/s;Intervallo J1 ±135°;Intervallo J2 ±150°;Campo di misura J3: 200 mm, velocità: 1100 mm/s;Campo di misura J4: ±360°, velocità: 880°/s/Richiedi questo modello
Immagine della serie MOKA MB25SC-800MB25SC-800Robot SCARA4Portata nominale 10 kg / Portata massima 25 kg800 mm± 0.025 mm/Potenza nominale 3.0 kVA;Massa del robot: 63 kgTubo integrato Φ8 mm;Segnali 16 DI / 16 DO, 24 VDCA pavimentoVelocità combinata J1+J2 9210 mm/s;Intervallo J1 ±135°;Intervallo J2 ±150°;Campo di misura J3: 420 mm, velocità: 2020 mm/s;Campo di misura J4: ±360°, velocità: 720°/s/Richiedi questo modello
Immagine della serie MOKA MB25SC-900MB25SC-900Robot SCARA4Portata nominale 10 kg / Portata massima 25 kg900 mm± 0.025 mm/Potenza nominale 3.0 kVA;Massa del robot: 64.5 kgTubo integrato Φ8 mm;Segnali 16 DI / 16 DO, 24 VDCA pavimentoVelocità combinata J1+J2 10360 mm/s;Intervallo J1 ±135°;Intervallo J2 ±150°;Campo di misura J3: 420 mm, velocità: 2020 mm/s;Campo di misura J4: ±360°, velocità: 720°/s/Richiedi questo modello
Immagine della serie MOKA MB25SC-1000MB25SC-1000Robot SCARA4Portata nominale 10 kg / Portata massima 25 kg1000 mm± 0.025 mm/Potenza nominale 3.0 kVA;Massa del robot: 66 kgTubo integrato Φ8 mm;Segnali 16 DI / 16 DO, 24 VDCA pavimentoVelocità combinata J1+J2 11520 mm/s;Intervallo J1 ±135°;Intervallo J2 ±150°;Campo di misura J3: 420 mm, velocità: 2020 mm/s;Campo di misura J4: ±360°, velocità: 720°/s/Richiedi questo modello
Immagine della serie MOKA MB10S-740MB10S-740Robot collaborativi a 6 assi di piccole dimensioni610 kg740 mm± 0.02 mmIP67Potenza nominale 3.0 kVA;Massa del robot: 45 kgTubo integrato Φ6 mm;Segnali 16 DI / 16 DO, 24 VDCPavimento / staffa / invertitoCampo di misura J1: ±170°, velocità: 300°/s;Intervallo J2 da -140° a +70°, velocità 300°/s;Intervallo J3 da -75° a +200°, velocità 400°/s;Campo di misura J4: ±190°, velocità: 550°/s;Campo di misura J5: ±130°, velocità: 560°/s;Campo di misura J6: ±360°, velocità: 975°/s/Richiedi questo modello
Immagine della serie MOKA MB08S-1000MB08S-1000Robot collaborativi a 6 assi di piccole dimensioni68 kg1002 mm± 0.02 mmIP67Potenza nominale 3.0 kVA;Massa del robot: 49 kgTubo integrato Φ6 mm;Segnali 16 DI / 16 DO, 24 VDCPavimento / staffa / invertitoCampo di misura J1: ±170°, velocità: 300°/s;Intervallo J2 da -140° a +80°, velocità 300°/s;Intervallo J3 da -75° a +200°, velocità 400°/s;Campo di misura J4: ±190°, velocità: 550°/s;Campo di misura J5: ±130°, velocità: 560°/s;Campo di misura J6: ±360°, velocità: 975°/sJ4 18 N·m;J5 18 N·m;J6 9 N·mRichiedi questo modello
Immagine della serie MOKA MB10S-920MB10S-920Robot collaborativi a 6 assi di piccole dimensioni610 kg920 mm± 0.02 mmIP67Potenza nominale 3.0 kVA;Massa del robot: 47 kgTubo integrato Φ6 mm;Segnali 16 DI / 16 DO, 24 VDCPavimento / staffa / invertitoCampo di misura J1: ±170°, velocità: 300°/s;Intervallo J2 da -140° a +80°, velocità 300°/s;Intervallo J3 da -75° a +200°, velocità 400°/s;Campo di misura J4: ±190°, velocità: 550°/s;Campo di misura J5: ±130°, velocità: 560°/s;Campo di misura J6: ±360°, velocità: 975°/s/Richiedi questo modello
Immagine della serie MOKA MB07CP-990MB07CP-990Robot collaborativi a 6 assi di piccole dimensioni67 kg990 mm± 0.04 mmIP67Potenza nominale 4.5 kVA;Massa del robot: 26 kgTubo integrato Φ10 mm;Segnali 16 DI / 16 DO, 24 VDCPavimento / staffa / invertitoCampo di misura J1: ±180°, velocità: 180°/s;Campo di misura J2: ±180°, velocità: 180°/s;Campo di misura J3: ±180°, velocità: 240°/s;Campo di misura J4: ±190°, velocità: 240°/s;Campo di misura J5: ±180°, velocità: 240°/s;Campo di misura J6: ±360°, velocità: 240°/sJ4 22 N·m;J5 17 N·m;J6 8 N·mRichiedi questo modello
Immagine della serie MOKA MB12CP-1250MB12CP-1250Robot collaborativi a 6 assi di piccole dimensioni612 kg1250 mm± 0.04 mmIP67Potenza nominale 4.5 kVA;Massa del robot: 43 kgTubo integrato Φ10 mm;Segnali 16 DI / 16 DO, 24 VDCPavimento / staffa / invertitoCampo di misura J1: ±180°, velocità: 120°/s;Campo di misura J2: ±180°, velocità: 120°/s;Campo di misura J3: ±180°, velocità: 180°/s;Campo di misura J4: ±190°, velocità: 180°/s;Campo di misura J5: ±180°, velocità: 180°/s;Campo di misura J6: ±360°, velocità: 180°/sJ4 35 N·m;J5 25 N·m;J6 11 N·mRichiedi questo modello
Immagine della serie MOKA MB20CP-1420MB20CP-1420Robot collaborativi a 6 assi di piccole dimensioni620 kg1420 mm± 0.04 mmIP67Potenza nominale 4.5 kVA;Massa del robot: 45 kgTubo integrato Φ10 mm;Segnali 16 DI / 16 DO, 24 VDCPavimento / staffa / invertitoCampo di misura J1: ±180°, velocità: 80°/s;Campo di misura J2: ±180°, velocità: 80°/s;Campo di misura J3: ±180°, velocità: 120°/s;Campo di misura J4: ±190°, velocità: 120°/s;Campo di misura J5: ±180°, velocità: 100°/s;Campo di misura J6: ±360°, velocità: 120°/sJ4 65 N·m;J5 60 N·m;J6 28 N·mRichiedi questo modello
Immagine della serie MOKA MB40CP-1800MB40CP-1800Robot collaborativi a 6 assi di piccole dimensioni640 kg1800 mm± 0.05 mmIP67Potenza nominale 4.5 kVA;Massa del robot: 137 kgTubo integrato Φ10 mm;Segnali 16 DI / 16 DO, 24 VDCPavimento / staffa / invertitoCampo di misura J1: ±180°, velocità: 120°/s;Campo di misura J2: ±180°, velocità: 120°/s;Campo di misura J3: ±220°, velocità: 120°/s;Campo di misura J4: ±180°, velocità: 235°/s;Campo di misura J5: ±180°, velocità: 235°/s;Campo di misura J6: ±270°, velocità: 235°/sJ4 102 N·m;J5 86 N·m;J6 32 N·mRichiedi questo modello
Immagine della serie MOKA MB15-1550MB15-1550Robot generici a 6 assi615 kg1550 mm± 0.03 mmIP65 / IP67Potenza nominale 4.5 kVA;Massa del robot: 147 kgTubo integrato Φ8 mm;Segnali 16 DI / 16 DO, 24 VDCA pavimentoCampo di misura J1: ±180°, velocità: 290°/s;Intervallo J2 da +90° a -170°, velocità 237°/s;Intervallo J3 da +155° a -90°, velocità 270°/s;Campo di misura J4: ±190°, velocità: 360°/s;Campo di misura J5: ±135°, velocità: 360°/s;Campo di misura J6: ±360°, velocità: 700°/sJ4 23 N·m;J5 23 N·m;J6 10 N·mRichiedi questo modello
Immagine della serie MOKA MB20-2060MB20-2060Robot generici a 6 assi620 kg2060 mm± 0.05 mmIP65 / IP67Potenza nominale 4.5 kVA;Massa del robot: 207 kgTubo integrato Φ10 mm;Segnali 16 DI / 16 DO, 24 VDCPavimento / staffa / invertitoCampo di misura J1: ±180°, velocità: 227°/s;Intervallo J2 da +90° a -160°, velocità 223°/s;Intervallo J3 da +85° a -155°, velocità 285°/s;Campo di misura J4: ±190°, velocità: 360°/s;Campo di misura J5: ±135°, velocità: 409°/s;Campo di misura J6: ±360°, velocità: 654°/sJ4 45 N·m;J5 45 N·m;J6 28 N·mRichiedi questo modello
Immagine della serie MOKA MB25-1840MB25-1840Robot generici a 6 assi625 kg1840 mm± 0.05 mmIP65 / IP67Potenza nominale 4.5 kVA;Massa del robot: 203 kgTubo integrato Φ10 mm;Segnali 16 DI / 16 DO, 24 VDCPavimento / staffa / invertitoCampo di misura J1: ±180°, velocità: 227°/s;Intervallo J2 da +90° a -160°, velocità 223°/s;Intervallo J3 da +85° a -155°, velocità 285°/s;Campo di misura J4: ±190°, velocità: 360°/s;Campo di misura J5: ±135°, velocità: 409°/s;Campo di misura J6: ±360°, velocità: 654°/sJ4 50 N·m;J5 50 N·m;J6 30 N·mRichiedi questo modello
Immagine della serie MOKA MB30-2100MB30-2100Robot generici a 6 assi630 kg2100 mm± 0.05 mmIP54 / IP67Potenza nominale 8.0 kVA;Massa del robot: 264 kgTubo integrato Φ8 mm;Segnali 16 DI / 16 DO, 24 VDCPavimento / staffa / invertitoCampo di misura J1: ±180°, velocità: 202°/s;Intervallo J2 da +98° a -160°, velocità 212°/s;Intervallo J3 da +200° a -80°, velocità 270°/s;Campo di misura J4: ±200°, velocità: 470°/s;Campo di misura J5: ±130°, velocità: 405°/s;Campo di misura J6: ±360°, velocità: 650°/sJ4 80 N·m;J5 80 N·m;J6 50 N·mRichiedi questo modello
Immagine della serie MOKA MB35-1870MB35-1870Robot generici a 6 assi635 kg1870 mm± 0.05 mmIP54 / IP67Potenza nominale 8.0 kVA;Massa del robot: 260 kgTubo integrato Φ8 mm;Segnali 16 DI / 16 DO, 24 VDCPavimento / staffa / invertitoCampo di misura J1: ±180°, velocità: 202°/s;Intervallo J2 da +98° a -160°, velocità 211°/s;Intervallo J3 da +200° a -80°, velocità 234°/s;Campo di misura J4: ±200°, velocità: 470°/s;Campo di misura J5: ±130°, velocità: 405°/s;Campo di misura J6: ±360°, velocità: 535°/sJ4 80 N·m;J5 80 N·m;J6 50 N·mRichiedi questo modello
Immagine della serie MOKA MB45-1870MB45-1870Robot generici a 6 assi645 kg1870 mm± 0.05 mmIP54 / IP67Potenza nominale 8.0 kVA;Massa del robot: 286 kgTubo integrato Φ8 mm;Segnali 16 DI / 16 DO, 24 VDCPavimento / staffa / invertitoCampo di misura J1: ±180°, velocità: 202°/s;Intervallo J2 da +98° a -160°, velocità 211°/s;Intervallo J3 da +200° a -80°, velocità 210°/s;Campo di misura J4: ±200°, velocità: 420°/s;Campo di misura J5: ±125°, velocità: 285°/s;Campo di misura J6: ±360°, velocità: 410°/sJ4 103 N·m;J5 103 N·m;J6 100 N·mRichiedi questo modello
Immagine della serie MOKA MB50-2050MB50-2050Robot per impieghi gravosi650 kg2050 mm± 0.03 mmIP65Potenza nominale 8.0 kVA;Massa del robot: 290 kgTubo integrato Φ8 mm;Segnali 16 DI / 16 DO, 24 VDCA pavimentoCampo di misura J1: ±180°, velocità: 180°/s;Intervallo J2 da +98° a -160°, velocità 185°/s;Intervallo J3 da +200° a -80°, velocità 190°/s;Campo di misura J4: ±200°, velocità: 310°/s;Campo di misura J5: ±125°, velocità: 280°/s;Campo di misura J6: ±360°, velocità: 400°/sJ4 112 N·m;J5 112 N·m;J6 103 N·mRichiedi questo modello
Immagine della serie MOKA MB70-2150MB70-2150Robot per impieghi gravosi670 kg2150 mm± 0.05 mmIP67Potenza nominale 8.0 kVA;Massa del robot: 545 kgTubo integrato Φ8 mm;Segnali 16 DI / 16 DO, 24 VDCA pavimentoCampo di misura J1: ±180°, velocità: 180°/s;Intervallo J2 da +120° a -150°, velocità 155°/s;Intervallo J3 da +190° a -80°, velocità 200°/s;Campo di misura J4: ±190°, velocità: 260°/s;Campo di misura J5: ±125°, velocità: 260°/s;Campo di misura J6: ±360°, velocità: 370°/sJ4 262 N·m;J5 262 N·m;J6 193 N·mRichiedi questo modello
Immagine della serie MOKA MB70-2650MB70-2650Robot per impieghi gravosi670 kg2610 mm± 0.06 mmIP65Potenza nominale 8.0 kVA;Massa del robot: 552 kgTubo integrato Φ8 mm;Segnali 16 DI / 16 DO, 24 VDCA pavimentoCampo di misura J1: ±180°, velocità: 165°/s;Intervallo J2 da +120° a -150°, velocità 125°/s;Intervallo J3 da +190° a -80°, velocità 175°/s;Campo di misura J4: ±190°, velocità: 250°/s;Campo di misura J5: ±125°, velocità: 260°/s;Campo di misura J6: ±360°, velocità: 370°/sJ4 262 N·m;J5 262 N·m;J6 193 N·mRichiedi questo modello
Immagine della serie MOKA MB150-3200MB150-3200Robot per impieghi gravosi6150 kg3200 mm± 0.06 mmIP54 / IP65Potenza nominale 25.0 kVA;Massa del robot: 1260 kgTubo integrato Φ10 mm;Segnali 16 DI / 16 DO, 24 VDCA pavimentoCampo di misura J1: ±180°, velocità: 114°/s;Intervallo J2 da +60° a -85°, velocità 95°/s;Intervallo J3 da +157.5° a -80°, velocità 130°/s;Campo di misura J4: ±190°, velocità: 300°/s;Campo di misura J5: ±125°, velocità: 243°/s;Campo di misura J6: ±360°, velocità: 357°/sJ4 1045 N·m;J5 1045 N·m;J6 858 N·mRichiedi questo modello
Immagine della serie MOKA MB220-2700MB220-2700Robot per impieghi gravosi6220 kg2700 mm± 0.06 mmIP65Potenza nominale 25.0 kVA;Massa del robot: 1220 kgTubo integrato Φ10 mm;Segnali 16 DI / 16 DO, 24 VDCA pavimentoCampo di misura J1: ±180°, velocità: 114°/s;Intervallo J2 da +60° a -85°, velocità 95°/s;Intervallo J3 da +157.5° a -80°, velocità 130°/s;Campo di misura J4: ±190°, velocità: 300°/s;Campo di misura J5: ±125°, velocità: 243°/s;Campo di misura J6: ±360°, velocità: 357°/sJ4 1045 N·m;J5 1045 N·m;J6 858 N·mRichiedi questo modello
Immagine della serie MOKA MB280-2650MB280-2650Robot per impieghi gravosi6280 kg2650 mm± 0.08 mmIP54 / IP67Potenza nominale 25.0 kVA;Massa del robot: 1320 kgTubo integrato Φ10 mm;Segnali 16 DI / 16 DO, 24 VDCA pavimentoCampo di misura J1: ±180°, velocità: 120°/s;Intervallo J2 da +60° a -80°, velocità 110°/s;Intervallo J3 da +95° a -80°, velocità 115°/s;Campo di misura J4: ±210°, velocità: 190°/s;Campo di misura J5: ±125°, velocità: 135°/s;Campo di misura J6: ±360°, velocità: 220°/sJ4 1134 N·m;J5 1134 N·m;J6 752 N·mRichiedi questo modello
Immagine della serie MOKA MB180C-3200MB180C-3200Robot per impieghi gravosi4180 kg3200 mm± 0.06 mmIP65Potenza nominale 25.0 kVA;Massa del robot: 1060 kgTubo integrato Φ10 mm;Segnali 16 DI / 16 DO, 24 VDCA pavimentoCampo di misura J1: ±180°, velocità: 115°/s;Intervallo J2 da +40° a -85°, velocità 95°/s;Intervallo J3 da +48° a -70°, velocità 115°/s;Campo di misura J4: ±360°, velocità: 210°/s/Richiedi questo modello
Immagine della serie MOKA MB10W-1500MB10W-1500Robot di saldatura610 kg1500 mm± 0.03 mmIP65 / IP67Potenza nominale 4.5 kVA;Massa del robot: 145 kgTubo integrato Φ8 mm;Segnali 16 DI / 16 DO, 24 VDCA pavimentoCampo di misura J1: ±180°, velocità: 300°/s;Intervallo J2 da +90° a -170°, velocità 342°/s;Intervallo J3 da +160° a -92°, velocità 285°/s;Campo di misura J4: ±150°, velocità: 390°/s;Intervallo J5 da +90° a -135°, velocità 460°/s;Campo di misura J6: ±220°, velocità: 700°/sJ4 22 N·m;J5 22 N·m;J6 10 N·mRichiedi questo modello
Immagine della serie MOKA MB10W-2050MB10W-2050Robot di saldatura610 kg2050 mm± 0.03 mmIP65 / IP67Potenza nominale 4.5 kVA;Massa del robot: 268 kgTubo integrato Φ10 mm;Segnali 16 DI / 16 DO, 24 VDCA pavimentoCampo di misura J1: ±180°, velocità: 302°/s;Intervallo J2 da -90° a +170°, velocità 298°/s;Intervallo J3 da +160° a -92°, velocità 285°/s;Campo di misura J4: ±150°, velocità: 390°/s;Intervallo J5 da +90° a -135°, velocità 460°/s;Campo di misura J6: ±220°, velocità: 700°/sJ4 22 N·m;J5 22 N·m;J6 10 N·mRichiedi questo modello
Immagine della serie MOKA MB15C-1500MB15C-1500Robot di saldatura515 kg1500 mm± 0.03 mmIP65 / IP67Potenza nominale 4.5 kVA;Massa del robot: 140 kgTubo integrato Φ10 mm;Segnali 16 DI / 16 DO, 24 VDCPavimento / staffaCampo di misura J1: ±180°, velocità: 245°/s;Intervallo J2 da -85° a +165°, velocità 210°/s;Intervallo J3 da -85° a +150°, velocità 270°/s;Campo di misura J5: ±180°, velocità: 360°/s;Campo di misura J6: ±210°, velocità: 720°/sJ4 22 N·m;J5 22 N·m;J6 12 N·mRichiedi questo modello
Immagine della serie MOKA MB15CD-1500MB15CD-1500Robot di saldatura515 kg1500 mm± 0.03 mmIP65 / IP67Potenza nominale 4.5 kVA;Massa del robot: 300 kgTubo integrato Φ10 mm;Segnali 16 DI / 16 DO, 24 VDCPavimento / staffaCampo di misura J1: ±180°, velocità: 245°/s;Intervallo J2 da -85° a +165°, velocità 210°/s;Intervallo J3 da -85° a +150°, velocità 270°/s;Campo di misura J5: ±180°, velocità: 360°/s;Campo di misura J6: ±210°, velocità: 720°/sJ4 22 N·m;J5 22 N·m;J6 12 N·mRichiedi questo modello
Nota di selezione: Utilizzare il carico utile nominale per i test di funzionamento continuo laddove siano indicati sia il carico utile nominale che quello massimo; qualsiasi valore superiore deve essere convalidato in base alle condizioni specificate.

Domande frequenti sui robot e le soluzioni di automazione MOKA

Quale tipo di robot MOKA è più adatto ad applicazioni SCARA, di saldatura o per impieghi gravosi?

Per le operazioni di assemblaggio o movimentazione orizzontale compatte, utilizzare i modelli SCARA, mentre per le esigenze di processo che richiedono libertà di orientamento, attrezzature specifiche o carichi maggiori, è consigliabile confrontare le gamme a sei assi, per saldatura e per impieghi gravosi. La scelta finale dipende comunque dal carico utile, dal raggio di movimento, dalla ripetibilità, dal tipo di montaggio e dalla reale configurazione della cella di lavoro.

Come faccio a scegliere il carico utile e il raggio di movimento necessari per il robot MOKA?

Aggiungere l'utensile, il prodotto e qualsiasi attrezzatura di processo trasportata per calcolare il carico utile totale. Verificare ogni punto TCP richiesto e il relativo orientamento rispetto al raggio di movimento, quindi convalidare il centro di gravità, l'inerzia, la coppia del polso, i dispositivi di fissaggio, gli ostacoli e lo spazio di manutenzione.

EVST è in grado di configurare utensili, comandi e dispositivi di sicurezza attorno a un robot MOKA?

Sì. L'ambito del progetto può includere utensili terminali, controllori e interfacce, dispositivi di fissaggio, apparecchiature di processo, PLC e reti, protezioni o altre misure di sicurezza, messa in servizio e responsabilità di consegna.

Come posso richiedere un preventivo e i tempi di consegna per il robot MOKA?

Seleziona un modello oppure specifica l'applicazione, il carico utile totale, la portata e le posizioni richieste, il montaggio, le esigenze del controller, la quantità, la destinazione e la tempistica richiesta. EVST confermerà la configurazione applicabile prima di preparare il prezzo, i tempi di consegna e le condizioni di servizio.

Autore: Redazione EVST

Il team editoriale di EVST gestisce questa pagina per fornire supporto nella selezione dei robot e nella pianificazione dei progetti. La disponibilità del prodotto, la configurazione, la validazione della sicurezza e l'ambito di integrazione devono essere confermati per l'applicazione specifica.

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