Manutenzione macchine CNC Automazione
Pianificare il robot, l'accesso alla macchina, l'alimentazione, il ritorno dei pezzi finiti, il buffering e l'ispezione come un'unica cella di asservimento macchina, non come un braccio robotico isolato.
In una configurazione di cella di riferimento, un sistema di alimentazione serve due macchine CNC, preleva i pezzi finiti e li impila. Le apparecchiature finali e le interfacce richiedono ancora la revisione del progetto.
L'asservimento macchine è il flusso completo che ruota attorno alla macchina CNC
Una cella robotizzata per l'asservimento di macchine utensili movimenta i pezzi in entrata e in uscita da una macchina utensile. Un progetto funzionale deve anche definire dove i pezzi grezzi attendono, come vengono posizionati i pezzi, dove ritornano i pezzi finiti e come l'attrezzatura scambia di stato in sicurezza.
Presentazione parziale
Definire il tipo di alimentazione (vassoio, nastro trasportatore o altro) prima di selezionare la sequenza di movimentazione.
Scambio di macchine
Esaminare porte, dispositivi di fissaggio, sistemi di bloccaggio dei pezzi, accessi e interfacce di segnale per la macchina CNC.
Flusso dei prodotti finiti
Riportare i pezzi in una posizione definita per l'impilamento, lo stoccaggio temporaneo, l'ispezione o l'operazione successiva.
Una cella di riferimento serve due macchine CNC
In una configurazione di riferimento, un sistema di alimentazione rifornisce due macchine CNC, preleva i pezzi finiti e li impila. Le interfacce di estensione possono collegare la linea a un AGV, un AMR, un nastro trasportatore o un dispositivo di smistamento, a seconda delle esigenze del progetto.
Vista di riferimento della cella. L'immagine mostra la disposizione della cella; non definisce il numero finale di robot, l'effettore finale o l'interfaccia CNC per un altro progetto.
Separare la presentazione vuota dal posizionamento del pezzo finito
Un concetto di sistema a vassoio prevede l'impilamento dei pezzi finiti. Un altro esempio, relativo all'alimentazione di materiale ausiliario, mostra un magazzino rotante precaricato da un operatore, l'alimentazione assistita da robot e il posizionamento secondario prima del prelievo e posizionamento automatico.
Configurazione di riferimento per l'alimentazione a vassoio con posizioni separate per pezzi grezzi e pezzi finiti.
Un percorso in tre fasi dal negozio alla macchina
Questa sequenza riassume un esempio di alimentazione ausiliaria del materiale. Si tratta di un riferimento progettuale, non di una garanzia universale per ogni pezzo o macchina.
Carica il negozio rotante
Un operatore precarica le posizioni di stoccaggio rotanti prima che inizi la movimentazione automatica.
Presentare il pezzo in lavorazione
In quell'esempio, una tavola rotante, un braccio robotico e delle ventose spostano il pezzo verso la posizione di manipolazione.
Posizionamento secondario
Il pezzo viene riposizionato prima che il robot esegua l'operazione automatica di prelievo e posizionamento.
Posizioni del pezzo grezzo e del pezzo lavorato mostrate in una configurazione di riferimento con alimentazione a vassoio.
È possibile pianificare insieme le attività di assistenza, di mantenimento dell'ordine, di buffer e di ispezione.
In una configurazione di linea di riferimento, l'asservimento robotizzato è stato combinato con macchine di ispezione e apparecchiature di carico/scarico buffer. L'ambito corretto dipende da ciò che l'operazione successiva deve sapere o ricevere.
Spostare i semilavorati e i pezzi finiti attraverso il sistema di scambio macchine.
Separare la presentazione a monte dal trasferimento a valle laddove il progetto necessiti di archiviazione intermedia.
Gli esempi di riferimento includono verifiche dimensionali, presenza di materiale ausiliario e confronto delle caratteristiche; le verifiche richieste sono definite per il componente specifico.
Utilizzare le soglie indicate come criteri di valutazione, non come garanzie.
EVST utilizza due riferimenti di compatibilità come punti di controllo. Entrambi mantengono i propri qualificatori e devono essere verificati rispetto alla definizione effettiva della macchina, del componente e del ciclo.
CT inferiore a 60 secondi
Un concetto di vassoio è pensato per applicazioni di lavorazione CNC con CT inferiore a 60 secondi. Verificare se CT si riferisce al ciclo di lavorazione o al ciclo di movimentazione durante la revisione della domanda.
Modelli VMC di piccole dimensioni a 850 o inferiori
Una configurazione di riferimento riguarda i piccoli centri di lavoro verticali, modello 850 o inferiore; altri modelli di macchine possono essere progettati in base alle esigenze specifiche.
Non si dichiara un'interfaccia CNC universale.
I dettagli relativi alla comunicazione CNC e all'interfaccia di sicurezza sono definiti per ogni singolo progetto. La compatibilità deve essere verificata macchina per macchina.
Verificare insieme il componente, la macchina e il flusso
Invia il modello CNC, i dettagli del pezzo e il flusso di lavoro desiderato per una valutazione della tua richiesta.
Iniziare con il pezzo che entra nel processo CNC
Questa pagina illustra i componenti destinati alla lavorazione CNC, inclusi quelli la cui origine può essere costituita da stampaggio, stampaggio a iniezione o pressofusione.
Selezionare il braccio solo dopo aver chiarito i requisiti della cella.
Il carico utile, la portata e la ripetibilità rientrano nella fase di selezione del robot. L'accesso alle porte, la presentazione dei pezzi, la progettazione delle pinze, il buffering, l'ispezione e la sicurezza rientrano nella cella completa.
Confronto tra bracci robotici per l'asservimento macchine
Utilizza la categoria di applicazione per visualizzare i modelli di braccio robotico disponibili. Torna qui per definire come il robot selezionato si integra nella cella CNC completa.
Apri la selezione del robot di asservimento macchine →Stai progettando un layout con più macchine?
La guida esistente tratta l'aspetto della pianificazione informativa per un singolo operatore e più macchine CNC. Questa pagina di soluzioni mantiene il ruolo di progettazione di celle commerciali.
La guida alla pianificazione rimane la risorsa informativa specifica per questo argomento.
domande sull'asservimento delle macchine CNC
Che cos'è una cella di asservimento per macchine CNC?
Si tratta di una cella di automazione che presenta i pezzi da lavorare, carica e scarica una macchina CNC e riporta i pezzi finiti in una posizione predefinita. Le fasi di buffering, ispezione, protezione e trasferimento a valle sono definite per ogni singolo progetto.
Una cella di asservimento macchine può servire due macchine CNC?
In una configurazione di riferimento, un sistema di alimentazione rifornisce due macchine CNC, prelevando e impilando i pezzi finiti. Il numero di robot è definito per ogni progetto e la fattibilità dipende dall'accessibilità delle macchine, dal flusso dei pezzi e dalla revisione del ciclo. Leggi la guida alla pianificazione multi-macchina →
La cella è compatibile con qualsiasi macchina CNC?
Non si garantisce la compatibilità universale. Le porte della macchina, i dispositivi di fissaggio, i sistemi di bloccaggio dei pezzi, i sistemi di accesso, i segnali di controllo e le interfacce di sicurezza devono essere verificati per il modello specifico di CNC.
Cosa significa la dicitura "TC inferiore a 60 secondi"?
Si tratta di una nota di idoneità per un concetto di tipo a vassoio. CT non distingue tra ciclo di lavorazione e ciclo di movimentazione, pertanto la definizione deve essere confermata durante la revisione della domanda.
Come vengono separati i pezzi grezzi da quelli finiti?
Una configurazione a vassoio utilizza posizioni predefinite per i pezzi grezzi da presentare e per il posizionamento dei pezzi finiti. La disposizione effettiva del vassoio e i limiti dei pezzi vengono selezionati in base al pezzo in lavorazione.
Quali informazioni sono necessarie per una verifica del sistema di asservimento macchine?
Fornire il modello e il layout CNC, i disegni e il peso dei pezzi, la presentazione del grezzo e del pezzo finito, il sistema di fissaggio, la sequenza di accesso alla macchina, la definizione del ciclo target, le esigenze di ispezione, lo spazio disponibile e le interfacce richieste.
Definire il flusso dei pezzi prima di selezionare la cella di asservimento macchine.
Inviate il modello e il layout CNC, il disegno e il peso del pezzo, la presentazione del grezzo e del pezzo finito, il sistema di fissaggio, la sequenza di accesso alla macchina, la definizione del ciclo, le esigenze di ispezione e lo spazio disponibile. EVST potrà esaminare il concetto della cella e identificare le informazioni ancora necessarie per la selezione.