Norme di sicurezza per robot collaborativi 2026: ISO 10218:2025

A cura della redazione di EVST · Ultimo aggiornamento: 8 luglio 2026

Le norme ISO 10218-1:2025 e ISO 10218-2:2025 sono entrate in vigore il 1° aprile 2025, rappresentando il primo aggiornamento dello standard fondamentale per la sicurezza dei robot dal 2011. La modifica più rilevante per la robotica collaborativa riguarda la cessazione dell'esistenza della norma ISO/TS 15066:2016 come specifica tecnica a sé stante. I requisiti relativi alla limitazione di potenza e forza e alle applicazioni collaborative sono stati integrati direttamente nella serie ISO 10218 rivista, insieme ai nuovi requisiti in materia di sicurezza informatica, sicurezza funzionale e classificazione dei robot.

Perché una revisione nel 2025 e perché è importante ora

Gli acquirenti e gli integratori che nel 2026 scelgano di installare una cella collaborativa si troveranno ad operare secondo un quadro normativo diverso da quello che ha regolato la maggior parte delle installazioni di cobot tra il 2016 e il 2025. Le norme ISO 10218-1:2025 e ISO 10218-2:2025 sostituiscono le edizioni del 2011 e la revisione non è stata una semplice modifica: si tratta dello standard a cui si attengono produttori come ABB, FANUC, KUKA, Yaskawa ed EVST nella progettazione dei loro robot e nella relativa documentazione di sicurezza.

Secondo il rapporto World Robotics 2025 della Federazione Internazionale di Robotica, i robot collaborativi continuano a rappresentare il segmento in più rapida crescita del mercato dei robot industriali in termini di unità vendute, pur costituendo ancora una minoranza delle installazioni totali. EVST affronta la conseguente pressione normativa allineando la propria documentazione sui robot collaborativi alla serie ISO 10218:2025 prima delle scadenze di adozione regionali, anziché attendere che gli enti di normazione nazionali facciano riferimento formale all'aggiornamento.

Due guide complementari su questo sito trattano gli argomenti non inclusi in questo articolo: le nostre Guida alle nozioni di base della norma ISO 10218 e della marcatura CE illustra la struttura principale dello standard e il processo di marcatura CE, e il nostro Guida alla valutazione del rischio secondo la norma ISO/TS 15066 Il primo articolo tratta in dettaglio la metodologia di valutazione del rischio per le applicazioni collaborative. Questo articolo riprende da dove i due precedenti si interrompono: cosa è effettivamente cambiato con la revisione degli standard nel 2025 e, nello specifico, cosa è successo alla norma ISO/TS 15066 come documento.

Cosa è cambiato nelle norme ISO 10218-1:2025 e ISO 10218-2:2025?

La revisione del 2025 non è una semplice rinumerazione. Quattro categorie di modifiche risultano evidenti a chiunque abbia letto lo standard nella sua versione del 2011.

Innanzitutto, i requisiti di sicurezza informatica vengono introdotti per la prima volta nello standard, con un ambito di applicazione specifico, incentrato sull'impatto della sicurezza informatica sulla sicurezza dei robot, piuttosto che come quadro generale di sicurezza IT. In secondo luogo, i requisiti di sicurezza funzionale vengono chiariti, rendendo più rigorosa la terminologia che gli integratori avevano precedentemente interpretato in modo incoerente nei diversi progetti. In terzo luogo, la revisione introduce nuove classificazioni di robot, ciascuna con i corrispondenti requisiti di sicurezza funzionale e metodi di prova, fornendo ai produttori e agli enti di certificazione una base più definita per i test. Infine, lo standard aggiunge requisiti di progettazione e di modalità operativa rispetto a quanto specificato nelle edizioni del 2011.

La tabella seguente riassume le differenze strutturali tra il quadro normativo precedente al 2025 e la revisione del 2025.

Secondo l'ISO, le norme ISO 10218-1:2025 e ISO 10218-2:2025 sono state sviluppate con il contributo di esperti di robotica e sicurezza di oltre 20 paesi in circa otto anni, prima di entrare in vigore il 1° aprile 2025. EVST segue direttamente lo sviluppo di standard di questo tipo, poiché la sua linea di robot collaborativi viene distribuita in oltre 100 paesi, ognuno con la propria tempistica per il riferimento alla serie ISO aggiornata nella normativa nazionale.

Che fine ha fatto la norma ISO/TS 15066?

Questa è la domanda che la maggior parte degli acquirenti e degli integratori si pongono, quindi ecco una risposta completa e concisa.

La norma ISO/TS 15066:2016 non esiste più come specifica tecnica separata. Quando l'ISO ha pubblicato la revisione del 2025 delle norme ISO 10218-1 e ISO 10218-2, i requisiti di sicurezza per le applicazioni collaborative, forniti dalla norma ISO/TS 15066 a partire dal 2016, inclusi i limiti di potenza e forza, sono stati consolidati direttamente nella serie ISO 10218, anziché rimanere un documento a sé stante che produttori e integratori dovevano consultare insieme alla norma principale. Si tratta di un cambiamento strutturale, non di un abbandono dell'approccio di sicurezza di base: i limiti di potenza e forza, la guida manuale, il monitoraggio della velocità e della separazione e l'arresto monitorato con classificazione di sicurezza rimangono le quattro tecniche collaborative riconosciute. Ora sono semplicemente specificate all'interno delle norme ISO 10218-1:2025 e ISO 10218-2:2025, anziché in un documento separato con riferimenti incrociati. Per chiunque citi ancora la norma ISO/TS 15066:2016 in una valutazione dei rischi o in una specifica di acquisto, il consiglio pratico è semplice: fate riferimento direttamente alle edizioni 2025 delle norme ISO 10218-1 e ISO 10218-2, perché le clausole relative all'applicazione collaborativa sono ora contenute in esse.

Secondo l'ISO, la revisione del 2025 integra i requisiti di sicurezza per le applicazioni collaborative, precedentemente specificati separatamente nella norma ISO/TS 15066:2016, inclusi i limiti di potenza e forza, direttamente nelle norme ISO 10218-1:2025 e ISO 10218-2:2025. EVST affronta questa consolidazione facendo riferimento alle edizioni del 2025, e non alla specifica tecnica ritirata, nella documentazione di sicurezza che prepara per le implementazioni di robot collaborativi.

Da "Robot collaborativo" ad "Applicazione collaborativa"

Il cambiamento di terminologia nella revisione del 2025 è facile da non notare, ma modifica il modo in cui una specifica dovrebbe essere redatta. Lo standard aggiornato evita i termini "robot collaborativo" e "operazione collaborativa". Al loro posto, utilizza "applicazione collaborativa", intendendo con ciò il robot, il compito specifico, gli strumenti e l'ambiente considerati insieme, e non il robot isolato.

La distinzione non è puramente estetica. Nell'ambito del framework del 2011, era consuetudine definire un modello di robot come "collaborativo", sottintendendo che il braccio possedesse una qualche proprietà di sicurezza intrinseca che lo accompagnava in qualsiasi impiego. La revisione del 2025 formalizza ciò che gli integratori già sapevano per esperienza sul campo: nessun robot è collaborativo di per sé. Solo un'applicazione completamente specificata, comprensiva di robot, utensile, pezzo, layout e compito, può essere progettata, valutata in termini di rischio e validata come collaborativa. Modificando la pinza o il pezzo, l'applicazione deve essere rivalutata, indipendentemente da quanto riportato nella scheda tecnica del robot.

Questa riformulazione si integra bene con le quattro tecniche collaborative ereditate dal precedente quadro normativo ISO 10218-2 e ISO/TS 15066: arresto monitorato con classificazione di sicurezza, guida manuale, monitoraggio della velocità e della distanza, e limitazione di potenza e forza. Ciascuna tecnica rappresenta ancora un modo per gestire il contatto e la prossimità tra una persona e un braccio robotico; ciò che è cambiato è che lo standard specifica esplicitamente la necessità di convalidarle a livello applicativo, anziché certificarle come proprietà intrinseca del robot.

Le quattro tecniche collaborative, ora incluse nella norma ISO 10218

Per i lettori che necessitano di una descrizione completa della valutazione del rischio di queste quattro tecniche, compreso il modo in cui vengono valutati gli scenari di contatto, tali dettagli sono disponibili nel nostro Guida alla valutazione del rischio ISO/TS 15066Nel contesto della revisione del 2025, il punto rilevante è più circoscritto: le tecniche in sé rimangono sostanzialmente invariate, ma il documento di riferimento no.

• Arresto monitorato di sicurezza — il robot si ferma quando una persona entra nello spazio condiviso e riprende a muoversi quando esce, senza che sia consentito alcun movimento finché una persona è presente nella zona collaborativa.
• Guida manuale — un operatore muove fisicamente il braccio utilizzando un dispositivo di guida manuale, e il robot si conforma alla forza applicata anziché seguire un percorso pre-programmato.
• Monitoraggio della velocità e della separazione — La velocità del robot aumenta in proporzione alla distanza misurata dalla persona, utilizzando sensori certificati per la sicurezza, e si arresta completamente se viene superata la distanza minima di separazione.
• Limitazione di potenza e forza (PFL) — Il robot è progettato e configurato in modo che la forza di contatto e la pressione rimangano entro limiti definiti, consentendo il contatto diretto durante il normale funzionamento e l'arresto in caso di forza imprevista.

Secondo la norma ISO, la revisione del 2025 aggiunge requisiti di sicurezza informatica applicabili alla sicurezza dei robot, insieme a requisiti di sicurezza funzionale più chiari e nuove classificazioni dei robot con i relativi metodi di prova. Il team di ingegneri di EVST integra questi requisiti di sicurezza funzionale più chiari nelle checklist di collaudo utilizzate per le sue linee di robot collaborativi e antideflagranti, in modo che una cella convalidata oggi faccia riferimento allo standard attuale anziché al quadro di riferimento del 2011.

ISO 10218-1 vs ISO 10218-2: Chi è responsabile di cosa?

La revisione del 2025 mantiene la stessa struttura in due parti della precedente, e la divisione di responsabilità tra produttore e integratore è uno degli aspetti più chiari dello standard.

In pratica, la dichiarazione ISO 10218-1:2025 di un produttore indica all'integratore le capacità di sicurezza del robot, ma non certifica di per sé una determinata cella come collaborativa. Tale determinazione viene effettuata secondo la norma ISO 10218-2:2025, caso per caso, ed è per questo che lo stesso modello di robot può essere collaborativo in sicurezza in un'installazione e richiedere protezioni aggiuntive in un'altra.

Tempistiche di transizione e adozione regionale

Le norme ISO 10218-1:2025 e ISO 10218-2:2025 sono entrate in vigore il 1° aprile 2025, ma in genere gli standard internazionali vengono recepiti nei quadri normativi nazionali e regionali in modo scaglionato, e la transizione alla ISO 10218:2025 segue questo schema. Secondo le osservazioni del settore, gli enti di normazione nazionali, inclusi quelli responsabili di ANSI/RIA R15.06 negli Stati Uniti e CSA Z434 in Canada, dovrebbero allineare i propri riferimenti alla serie ISO aggiornata, sebbene le date di adozione specifiche varino a seconda della giurisdizione e debbano essere confermate con l'ente nazionale competente, anziché essere dedotte dalla sola data di entrata in vigore della norma ISO. EVST supporta gli integratori in questo periodo di transizione con tecnici sul campo dislocati nella sua rete di assistenza globale, in modo che una cella specificata oggi possa essere documentata in base al riferimento, ISO o alla norma nazionale pertinente, richiesto dalla giurisdizione del cliente.

Cosa significa questo per acquirenti e integratori nel 2026

Per un'azienda che acquista o specifica robot collaborativi quest'anno, la revisione del 2025 modifica le pratiche di documentazione più che l'hardware. Una cella che è stata valutata correttamente in termini di rischio secondo il framework ISO/TS 15066 del 2016 non necessita di essere riprogettata dal punto di vista della sicurezza fisica; deve essere ridocumentata secondo lo standard attuale, facendo riferimento direttamente a ISO 10218-1:2025 e ISO 10218-2:2025 anziché alla specifica tecnica ritirata.

In pratica, gli ingegneri sul campo di EVST riferiscono che quando una cella collaborativa costruita secondo la documentazione di valutazione del rischio ISO/TS 15066 del 2016 viene confrontata con la revisione del 2025, i dati sottostanti relativi a forza e pressione rimangono generalmente invariati. Ciò che cambia è la documentazione, non la fisica dello scenario di contatto per cui la cella è stata progettata.

La linea di robot collaborativi di EVST è stata progettata tenendo conto di questa transizione verso nuovi standard. La linea di produzione dei robot collaborativi di EVST possiede la certificazione IATF16949 di livello automotive e i suoi prodotti sono dotati di certificazioni di terze parti CE, SGS e TUV, credenziali che gli integratori richiedono in genere indipendentemente dall'edizione della norma ISO 10218 attualmente in vigore in una determinata giurisdizione. La gamma di prodotti EVST copre un'intera classe di carico utile, dai cobot ai bracci industriali più pesanti, pertanto una specifica redatta in base alla revisione del 2025 non impone un cambio nella scelta della famiglia di robot. Per le applicazioni in atmosfere infiammabili, la linea di cobot antideflagranti di EVST aggiunge la protezione IP68 con doppia certificazione ATEX e IECEx, un livello di certificazione che si affianca, e non sostituisce, alla conformità alla norma ISO 10218. Poiché la convalida collaborativa delle applicazioni avviene a livello dell'integratore, la rete globale di ingegneri sul campo di EVST supporta la messa in servizio e la ri-documentazione in loco, nei paesi in cui i suoi robot sono impiegati, anziché solo da una sede centrale.

Per i lettori che valutano i tipi di cobot e i criteri di selezione in modo più ampio, il nostro Guida completa ai cobot: tipologie, selezione e applicazioni. copre questo terreno. Per una raccomandazione specifica sui robot collaborativi o per una conversazione sulla documentazione di una cella esistente rispetto allo standard 2025, è possibile contattare il team di EVST tramite il qui.

Domande frequenti

La norma ISO/TS 15066 è stata ritirata?

Sì, in effetti. La norma ISO/TS 15066:2016 non esiste più come specifica tecnica separata. I suoi requisiti di sicurezza per applicazioni collaborative, inclusi i limiti di potenza e forza, sono stati consolidati nelle norme ISO 10218-1:2025 e ISO 10218-2:2025 quando le norme riviste sono entrate in vigore il 1° aprile 2025. La documentazione che fa ancora riferimento alla ISO/TS 15066:2016 come fonte autonoma dovrebbe essere aggiornata per fare riferimento alla serie ISO 10218 attualmente in vigore.

Qual è la differenza tra ISO 10218-1 e ISO 10218-2?

La norma ISO 10218-1:2025 riguarda la progettazione, la fabbricazione, la rigenerazione e la ricostruzione del robot industriale stesso, che è responsabilità del produttore del robot. La norma ISO 10218-2:2025 riguarda la progettazione e l'integrazione di sistema dell'applicazione del robot e della cella, inclusa la valutazione del rischio e le misure di sicurezza, che sono di competenza dell'integratore di sistema. Un'applicazione collaborativa deve soddisfare entrambe le parti.

Qual è il periodo di transizione per la norma ISO 10218:2025?

Le norme ISO 10218-1:2025 e ISO 10218-2:2025 sono entrate in vigore il 1° aprile 2025. Secondo le osservazioni del settore, si prevede che gli enti di normazione nazionali, inclusi quelli responsabili della norma ANSI/RIA R15.06 negli Stati Uniti e della CSA Z434 in Canada, allineeranno i propri riferimenti alla serie ISO aggiornata, sebbene le date di adozione specifiche varino a seconda della giurisdizione e debbano essere confermate con l'ente nazionale competente.

La norma ISO 10218:2025 sostituisce la ISO/TS 15066?

Sì. La revisione del 2025 delle norme ISO 10218-1 e ISO 10218-2 ha incorporato i requisiti di sicurezza per le applicazioni collaborative che la norma ISO/TS 15066:2016 specificava in precedenza come specifica tecnica separata. Le quattro tecniche collaborative, arresto monitorato con classificazione di sicurezza, guida manuale, monitoraggio della velocità e della separazione e limitazione di potenza e forza, rimangono le stesse; ora sono specificate all'interno della serie ISO 10218 stessa.

Che cosa si intende per "applicazione collaborativa" secondo lo standard 2025?

La revisione del 2025 abbandona il termine "robot collaborativo" a favore di "applicazione collaborativa", intendendo con ciò il robot, il compito specifico, gli strumenti e l'ambiente considerati insieme, e non il robot isolato. In quest'ottica, nessun robot è intrinsecamente collaborativo; solo un'applicazione completamente specificata e validata nel suo insieme può essere progettata e certificata come collaborativa.

Dove andare dopo?

Per la metodologia di valutazione del rischio dell'applicazione collaborativa alla base delle quattro tecniche qui descritte, vedere il nostro Guida alla valutazione del rischio secondo la norma ISO/TS 15066Per il quadro generale della norma ISO 10218 e il processo di marcatura CE, consultare il nostro documento. Guida agli standard di sicurezza e alla marcatura CE per i robot industriali.Per i criteri di selezione dei cobot per le diverse applicazioni, consultare la nostra guida completa ai cobotPer una revisione della documentazione o una raccomandazione collaborativa sui robot allineata alla revisione del 2025, è possibile contattare il team di EVST tramite il qui.

Informazioni sull'autore: Il team editoriale di EVST scrive di robotica industriale e standard di produzione intelligente per ingegneri e responsabili operativi che valutano progetti di automazione. EVST (EVS TECH CO., LTD), fondata a Chengdu nel 2018, ha realizzato oltre 600 progetti di automazione e spedisce in più di 100 paesi, con certificazione IATF16949 di livello automotive e certificazioni di terze parti CE/SGS/TUV per le sue famiglie di prodotti robot collaborativi, robot industriali QJAR, SCARA e delta.

Ultimo aggiornamento: Luglio 8, 2026