Robot collaborativi CGXi: modelli e guida alla selezione
Confronta i robot collaborativi CGXi per la movimentazione, l'assemblaggio, l'asservimento macchine, la saldatura, la verniciatura e altre attività di automazione. Valuta la capacità di carico e la portata, insieme alla protezione e all'ambiente operativo, quindi esamina gli utensili, la sicurezza e l'integrazione con la cella.
Come selezionare un cobot CGXi
Partite dal carico applicativo e dalla portata richiesta, quindi scegliete la serie più adatta all'ambiente di lavoro. Le varianti relative a protezione, temperatura ed esplosione sono vincoli di selezione, non etichette di marketing intercambiabili.
Confronta i modelli di robot collaborativi CGXi
Filtra per modello, serie, protezione, carico utile e portata. Dopo aver ristretto la lista, verifica la ripetibilità, la velocità, l'ambiente di installazione, il carico dell'utensile e il concetto di sicurezza per l'attività prevista.
| Immagine | Modello | Campionati | Assi | Carico massimo | Raggiungere | Ripetibilità | Tutte le novità | Marchio | Controllo / prestazioni | Ambiente / installazione | Peso del braccio robotico | Porte utensili | Gamma congiunta / velocità massima | Marcatura dell'esplosione | Azione successiva |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | CR3 | Robot collaborativi serie C | 6 | 3 kg | 620 mm | ± 0.03 mm | 1 m/s | IP66 | EtherCAT / 1 kHz;Rumore ≤60 dB;Potenza media 150 W | Da -5 a 55 °C;5%–90% di umidità relativa, nessuna condensa;Qualsiasi angolo | 15 kg | Ingresso/uscita alimentazione 24 V / 1 A;2 DI;2 DO;2 IA;Alimentazione COM 24 V / 1 A;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 180°/s;J4 ±360° 180°/s;J5 ±360° 180°/s;J6 ±360° 180°/s | / | Richiedi questo modello |
 | CR6 | Robot collaborativi serie C | 6 | 6 kg | 924 mm | ± 0.03 mm | 2 m/s | IP66 | EtherCAT / 1 kHz;Rumore ≤60 dB;Potenza media 200 W | Da -5 a 55 °C;5%–90% di umidità relativa, nessuna condensa;Qualsiasi angolo | 21 kg | Ingresso/uscita alimentazione 24 V / 1 A;2 DI;2 DO;2 IA;Alimentazione COM 24 V / 1 A;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 180°/s;J4 ±360° 180°/s;J5 ±360° 180°/s;J6 ±360° 180°/s | / | Richiedi questo modello |
 | R3 | Cobot industriali serie G | 6 | 3 kg | 620 mm | ± 0.02 mm | 2 m/s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Rumore ≤60 dB;Potenza media 150 W | Da -5 a 55 °C;5%–90% di umidità relativa, nessuna condensa;Qualsiasi angolo | 15 kg | Ingresso/uscita alimentazione 24 V / 1 A;2 DI;2 DO;2 IA;Alimentazione COM 24 V / 1 A;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 220°/s;J2 ±360° 220°/s;J3 ±165° 240°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/s | / | Richiedi questo modello |
 | R4 | Cobot industriali serie G | 6 | 4 kg | 1300 mm | ± 0.05 mm | 3 m/s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Rumore ≤60 dB;Potenza media 260 W | Da -5 a 55 °C;5%–90% di umidità relativa, nessuna condensa;Qualsiasi angolo | 22 kg | Ingresso/uscita alimentazione 24 V / 1 A;2 DI;2 DO;2 IA;Alimentazione COM 24 V / 1 A;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 210°/s;J2 ±360° 210°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/s | / | Richiedi questo modello |
 | R6 | Cobot industriali serie G | 6 | 6 kg | 924 mm | ± 0.02 mm | 3 m/s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Rumore ≤60 dB;Potenza media 260 W | Da -5 a 55 °C;5%–90% di umidità relativa, nessuna condensa;Qualsiasi angolo | 21 kg | Ingresso/uscita alimentazione 24 V / 1 A;2 DI;2 DO;2 IA;Alimentazione COM 24 V / 1 A;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 210°/s;J2 ±360° 210°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/s | / | Richiedi questo modello |
 | R9 | Cobot industriali serie G | 6 | 9 kg | 1500 mm | ± 0.05 mm | 3 m/s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Rumore ≤60 dB;Potenza media 550 W | Da -5 a 55 °C;5%–90% di umidità relativa, nessuna condensa;Qualsiasi angolo | 37 kg | Ingresso/uscita alimentazione 24 V / 1 A;2 DI;2 DO;2 IA;Alimentazione COM 24 V / 1 A;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | / | Richiedi questo modello |
 | R12 | Cobot industriali serie G | 6 | 12 kg | 1300 mm | ± 0.03 mm | 3 m/s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Rumore ≤60 dB;Potenza media 550 W | Da -5 a 55 °C;5%–90% di umidità relativa, nessuna condensa;Qualsiasi angolo | 36 kg | Ingresso/uscita alimentazione 24 V / 1 A;2 DI;2 DO;2 IA;Alimentazione COM 24 V / 1 A;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | / | Richiedi questo modello |
 | R18 | Cobot industriali serie G | 6 | 18 kg | 900 mm | ± 0.02 mm | 2 m/s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Rumore ≤60 dB;Potenza media 550 W | Da -5 a 55 °C;5%–90% di umidità relativa, nessuna condensa;Qualsiasi angolo | 35 kg | Ingresso/uscita alimentazione 24 V / 1 A;2 DI;2 DO;2 IA;Alimentazione COM 24 V / 1 A;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | / | Richiedi questo modello |
 | R20 | Cobot industriali serie G | 6 | 20 kg | 1800 mm | ± 0.05 mm | 4 m/s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Rumore ≤60 dB;Potenza media 1500 W | Da -5 a 55 °C;5%–90% di umidità relativa, nessuna condensa;Qualsiasi angolo | 68 kg | Ingresso/uscita alimentazione 24 V / 1 A;2 DI;2 DO;2 IA;Alimentazione COM 24 V / 1 A;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 270°/s;J5 ±360° 270°/s;J6 ±360° 270°/s | / | Richiedi questo modello |
 | R30 | Cobot industriali serie G | 6 | 30 kg | 1300 mm | ± 0.05 mm | 3 m/s | IP65 | EtherCAT / 1 kHz;Rumore ≤60 dB;Potenza media 1500 W | Da -5 a 55 °C;5%–90% di umidità relativa, nessuna condensa;Qualsiasi angolo | 64 kg | Ingresso/uscita alimentazione 24 V / 1 A;2 DI;2 DO;2 IA;Alimentazione COM 24 V / 1 A;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 270°/s;J5 ±360° 270°/s;J6 ±360° 270°/s | / | Richiedi questo modello |
 | XR6 | Cobot antideflagranti della serie X | 6 | 6 kg | 924 mm | ± 0.02 mm | 3 m/s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Rumore ≤60 dB;Potenza media 260 W | Da -5 a 55 °C;5%–90% di umidità relativa, nessuna condensa;Qualsiasi angolo | 21 kg | / | J1 ±360° 210°/s;J2 ±360° 210°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/s | Cina: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;Europa: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb | Richiedi questo modello |
 | XR9 | Cobot antideflagranti della serie X | 6 | 9 kg | 1500 mm | ± 0.05 mm | 3 m/s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Rumore ≤60 dB;Potenza media 550 W | Da -5 a 55 °C;5%–90% di umidità relativa, nessuna condensa;Qualsiasi angolo | 37 kg | / | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | Cina: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;Europa: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb | Richiedi questo modello |
 | XR12 | Cobot antideflagranti della serie X | 6 | 12 kg | 1300 mm | ± 0.03 mm | 3 m/s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Rumore ≤60 dB;Potenza media 550 W | Da -5 a 55 °C;5%–90% di umidità relativa, nessuna condensa;Qualsiasi angolo | 36 kg | / | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | Cina: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;Europa: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb | Richiedi questo modello |
 | XR18 | Cobot antideflagranti della serie X | 6 | 18 kg | 900 mm | ± 0.02 mm | 3 m/s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Rumore ≤60 dB;Potenza media 550 W | Da -5 a 55 °C;5%–90% di umidità relativa, nessuna condensa;Qualsiasi angolo | 35 kg | / | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | Cina: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;Europa: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb | Richiedi questo modello |
 | XR20 | Cobot antideflagranti della serie X | 6 | 20 kg | 1800 mm | ± 0.05 mm | 4 m/s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Rumore ≤60 dB;Potenza media 1500 W | Da -5 a 55 °C;5%–90% di umidità relativa, nessuna condensa;Qualsiasi angolo | 68 kg | / | J1 ±360° 180°/s;J2 ±360° 180°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 270°/s;J5 ±360° 270°/s;J6 ±360° 270°/s | Cina: Ex db eb ib pxb IIC T5 Gb / Ex ib pxb tb IIIC T95°C Db;Europa: Ex II 2G Ex db pxb IIC T4 Gb | Richiedi questo modello |
 | AL6 | Cobot per temperature estreme | 6 | 6 kg | 924 mm | ± 0.02 mm | 3 m/s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Rumore ≤60 dB;Potenza media 260 W | Da -30 a 80 °C;5%–90% di umidità relativa, nessuna condensa;Qualsiasi angolo | 21 kg | Ingresso/uscita alimentazione 24 V / 1 A;2 DI;2 DO;2 IA;Alimentazione COM 24 V / 1 A;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 210°/s;J2 ±360° 210°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 360°/s;J5 ±360° 360°/s;J6 ±360° 360°/s | / | Richiedi questo modello |
 | AL9 | Cobot per temperature estreme | 6 | 9 kg | 1500 mm | ± 0.05 mm | 3 m/s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Rumore ≤60 dB;Potenza media 550 W | Da -30 a 80 °C;5%–90% di umidità relativa, nessuna condensa;Qualsiasi angolo | 37 kg | Ingresso/uscita alimentazione 24 V / 1 A;2 DI;2 DO;2 IA;Alimentazione COM 24 V / 1 A;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | / | Richiedi questo modello |
 | AL12 | Cobot per temperature estreme | 6 | 12 kg | 1300 mm | ± 0.03 mm | 3 m/s | IP68 | EtherCAT / 1 kHz;Rumore ≤60 dB;Potenza media 550 W | Da -30 a 80 °C;5%–90% di umidità relativa, nessuna condensa;Qualsiasi angolo | 36 kg | Ingresso/uscita alimentazione 24 V / 1 A;2 DI;2 DO;2 IA;Alimentazione COM 24 V / 1 A;RS485;EtherCAT | J1 ±360° 150°/s;J2 ±360° 150°/s;J3 ±165° 210°/s;J4 ±360° 240°/s;J5 ±360° 240°/s;J6 ±360° 240°/s | / | Richiedi questo modello |
Non è stato trovato alcun modello CGXi corrispondente. Cancella uno o più filtri oppure invia il payload, la portata, l'ambiente e l'applicazione richiesti per una revisione del progetto.
Domande frequenti sui robot collaborativi e le soluzioni di automazione CGXi
In cosa si differenziano le serie di robot collaborativi CGXi C, G, X e AL?
Questa pagina raggruppa separatamente i robot collaborativi generici delle serie C e G dai modelli antideflagranti della serie X e dai modelli per temperature estreme della serie AL. Confronta la riga esatta per carico utile, portata, protezione, ambiente, interfacce e installazione, anziché considerare il nome della serie come una configurazione completa.
Come devo selezionare un cobot CGXi in base al carico utile e alla portata?
Includere nel carico utile l'effettore finale, il pezzo in lavorazione e le apparecchiature di processo trasportate. Confermare tutte le posizioni e gli orientamenti del TCP, quindi verificare il baricentro, l'inerzia, la velocità, il montaggio, gli ostacoli e il percorso dei cavi prima di selezionare il modello.
Quali informazioni relative alla sicurezza e all'ambiente sono necessarie per un progetto con un cobot CGXi?
Fornire il compito, la velocità e le condizioni di contatto, i rischi relativi all'effettore finale e al pezzo in lavorazione, l'accesso dell'operatore, il montaggio, le condizioni ambientali e qualsiasi requisito per le aree pericolose. Il funzionamento collaborativo e l'idoneità antideflagrante richiedono entrambi una valutazione dei rischi e della conformità specifica per il progetto.
Cosa devo includere in una richiesta di preventivo per il cobot CGXi?
Specificare il modello o la serie esatta, l'applicazione, il carico utile totale, la portata e le posizioni, l'ambiente, i requisiti di protezione, le interfacce, la quantità, la destinazione e le tempistiche richieste. In questo modo sarà possibile confermare insieme il robot, il controller, gli utensili, i dispositivi di sicurezza e l'ambito di assistenza finali.
Autore: Redazione EVST
Il team editoriale di EVST gestisce questa pagina per fornire supporto nella selezione dei robot e nella pianificazione dei progetti. La disponibilità del prodotto, la configurazione, la validazione della sicurezza e l'ambito di integrazione devono essere confermati per l'applicazione specifica.
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