A cura della redazione di EVST · Ultimo aggiornamento: 5 giugno 2026
La sicurezza dei robot collaborativi è definita dall'applicazione, non dal robot in sé: un cobot è sicuro per una determinata attività solo dopo che una valutazione del rischio lo ha confermato. La norma ISO 10218 e la relativa ISO/TS 15066 definiscono quattro metodi di collaborazione: arresto monitorato con classificazione di sicurezza, guida manuale, monitoraggio della velocità e della distanza, e limitazione di potenza e forza. Il metodo più appropriato dipende dalla vicinanza tra persone e robot nello spazio, nonché dagli utensili e dal pezzo trasportato dal robot.
Perché un cobot non è automaticamente sicuro
L'equivoco più comune è che un robot collaborativo sia intrinsecamente sicuro. Non è così. Un cobot è progettato per consentire una collaborazione sicura, ma una pinza affilata, un pezzo pesante o un'alta velocità possono comunque ferire una persona. Secondo la norma ISO/TS 15066, la sicurezza è una proprietà dell'intera applicazione: il robot, l'effettore finale, il pezzo in lavorazione, la velocità e la configurazione complessiva. Per questo motivo, una valutazione del rischio della cella è obbligatoria, non facoltativa, prima che un robot collaborativo operi in prossimità di persone.
I quattro metodi collaborativi
| Metodo | Come protegge le persone | Utilizzo tipico |
|---|---|---|
| Arresto monitorato di sicurezza | Il robot si ferma quando entra una persona; riprende a muoversi quando non c'è nessuno. | Spazi condivisi occasionalmente, lavoro prevalentemente automatizzato |
| Guida manuale | L'operatore muove il robot manualmente in modo sicuro | Insegnamento, assemblaggio guidato, assistenza al sollevamento |
| Monitoraggio della velocità e della separazione | Il robot rallenta o si ferma quando una persona si avvicina. | Spesso condiviso con il rilevamento |
| Limitazione di potenza e forza (PFL) | Il robot limita la forza in modo che il contatto rimanga al di sotto delle soglie di lesione. | Vero lavoro fianco a fianco, senza recinzioni |
Secondo la norma ISO/TS 15066, la limitazione di potenza e forza si basa su limiti biomeccanici, ovvero la forza e la pressione massime per ciascuna parte del corpo, che il robot non deve superare al contatto. Questo permette il funzionamento senza barriere, ma limita velocità e forza, motivo per cui le attività ad alta produttività spesso non riescono a rimanere entro i limiti di potenza e forza e si ricorre invece alla modalità velocità-separazione o alla protezione completa.
Il processo di valutazione del rischio
Secondo la norma ISO 10218-2, una cella collaborativa viene valutata come un'unica macchina. Il processo identifica i pericoli nell'intero volume di lavoro, inclusi gli utensili e il pezzo, stima il rischio e applica il metodo collaborativo e qualsiasi misura aggiuntiva necessaria per portarlo a un livello accettabile. In pratica, dopo la messa in servizio di numerose celle, i pericoli che emergono raramente riguardano il corpo stesso del robot; si tratta piuttosto dei bordi delle pinze, dei punti di schiacciamento tra il pezzo e i dispositivi di fissaggio e dell'energia del carico trasportato. La valutazione deve quindi riguardare anche questi aspetti, non solo il braccio robotico.
Secondo le osservazioni del settore, la lacuna di conformità più frequente consiste nel considerare sufficiente il sistema di limitazione della forza integrato nel cobot, ignorando al contempo la presenza di un effettore finale affilato o pesante che modifica il rischio di contatto. L'effettore finale e il pezzo in lavorazione sono elementi da valutare ogni volta che cambia l'attività.
Cosa verificare su una cella collaborativa
- Valutazione del rischio documentata per l'applicazione specifica, non solo per il robot.
- Il metodo collaborativo scelta e perché si adatta all'interazione.
- Rischi relativi all'effettore finale e alle parti valutati, compresi bordi, punti di schiacciamento ed energia di carico.
- Impostazioni di velocità e forza convalidato rispetto ai limiti biomeccanici in cui viene utilizzato il PFL.
- Rivalutazione ogni volta che cambiano gli utensili, i componenti o il layout.
EVST realizza robot collaborativi progettati per questi metodi, tra cui una linea di cobot di livello automobilistico IATF16949 e modelli XR-EX antideflagranti per aree pericolose, e supporta l'integrazione a livello di cella in modo che la progettazione della sicurezza copra l'intera applicazione. Per la selezione del carico utile, vedere il nostro Guida al carico utile del cobot; per l'hardware della cella, il pacchetti di sicurezza per celle robotizzate EVST.
Domande frequenti
Un robot collaborativo è automaticamente sicuro?
No. Un cobot è progettato per consentire una collaborazione sicura, ma una pinza affilata, un pezzo pesante o un'alta velocità possono comunque causare lesioni. Secondo la norma ISO/TS 15066, la sicurezza è una proprietà dell'intera applicazione, che comprende robot, effettore finale, pezzo in lavorazione, velocità e configurazione, pertanto è necessaria una valutazione del rischio della cella prima che un cobot operi in prossimità di persone.
Quali sono i quattro metodi collaborativi previsti dalla norma ISO/TS 15066?
Si tratta di sistemi di arresto monitorato con certificazione di sicurezza (il robot si arresta quando entra una persona), guida manuale (l'operatore muove il robot in modo sicuro), monitoraggio della velocità e della distanza (il robot rallenta o si arresta all'avvicinarsi di una persona) e limitazione della potenza e della forza (il robot limita la forza di contatto al di sotto delle soglie di rischio di lesioni). La scelta del sistema più adatto dipende dalla vicinanza tra le persone e lo spazio occupato dal robot.
Che cosa si intende per limitazione di potenza e forza?
La limitazione di potenza e forza (PFL) mantiene qualsiasi contatto tra il robot e una persona al di sotto dei limiti di lesioni biomeccaniche definiti nella norma ISO/TS 15066. Consente il funzionamento senza barriere, ma limita velocità e forza, pertanto le attività ad alta produttività spesso non possono rimanere entro i limiti PFL e richiedono invece il monitoraggio di velocità e distanza o la protezione completa.
È necessaria una valutazione dei rischi per un cobot?
Sì. Una cella collaborativa deve essere sottoposta a valutazione del rischio come un'unica macchina secondo la norma ISO 10218-2, considerando robot, effettore finale, pezzo, velocità e layout. La valutazione deve essere ripetuta ogni volta che cambiano gli utensili, il pezzo o il layout, poiché questi possono modificare il rischio di contatto anche se il robot rimane invariato.
Qual è l'errore più comune in materia di sicurezza dei cobot?
Affidarsi al limitatore di forza integrato del cobot ignorando un effettore finale affilato o pesante che modifica il rischio di contatto. I bordi della pinza, i punti di schiacciamento tra il pezzo e i dispositivi di fissaggio e l'energia del carico trasportato sono spesso i veri pericoli e devono essere inclusi nella valutazione del rischio, non solo il braccio robotico.
Informazioni sull'autore: Questa guida è stata redatta dal team editoriale di EVST. EVST (EVS TECH CO., LTD) è un'azienda produttrice di robotica con sede a Chengdu, fondata nel 2018, che produce robot collaborativi e industriali esportati in oltre 100 paesi, con certificazioni di terze parti CE, SGS e TUV.
Ultimo aggiornamento: 5 giugno 2026. Questa guida è di carattere generale e non sostituisce una valutazione dei rischi specifica per il sito, effettuata da un ingegnere della sicurezza qualificato in conformità alle norme ISO 10218 e ISO/TS 15066 vigenti.