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Robot collaborativo

Il braccio robotico collaborativo, noto come robot di saldatura Cobot, dimostra la sua versatilità in diversi ambienti applicativi, dimostrando la sua efficienza e adattabilità oltre le attività di saldatura.

Categorie

I nostri robot collaborativi sono divisi in tre serie

Serie G (grado industriale): adatto per settori industriali, tra cui movimentazione, saldatura, pallettizzazione, bloccaggio viti, rettifica e altre attività.
Serie C (grado consumer): ampiamente utilizzati nel settore dei servizi, come i robot per il caffè e i robot per le tagliatelle nell'industria alimentare.
Serie X (livello antideflagrante): progettate per l'uso in ambienti speciali, come le luci chirurgiche intelligenti senza ombre nel settore sanitario.

Serie di robot Cobot

Video applicativo collaborativo del braccio robotico

Tabella dei parametri del prodotto

ModelloCR6-DK-093S1-CS01
Braccio robotico Net Otto
(senza cavi)		22 kg
Carico utile6KG
Apertura delle braccia917mm
Grado di libertà6
Movimento
Portata		Giunto 1± 360 °
Giunto 2± 360 °
Giunto 3± 165 °
Giunto 4± 360 °
Giunto 5± 360 °
Giunto 6± 360 °
Movimento
Velocità		Giunto 1180 ° / s
Giunto 2180 ° / s
Giunto 3180 ° / s
Giunto 4180 ° / s
Giunto 5180 ° / s
Giunto 6180 ° / s
Velocità massima EOA2m / s
Ripetizione della precisione di posizionamento (massima)± 0.03mm
Precisione di posizionamento assoluta (massima)0.5mm
Controllo bus/frequenzaEtherCAT/1kHz
Metodo di installazionequalsiasi angolo
Potenza tipica200W
MaterialeLega di alluminio
Temperatura ambiente-5 ° C~55 ° C
Ambiente di lavoro (umidità)5%~90% RH
(senza condensa)
Lunghezza del cavo5m
GRADO IPIP54
Rumore≤60dB
Porta IO estremità utensileingresso digitale*2,uscita digitale*2,
ingresso analogico*2,alimentazione in uscita24 V/1 A*1
Porta di comunicazione estremità utensileEtherCAT*1,RS485 * 1,
alimentazione in uscita24 V/1 A*1
ModelloCR6-096S1-W-CS01
Braccio robotico Net Otto
(senza cavi)		21 kg
Carico utile6KG
Apertura delle braccia917mm
Grado di libertà6
Movimento
Portata		Giunto 1± 360 °
Giunto 2± 360 °
Giunto 3± 165 °
Giunto 4± 360 °
Giunto 5± 360 °
Giunto 6± 360 °
Movimento
Velocità		Giunto 1180 ° / s
Giunto 2180 ° / s
Giunto 3180 ° / s
Giunto 4180 ° / s
Giunto 5180 ° / s
Giunto 6180 ° / s
Velocità massima EOA2m / s
Ripetizione della precisione di posizionamento (massima)± 0.03mm
Precisione di posizionamento assoluta (massima)0.5mm
Controllo bus/frequenzaEtherCAT/1kHz
Metodo di installazionequalsiasi angolo
Potenza tipica200W
MaterialeLega di alluminio
Temperatura ambiente-5 ° C~55 ° C
Ambiente di lavoro (umidità)5%~90% RH
(senza condensa)
Lunghezza del cavo5m
GRADO IPIP66
Rumore≤60dB
Porta IO estremità utensileingresso digitale*2,uscita digitale*2,
ingresso analogico*2,alimentazione in uscita24 V/1 A*1
Porta di comunicazione estremità utensileEtherCAT*1,RS485 * 1,
alimentazione in uscita24 V/1 A*1

Prestazioni più forti

  • La velocità più elevata: siamo i più veloci tra i robot collaborativi globali (la velocità è dal 15% al ​​25% superiore rispetto ad altri robot collaborativi, come evidenziato dal video di confronto con il robot UR)
  • Rigidità: il nostro cobot ha la rigidità più forte (la rigidità è superiore ad altri robot collaborativi 2~3 volte, 2 volte migliore del robot UR, come evidenziato dai video) e ha la massima precisione della traiettoria spaziale (1.5 volte superiore rispetto ai suoi pari , come evidenziato dai casi clinici).
  • Precisione: il funzionamento ad alte prestazioni dei robot elimina gli svantaggi che i robot collaborativi hanno mostrato nel settore del passato. Pertanto, se da un lato i nostri robot collaborativi presentano i vantaggi dei robot collaborativi, dall’altro presentano anche gli standard ad alte prestazioni dei robot industriali.
  • Progettazione congiunta integrata
  • Controllo della conformità dell'accelerazione variabile
  • Rilevamento della forza e rilevamento delle collisioni
  • Algoritmo di pianificazione della traiettoria regolare
  • Algoritmo di controllo della forza e controllo ibrido forza-posizione
  • Algoritmo di controllo servo completamente a circuito chiuso
  • Il primo monitoraggio dei dati della scatola nera Xi
  • Innovativa tecnologia di protezione dalle interruzioni di corrente

Qualità più forte

  • Tutti i prodotti superano il test ad alta e bassa temperatura di -30~80°C.
  • Gli standard di controllo della qualità di produzione e fabbricazione hanno superato la certificazione del sistema di qualità delle apparecchiature per l'industria automobilistica IATF16949.
  • L’unica fabbrica certificata tra i robot collaborativi. È stata realizzata una produzione intelligente a circuito chiuso di “controllo industriale + tecnologia” a livello automobilistico.
  • 5G+fabbrica intelligente: la linea di produzione di robot di produzione intelligente realizza la perfetta combinazione di automazione del controllo industriale + dataizzazione dei processi,
  • creando un ciclo chiuso di produzione intelligente a livello automobilistico.
  • Attrezzature per la produzione di nuclei sviluppate internamente: tester per giunti, statore del motore e rilevatore del rotore
  • Strumento di calibrazione dell'encoder, pacchetto di algoritmi di calibrazione del laser tracker del braccio robotico.
  • Tra i robot collaborativi, sono quelli più utilizzati nell’industria automobilistica.
  • Potente centro di assistenza tecnica, forniamo servizi tecnici professionali pre-vendita e post-vendita.
  • Fornire consulenza gratuita, diagnosi gratuita, soluzioni gratuite e servizio post-vendita permanente.

Ricerca e sviluppo più forti

  • Con il controllo del movimento del servosistema come nucleo, tutto è sviluppato in modo indipendente tranne il riduttore.
  • Servoazionamento congiunto auto-sviluppato: motore ad alta densità di potenza, encoder magnetico, raggiungendo una precisione di 21 bit.
  • Controller robot sviluppato autonomamente: scheda di controllo in tempo reale integrata, RTOS in esecuzione, raccolta del segnale del sensore in tempo reale, velocità di elaborazione inferiore a 1us. Questa velocità è attualmente migliore rispetto alla maggior parte degli altri robot collaborativi in ​​tutto il mondo. Finora non abbiamo trovato nessun robot collaborativo che sia più veloce del nostro.
  • Ciondolo didattico auto-sviluppato: Utilizza la combinazione Ethernet/RS485 per controllare più bracci robotici, supporta la rete 4G/5G e carica i dati sul cloud.

Cosa possiamo fare

  • Visita in fabbrica: Puoi fissare un appuntamento in anticipo per visitare la fabbrica online o offline
  • Formazione per principianti: Forniamo un forte supporto tecnico e forniamo una serie di video didattici da visualizzare
  • Integrazione del progetto: Disponiamo di un forte team tecnico che può aiutarti a pianificare l'intero piano di progetto e fare del nostro meglio per supportare le tue esigenze
  • Potente servizio post-vendita: Con un potente centro di assistenza tecnica, forniamo servizi tecnici pre-vendita e post-vendita professionali. Fornire consulenza gratuita, diagnosi gratuita, soluzioni gratuite e servizio post-vendita permanente.
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