Robot collaborativi DUCO: modelli e guida alla selezione
Confronta le famiglie di robot collaborativi DUCO per la movimentazione, l'assemblaggio, l'asservimento macchine, la saldatura e le applicazioni specifiche per determinati ambienti. Valuta il carico utile e la portata, quindi verifica la protezione, i requisiti di certificazione, gli utensili e il concetto di sicurezza collaborativa.
24 modelli ricercabiliVarianti generali, di saldatura e ambientaliRevisione dell'integrazione dei cobot
Come scegliere una famiglia di cobot DUCO
Utilizzare l'applicazione base per scegliere tra le famiglie collaborative generiche, di saldatura, specifiche per ambiente, SCARA e a doppio braccio. Una protezione più elevata o una variante speciale devono essere selezionate in base a una condizione operativa definita, non in sostituzione della convalida dell'applicazione.
Scegli la famiglia giustaSeparare i cobot generici, le varianti di saldatura, le applicazioni SCARA e a doppio braccio.
Adattare l'ambienteVerificare la conformità delle misure di protezione e di eventuali requisiti relativi alla protezione contro le esplosioni alle condizioni del progetto.
Convalidare l'uso collaborativoEsaminare il carico, la velocità, gli utensili, le protezioni e la riduzione del rischio per l'intera operazione.
Conferma della configurazione: La disponibilità del robot DUCO, la variante esatta, il controller, le opzioni, gli utensili, la sicurezza, il prezzo, i tempi di consegna, la destinazione, la garanzia, l'assistenza e la conformità sono confermati per la configurazione richiesta. La tabella dei modelli non definisce di per sé il pacchetto di automazione completo.
Confronta i modelli di robot collaborativi DUCO
Filtra per modello, famiglia, assi, carico utile e portata. Utilizza i campi relativi all'ambiente e all'applicazione per distinguere le varianti generali, di saldatura e speciali, quindi convalida gli utensili, la velocità e la sicurezza per l'attività effettiva.
Vengono mostrati 24 modelli su 24
Spostare il tavolo orizzontalmente
| Immagine prodotto | Modello | Famiglia di robot | Assi | Carico utile | Raggiungere | Ripetibilità | Massa robotica | Marchio | Montaggio | velocità TCP | Gamma congiunta / velocità massima | Energia/ambiente | Interfacce I/O/controller | Azione successiva |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
 | GCR3-618 | Cobot multiuso GCR | 6 | 3 kg | 618 mm | ± 0.02 mm | 13 kg | IP54 / IP65 | Pavimento / soffitto / parete | Velocità massima 2.4 m/s;Velocità lineare massima 0.8 m/s | J4/J5/J6 ±360° a 225°/s;J3 ±360° a 225°/s;J2 ±360° a 225°/s;J1 ±360° a 225°/s | Potenza tipica circa 200 W;Temperatura di esercizio da -10 a 50 °C;Conservazione a temperature comprese tra -40 e 55 °C | Strumento: 2 ingressi/uscite, 2 uscite, EtherCAT, RS485;controller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, encoder esterno, Wi-Fi opzionale | Richiedi questo modello |
 | GCR5-910 | Cobot multiuso GCR | 6 | 5 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP54 / IP65 | Pavimento / soffitto / parete | Velocità massima 3.6 m/s;Velocità lineare massima 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° a 225°/s;J3 ±360° a 225°/s;J2 ±360° a 225°/s;J1 ±360° a 225°/s | Potenza tipica circa 200 W;Temperatura di esercizio da -10 a 50 °C;Conservazione a temperature comprese tra -40 e 55 °C | Strumento: 2 ingressi/uscite, 2 uscite, EtherCAT, RS485;controller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, encoder esterno, Wi-Fi opzionale | Richiedi questo modello |
 | GCR7-910 | Cobot multiuso GCR | 6 | 7 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP54 / IP65 | Pavimento / soffitto / parete | Velocità massima 3.2 m/s;Velocità lineare massima 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° a 225°/s;J3 ±360° a 225°/s;J2 ±360° a 200°/s;J1 ±360° a 200°/s | Potenza tipica circa 200 W;Temperatura di esercizio da -10 a 50 °C;Conservazione a temperature comprese tra -40 e 55 °C | Strumento: 2 ingressi/uscite, 2 uscite, EtherCAT, RS485;controller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, encoder esterno, Wi-Fi opzionale | Richiedi questo modello |
 | GCR10-1300 | Cobot multiuso GCR | 6 | 10 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP54 / IP65 | Pavimento / soffitto / parete | Velocità massima 3.8 m/s;Velocità lineare massima 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° a 225°/s;J3 ±360° a 225°/s;J2 ±360° a 180°/s;J1 ±360° a 180°/s | Potenza tipica circa 400 W;Temperatura di esercizio da -10 a 50 °C;Conservazione a temperature comprese tra -40 e 55 °C | Strumento: 2 ingressi/uscite, 2 uscite, EtherCAT, RS485;controller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, encoder esterno, Wi-Fi opzionale | Richiedi questo modello |
 | GCR12-1300 | Cobot multiuso GCR | 6 | 12 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP54 / IP65 | Pavimento / soffitto / parete | Velocità massima 3.8 m/s;Velocità lineare massima 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° a 225°/s;J3 ±360° a 225°/s;J2 ±360° a 180°/s;J1 ±360° a 180°/s | Potenza tipica circa 500 W;Temperatura di esercizio da -10 a 50 °C;Conservazione a temperature comprese tra -40 e 55 °C | Strumento: 2 ingressi/uscite, 2 uscite, EtherCAT, RS485;controller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, encoder esterno, Wi-Fi opzionale | Richiedi questo modello |
 | GCR16-960 | Cobot multiuso GCR | 6 | 16 kg | 960 mm | ± 0.03 mm | 37 kg | IP54 / IP65 | Pavimento / soffitto / parete | Velocità massima 3.0 m/s;Velocità lineare massima 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° a 225°/s;J3 ±360° a 225°/s;J2 ±360° a 180°/s;J1 ±360° a 180°/s | Potenza tipica circa 400 W;Temperatura di esercizio da -10 a 50 °C;Conservazione a temperature comprese tra -40 e 55 °C | Strumento: 2 ingressi/uscite, 2 uscite, EtherCAT, RS485;controller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, encoder esterno, Wi-Fi opzionale | Richiedi questo modello |
 | GCR16-2000 | Cobot multiuso GCR | 6 | 16 kg | 2,000 mm | ± 0.05 mm | 60 kg | IP54 / IP65 | Pavimento / soffitto / parete | Velocità massima 3.5 m/s;Velocità lineare massima 1.8 m/s | J4/J5/J6 ±360° a 225°/s;J3 ±360° a 180°/s;J2 ±360° a 120°/s;J1 ±360° a 120°/s | Potenza tipica circa 600 W;Temperatura di esercizio da -10 a 50 °C;Conservazione a temperature comprese tra -40 e 55 °C | Strumento: 2 ingressi/uscite, 2 uscite, EtherCAT, RS485;controller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, encoder esterno, Wi-Fi opzionale | Richiedi questo modello |
 | GCR20-1400 | Cobot multiuso GCR | 6 | 20 kg | 1,400 mm | ± 0.05 mm | 66 kg | IP54 / IP65 | Pavimento / soffitto / parete | Velocità massima 2.2 m/s;Velocità lineare massima 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° a 225°/s;J3 ±360° a 180°/s;J2 ±360° a 120°/s;J1 ±360° a 120°/s | Potenza tipica circa 600 W;Temperatura di esercizio da -10 a 50 °C;Conservazione a temperature comprese tra -40 e 55 °C | Strumento: 2 ingressi/uscite, 2 uscite, EtherCAT, RS485;controller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, encoder esterno, Wi-Fi opzionale | Richiedi questo modello |
 | GCR25-1800 | Cobot multiuso GCR | 6 | 25 kg | 1,800 mm | ± 0.05 mm | 61.6 kg | IP54 / IP65 | Pavimento / soffitto / parete | Velocità massima 2.5 m/s;Velocità lineare massima 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° a 225°/s;J3 ±360° a 150°/s;J2 ±360° a 100°/s;J1 ±360° a 120°/s | Potenza tipica circa 600 W;Temperatura di esercizio da -10 a 50 °C;Conservazione a temperature comprese tra -40 e 55 °C | Strumento: 2 ingressi/uscite, 2 uscite, EtherCAT, RS485;controller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, encoder esterno, Wi-Fi opzionale | Richiedi questo modello |
 | GCR30-1100 | Cobot multiuso GCR | 6 | 30 kg | 1,100 mm | ± 0.05 mm | 64 kg | IP54 / IP65 | Pavimento / soffitto / parete | Velocità massima 2.0 m/s;Velocità lineare massima 1.0 m/s | J4/J5/J6 ±360° a 225°/s;J3 ±360° a 180°/s;J2 ±360° a 120°/s;J1 ±360° a 120°/s | Potenza tipica circa 600 W;Temperatura di esercizio da -10 a 50 °C;Conservazione a temperature comprese tra -40 e 55 °C | Strumento: 2 ingressi/uscite, 2 uscite, EtherCAT, RS485;controller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, encoder esterno, Wi-Fi opzionale | Richiedi questo modello |
 | GCR3-618-W | Cobot di saldatura GCR-W | 6 | 3 kg | 618 mm | ± 0.02 mm | 13 kg | IP65 | Pavimento / soffitto / parete | Velocità massima 2.4 m/s;Velocità lineare massima 0.8 m/s | J4/J5/J6 ±360° a 225°/s;J3 ±360° a 225°/s;J2 ±360° a 225°/s;J1 ±360° a 225°/s | Potenza tipica circa 200 W;Temperatura di esercizio da -10 a 50 °C;Conservazione a temperature comprese tra -40 e 55 °C | Strumento: 2 ingressi/uscite, 2 uscite, EtherCAT, RS485;controller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, encoder esterno, Wi-Fi opzionale | Richiedi questo modello |
 | GCR5-910-W | Cobot di saldatura GCR-W | 6 | 5 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP65 | Pavimento / soffitto / parete | Velocità massima 3.6 m/s;Velocità lineare massima 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° a 225°/s;J3 ±360° a 225°/s;J2 ±360° a 225°/s;J1 ±360° a 225°/s | Potenza tipica circa 200 W;Temperatura di esercizio da -10 a 50 °C;Conservazione a temperature comprese tra -40 e 55 °C | Strumento: 2 ingressi/uscite, 2 uscite, EtherCAT, RS485;controller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, encoder esterno, Wi-Fi opzionale | Richiedi questo modello |
| GCR7-910-W | Cobot di saldatura GCR-W | 6 | 7 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | IP65 | Pavimento / soffitto / parete | Velocità massima 3.2 m/s;Velocità lineare massima 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° a 225°/s;J3 ±360° a 225°/s;J2 ±360° a 200°/s;J1 ±360° a 200°/s | Potenza tipica circa 200 W;Temperatura di esercizio da -10 a 50 °C;Conservazione a temperature comprese tra -40 e 55 °C | Strumento: 2 ingressi/uscite, 2 uscite, EtherCAT, RS485;controller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, encoder esterno, Wi-Fi opzionale | Richiedi questo modello |
 | GCR10-1300-W | Cobot di saldatura GCR-W | 6 | 10 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP65 | Pavimento / soffitto / parete | Velocità massima 3.8 m/s;Velocità lineare massima 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° a 225°/s;J3 ±360° a 225°/s;J2 ±360° a 180°/s;J1 ±360° a 180°/s | Potenza tipica circa 400 W;Temperatura di esercizio da -10 a 50 °C;Conservazione a temperature comprese tra -40 e 55 °C | Strumento: 2 ingressi/uscite, 2 uscite, EtherCAT, RS485;controller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, encoder esterno, Wi-Fi opzionale | Richiedi questo modello |
| GCR12-1300-W | Cobot di saldatura GCR-W | 6 | 12 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | IP65 | Pavimento / soffitto / parete | Velocità massima 3.8 m/s;Velocità lineare massima 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° a 225°/s;J3 ±360° a 225°/s;J2 ±360° a 180°/s;J1 ±360° a 180°/s | Potenza tipica circa 500 W;Temperatura di esercizio da -10 a 50 °C;Conservazione a temperature comprese tra -40 e 55 °C | Strumento: 2 ingressi/uscite, 2 uscite, EtherCAT, RS485;controller: EtherCAT, Ethernet/IP, Modbus/TCP, CAN, TCP/IP, RS485, Profinet, encoder esterno, Wi-Fi opzionale | Richiedi questo modello |
 | GCR5-910-Ex | Cobot antideflagrante GCR-Ex | 6 | 5 kg | 917 mm | ± 0.02 mm | 22 kg | Grado di protezione IP65 / Ex | Pavimento / soffitto / parete | Velocità massima 3.6 m/s;Velocità lineare massima 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° a 225°/s;J3 ±360° a 225°/s;J2 ±360° a 225°/s;J1 ±360° a 225°/s | Classificazione di esplosione Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;fornitura di aria pulita;Temperatura di esercizio da -10 a 50 °C;Conservazione a temperature comprese tra -40 e 55 °C | Armadio antideflagrante: 200–240 V CA, 47–63 Hz, 16 A;1,000W;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Richiedi questo modello |
 | GCR10-1300-Ex | Cobot antideflagrante GCR-Ex | 6 | 10 kg | 1,300 mm | ± 0.03 mm | 37.8 kg | Grado di protezione IP65 / Ex | Pavimento / soffitto / parete | Velocità massima 3.8 m/s;Velocità lineare massima 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° a 225°/s;J3 ±360° a 225°/s;J2 ±360° a 180°/s;J1 ±360° a 180°/s | Classificazione di esplosione Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;fornitura di aria pulita;Temperatura di esercizio da -10 a 50 °C;Conservazione a temperature comprese tra -40 e 55 °C | Armadio antideflagrante: 200–240 V CA, 47–63 Hz, 16 A;1,000W;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Richiedi questo modello |
 | GCR16-2000-Ex | Cobot antideflagrante GCR-Ex | 6 | 16 kg | 2,000 mm | ± 0.05 mm | 60 kg | Grado di protezione IP65 / Ex | Pavimento / soffitto / parete | Velocità massima 3.5 m/s;Velocità lineare massima 1.8 m/s | J4/J5/J6 ±360° a 225°/s;J3 ±360° a 180°/s;J2 ±360° a 120°/s;J1 ±360° a 120°/s | Classificazione di esplosione Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;fornitura di aria pulita;Temperatura di esercizio da -10 a 50 °C;Conservazione a temperature comprese tra -40 e 55 °C | Armadio antideflagrante: 200–240 V CA, 47–63 Hz, 16 A;1,000W;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Richiedi questo modello |
 | GCR20-1400-Ex | Cobot antideflagrante GCR-Ex | 6 | 20 kg | 1,400 mm | ± 0.05 mm | 66 kg | Grado di protezione IP65 / Ex | Pavimento / soffitto / parete | Velocità massima 2.2 m/s;Velocità lineare massima 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° a 225°/s;J3 ±360° a 180°/s;J2 ±360° a 120°/s;J1 ±360° a 120°/s | Classificazione di esplosione Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;fornitura di aria pulita;Temperatura di esercizio da -10 a 50 °C;Conservazione a temperature comprese tra -40 e 55 °C | Armadio antideflagrante: 200–240 V CA, 47–63 Hz, 16 A;1,000W;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Richiedi questo modello |
 | GCR25-1800-Ex | Cobot antideflagrante GCR-Ex | 6 | 25 kg | 1,800 mm | ± 0.05 mm | 61.6 kg | Grado di protezione IP65 / Ex | Pavimento / soffitto / parete | Velocità massima 2.5 m/s;Velocità lineare massima 1.5 m/s | J4/J5/J6 ±360° a 225°/s;J3 ±360° a 150°/s;J2 ±360° a 100°/s;J1 ±360° a 120°/s | Classificazione di esplosione Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb tb IIIC T80°C Db;fornitura di aria pulita;Temperatura di esercizio da -10 a 50 °C;Conservazione a temperature comprese tra -40 e 55 °C | Armadio antideflagrante: 200–240 V CA, 47–63 Hz, 16 A;1,000W;TCP/IP, Modbus/TCP, CAN, RS485, Profinet | Richiedi questo modello |
 | SCR3 | Cobot flessibile SCR | 7 | 3 kg | 600 mm | ± 0.02 mm | 24 kg | IP54 | Pavimento / soffitto / parete | 2.5 m/s massimo;1.0 m/s lineare | J7 continuo;J6 ±120°;J5 ±180°;J4 ±120°;J3 ±180°;J2 ±115°;J1 ±180°;tutti i 180°/s | Tipicamente 250 W;Temperatura di esercizio da -10 a 45 °C;Conservazione a temperature comprese tra -40 e 55 °C | Controller con 14 ingressi/uscite digitali;Strumento con 2 ingressi/uscite digitali, 24 V, 1 A;230 V CA (-15% a +10%), 50–60 Hz | Richiedi questo modello |
 | SCR5 | Cobot flessibile SCR | 7 | 5 kg(5.5 kg*) | 800 mm | ± 0.02 mm | 24 kg | IP54 | Pavimento / soffitto / parete | 2.0 m/s massimo;1.0 m/s lineare | J7 ±180°;J6 ±110°;J5 ±180°;J4 ±115°;J3 ±180°;J2 ±105°;J1 ±180°;tutti i 180°/s | Tipicamente 400 W;Temperatura di esercizio da -10 a 45 °C;Conservazione a temperature comprese tra -40 e 55 °C | Controller con 14 ingressi/uscite digitali;Strumento con 2 ingressi/uscite digitali, 24 V, 1 A;230 V CA (-15% a +10%), 50–60 Hz | Richiedi questo modello |
 | DSCR3 | Robot a doppio braccio DSCR | 7 × 2 | 6 kg totali(3 kg × 2) | 600 mm × 2 | ± 0.02 mm | 70 kg | IP30 | / | 2.5 m/s massimo;1.0 m/s lineare | J7 ±180°;J6 ±120°;J5 ±180°;J4 ±120°;J3 ±180°;J2 ±115°;J1 ±180°;tutti i 180°/s | Tipicamente 500 W;Temperatura di esercizio da -10 a 45 °C;Conservazione a temperature comprese tra -40 e 55 °C | Controllo integrato nel robot;Ogni braccio utensile dispone di 2 ingressi/uscite digitali, 24 V, 1 A;230 V CA (-15% a +10%), 50–60 Hz | Richiedi questo modello |
 | DSCR5 | Robot a doppio braccio DSCR | 7 × 2 | 10 kg totali(5 kg × 2) | 800 mm × 2 | ± 0.02 mm | 200 kg | IP30 | / | 2.0 m/s massimo;1.0 m/s lineare | J7 ±180°;J6 ±110°;J5 ±180°;J4 ±115°;J3 ±180°;J2 ±105°;J1 ±180°;tutti i 180°/s | Tipicamente 800 W;Temperatura di esercizio da -10 a 45 °C;Conservazione a temperature comprese tra -40 e 55 °C | Controllo integrato nel robot;Ogni braccio utensile dispone di 2 ingressi/uscite digitali, 24 V, 1 A;230 V CA (-15% a +10%), 50–60 Hz | Richiedi questo modello |
Non è stato trovato alcun modello corrispondente. Cancella un filtro o invia il payload, la portata e l'applicazione richiesti per la revisione.
Nota di selezione: Qualsiasi progetto relativo a esplosioni deve essere valutato in base alla classificazione del rischio del sito, alle certificazioni richieste e all'esatta configurazione del robot.
Domande frequenti sui robot e le soluzioni di automazione DUCO
Quali sono le differenze tra i robot DUCO GCR, GCR-W, GCR-Ex, SCR e DSCR?
Questa pagina suddivide i cobot GCR per uso generale, i modelli GCR-W orientati alla saldatura, i modelli antideflagranti GCR-Ex, i cobot compatti SCR e i robot a doppio braccio DSCR. Confrontate la riga esatta perché carico utile, portata, montaggio, ambiente e interfacce variano a seconda del modello.
Come devo scegliere il carico utile e la portata del robot DUCO?
Nel calcolo del carico utile totale sono inclusi l'utensile, il pezzo in lavorazione e le apparecchiature di processo trasportate. Verificare ogni punto TCP richiesto e il relativo orientamento rispetto alla portata, quindi convalidare il baricentro, l'inerzia, i limiti delle giunzioni, il montaggio, gli ostacoli e il percorso dei cavi.
Quali elementi devono essere verificati per l'applicazione del robot DUCO GCR-Ex?
Verificare la classificazione dell'area pericolosa, il fluido di processo, la temperatura, i requisiti relativi all'aria pulita o ad altri servizi, l'ubicazione del controllore, la certificazione richiesta e il metodo di installazione completo. Il solo nome del modello antideflagrante non garantisce la conformità del progetto.
Quali informazioni devo fornire per richiedere un preventivo per un robot o una postazione di lavoro DUCO?
Fornire il modello o l'applicazione, il carico utile totale, la portata e le posizioni, le apparecchiature di processo, il montaggio, l'ambiente, le esigenze di controllo e interfaccia, il concetto di sicurezza, la quantità, la destinazione e la tempistica. Ciò consente di esaminare congiuntamente l'ambito del robot e della postazione di lavoro.
Autore: Redazione EVST
Il team editoriale di EVST gestisce questa pagina per fornire supporto nella selezione dei robot e nella pianificazione dei progetti. La disponibilità del prodotto, la configurazione, la validazione della sicurezza e l'ambito di integrazione devono essere confermati per l'applicazione specifica.
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