توسط تیم تحریریه EVST · آخرین به‌روزرسانی: ۱ ژوئن ۲۰۲۶
جابجایی مواد با ربات به معنای خودکارسازی نحوه حرکت قطعات در یک کارخانه است: بارگیری و تخلیه ماشینها، انتقال قطعات بین ایستگاهها، مرتبسازی و خطوط تغذیه. ربات مناسب، وزن قطعه، میزان دسترسی و چرخه و میزان تنوع قطعات را دنبال میکند. رباتهای SCARA و Delta برای جابجایی سبک و سریع مناسب هستند؛ رباتهای ۶ محوره، بارگیری و انتقال عمومی را پوشش می‌دهند؛ و بازوهای سنگین ۴ محوره یا ۶ محوره، قطعات بزرگ را جابجا می‌کنند. دسترسی اغلب با یک مسیر خطی افزایش می‌یابد.
وظایف اصلی جابجایی مواد
| کار | آنچه شامل آن می شود | ربات معمولی |
|---|---|---|
| مراقبت از ماشین | بارگیری و تخلیه ماشین آلات یا پرس های CNC | ۶ محوره، اغلب روی یک مسیر |
| انتقال | جابجایی قطعات بین ایستگاهها یا نوار نقاله‌ها | ۶ محوره یا SCARA |
| مرتب سازی | جداسازی قطعات بر اساس نوع یا کیفیت | دلتا یا ۶ محوره با دید |
| جابجایی | چیدن جعبه‌ها یا قطعات روی پالت‌ها | پالتایزر ۴ محوره |
طبق اعلام فدراسیون بین‌المللی رباتیک، جابجایی، بزرگترین کاربرد رباتهای صنعتی بر اساس واحدهای نصب شده، قبل از جوشکاری و مونتاژ است. به همین دلیل است که هیچ نوع رباتی برای همه نوع جابجایی مناسب نیست: وزن، سرعت و تنوع کار، هندسه را تعیین میکند.
ماشین‌آلات: ارزشمندترین وظیفه جابجایی
رسیدگی به ماشین‌آلات، بارگیری قطعات خام در دستگاه و برداشتن قطعات نهایی، جایی است که رباتهای جابجایی اغلب در آن سود می‌برند، زیرا دستگاه بدون مراقبت کار میکند و ربات در زمان استراحت و شیفت‌ها کار میکند. طبق مشاهدات صنعتی، یک ربات واحد در یک مسیر خطی میتواند چندین ماشین را به ترتیب نگهداری کند و جایگزین چیزی شود که در غیر این صورت یک اپراتور برای هر دستگاه بود. میزان دسترسی ربات و حرکت مسیر، تعداد ماشینهایی را که یک بازو میتواند به آنها سرویس دهد، تعیین میکند. برای بخش مسیر، به راهنمای ما مراجعه کنید. راهنمای مسیر خطی.
اندازه گیری یک ربات جابجایی
سه عدد غالب هستند: بار مفید (سنگینترین قطعه به علاوه گیره)، میزان دسترسی (دورترین نقطه برداشتن یا قرار دادن) و زمان چرخه (قطعات در ساعت). بار مفید باید در حداکثر دسترسی خوانده شود، جایی که کمتر از پایه است. در عمل، پس از مشخص کردن بسیاری از سلول‌های جابجایی، وزن گیره فراموش‌شده‌ترین ورودی است و در ابزار خلاء یا چند منطقهای میتواند سهم بزرگی از بودجه بار مفید باشد. اندازه قطعه به بدترین حالت به علاوه ابزار، با حاشیه.
تنوع نیز اهمیت دارد. قطعات یکسان در موقعیتهای ثابت فقط به یک مسیر برنامهریزیشده نیاز دارند؛ قطعات مختلط یا سطلهای بدون ساختار به بینایی نیاز دارند، و سخت‌ترین موارد جایی است که هوش مصنوعی تجسمیافته شروع به کمک میکند. برای آن مرز، به مقایسه ما مراجعه کنید هوش مصنوعی تجسمیافته در مقابل رباتهای صنعتی سنتی.
گسترش دسترسی و توان عملیاتی
وقتی قطعات در امتداد یک خط پخش می‌شوند یا چندین ماشین باید سرویس شوند، یک مسیر خطی ربات را به محل کار منتقل میکند تا یک بازو سطح بیشتری را پوشش دهد. وقتی اولویت سرعت بالای برداشت قطعات سبک است، رباتهای دلتا به جای تسمه، آن را جابجا می‌کنند. طبق مشاهدات صنعتی، تمیزترین طرح‌های جابجایی، هر کار را با ابزار مناسب آن مطابقت می‌دهند و آنها را به هم متصل می‌کنند، نه اینکه یک ربات را مجبور به انجام همه کارها کنند. EVST در کلاس‌های SCARA، دلتا، ۶ محوره و پالت‌گذاری سنگین به علاوه مسیرهای خطی، ساخت و ساز میکند، بنابراین یک خط جابجایی چند کاره میتواند از یک تأمین‌کننده باشد.
پرسش و پاسخهای متداول
جابجایی مواد توسط ربات چیست؟
جابجایی مواد با ربات، حرکت قطعات را در یک کارخانه خودکار میکند: بارگیری و تخلیه ماشینها، انتقال قطعات بین ایستگاهها، مرتبسازی و پالتبندی. این بزرگترین کاربرد واحد برای رباتهای صنعتی بر اساس واحدهای نصب شده است. نوع ربات مناسب به وزن قطعه، میزان دسترسی و چرخه و میزان تنوع قطعات بستگی دارد.
کدام ربات برای کارهای ماشینی مناسب است؟
ماشینکاری معمولاً از یک ربات ۶ محوره استفاده میکند که اغلب بر روی یک مسیر خطی نصب میشود تا یک بازو بتواند چندین ماشین را به ترتیب بارگیری و تخلیه کند. میزان دسترسی ربات و میزان حرکت مسیر، تعداد ماشینهایی را که میتواند سرویس دهد، تعیین میکند. بار مفید باید سنگینترین قسمت به علاوهی گیره را در دسترسی کامل پوشش دهد.
چگونه میتوانم یک ربات جابجایی مواد را اندازه گیری کنم؟
اندازه را بر اساس بار مفید (سنگینترین قطعه به علاوه گیره)، دسترسی (دورترین نقطه برداشتن یا قرار دادن) و زمان چرخه (قطعات در ساعت) محاسبه کنید. بار مفید را در دسترسی کامل، جایی که کمتر از پایه است، بخوانید و وزن گیره را فراموش نکنید، که میتواند سهم زیادی از بودجه ابزار خلاء یا چند منطقهای را تشکیل دهد. حاشیه را به بدترین حالت اضافه کنید.
آیا رباتهای جابجایی مواد به بینایی نیاز دارند؟
قطعات یکسان در موقعیتهای ثابت را میتوان با یک مسیر برنامهریزیشده و بدون دید پردازش کرد. قطعات مختلط، موقعیتهای متغیر یا سطلهای بدون ساختار برای یافتن هر قطعه به دید نیاز دارند و متغیرترین موارد جایی است که هوش مصنوعی تجسمیافته شروع به کمک میکند. تنوع قطعه را از همان ابتدا مشخص کنید، زیرا این امر تعیین میکند که آیا به بینایی یا هوش مصنوعی نیاز است یا خیر.
آیا یک ربات میتواند چندین ماشین یا ایستگاه را مدیریت کند؟
بله. نصب یک ربات ۶ محوره روی یک مسیر خطی به یک بازو اجازه می‌دهد تا چندین ماشین را هدایت کند یا به چندین ایستگاه به ترتیب سرویس دهد، که اغلب جایگزین یک اپراتور برای هر ماشین میشود. این برای خطوطی مناسب است که زمان چرخه در آنها کم است؛ ایستگاه‌های موازی با حجم کار بالا ممکن است هنوز هم به یک ربات نیاز داشته باشند.
درباره نویسنده: این راهنما توسط تیم تحریریه EVST تهیه شده است. EVST (EVS TECH CO., LTD) یک تولیدکننده رباتیک مستقر در چنگدو است که در سال ۲۰۱۸ تأسیس شد و رباتهای صنعتی، رباتهای مشارکتی، SCARA، دلتا، موقعیت‌یاب‌ها و مسیرهای خطی تولید میکند که به بیش از ۱۰۰ کشور صادر می‌شوند و دارای گواهینامه‌های شخص ثالث CE، SGS و TUV هستند.
آخرین به‌روزرسانی: ۵ ژوئن ۲۰۲۶. راهنمای انتخاب کلی است؛ قبل از مشخص کردن مشخصات، بار در دسترس، چرخه و تنوع قطعه را با داده‌های فعلی محصول تأیید کنید.