چگونه یک ربات صنعتی انتخاب کنیم: راهنمای انتخاب ۲۰۲۶

توسط تیم تحریریه EVST · آخرین به‌روزرسانی: ۱ ژوئن ۲۰۲۶

انتخاب یک ربات صنعتی با چهار مشخصه شروع می‌شود: ظرفیت بار (قطعه به علاوه ابزار)، دسترسی (پوشش کاری)، تعداد محورها و سرعت یا زمان چرخه مورد نیاز. از آنجا، نوع ربات به شرح زیر است: SCARA برای مونتاژ سریع مسطح، 6 محوره برای مسیرهای پیچیده، دلتا برای برداشتن سریع و ربات‌های همکار که در آن ربات در نزدیکی افراد کار می‌کند. انتخاب صحیح، ساده‌ترین رباتی است که در زمان چرخه، ظرفیت بار در دسترس را برآورده کند، سپس با محیط و گواهینامه مطابقت داشته باشد.

چهار عددی که هر انتخابی را هدایت می‌کنند

طبق مشاهدات صنعتی، بیشتر خریدهای بیش از حد و کمتر از حد، به این چهار مورد برمی‌گردد. بار مفید باید در دورترین فاصله خوانده شود، نه در پایه، و محورها باید با مسیر مطابقت داشته باشند: یک دستگاه برداشت و جایگذاری مسطح به ندرت به شش محور نیاز دارد، در حالی که یک مسیر جوشکاری یا پاشش منحنی‌شکل این نیاز را دارد. EVST دقیقاً به همین دلیل منحنی‌های بار مفید در دسترس را در سراسر محدوده خود منتشر می‌کند.

تطبیق نوع ربات با شغل مورد نظر

• اسکارا (۴ محور): سریع، محکم و دقیق در صفحه تخت. مناسب برای مونتاژ قطعات الکترونیکی 3C، برداشتن و گذاشتن و پیچاندن در جاهایی که حرکت Z کوتاه است.
• مفصل‌بندی‌شده‌ی ۶ محوره: ماشین باری همه کاره برای جوشکاری، جابجایی، ماشین کاری و هر کاری که نیاز به جهت گیری پیچیده دارد.
• دلتا (موازی): برداشتن و مرتب‌سازی قطعات سبک با سرعت بسیار بالا، که در مواد غذایی و بسته‌بندی رایج است.
• همکاری (کوبات): کارهایی که فضای مشترکی با افراد دارند یا مرتباً تغییر می‌کنند، با سرعتی ایمن.
• پالت گذاری ۴ محوره: انباشته‌سازی سنگین و تکراری که در آن فقط جهت‌گیری محور عمودی مورد نیاز است.

طبق اعلام فدراسیون بین‌المللی رباتیک، ربات‌های ۶ محوره مفصلی همچنان بزرگترین نوع نصب شده هستند، اما ربات‌های SCARA، دلتا و ربات‌های مشارکتی با تنوع خطوط تولید در حال رشد هستند. تصمیم به ندرت در مورد بهتر بودن یک نوع است؛ بلکه در مورد این است که کدام یک مسیر و چرخه را با کمترین هزینه و پیچیدگی طی می‌کند.

بار مفید و دسترسی: آنها را با هم بخوانید

بار مفید نامی یک ربات در نزدیکی مچ اعمال می‌شود؛ در دسترسی کامل، بار مفید ایمن کمتر است. در عمل، پس از مشخص کردن بسیاری از سلول‌ها، روش قابل اعتماد این است که سنگین‌ترین قطعه، ابزار آن و دورترین نقطه قرارگیری را رسم کنید، سپس کوچکترین مدلی را انتخاب کنید که منحنی بار مفید در دسترس آن با حاشیه از هر سه مورد بالاتر باشد. این کار از نتیجه رایج رباتی که بار مفید روی کاغذ را برآورده می‌کند اما در لبه پوشش خود متوقف می‌شود یا فرو می‌رود، جلوگیری می‌کند.

محیط، سرعت و گواهینامه

دو کار با بار مفید و دسترسی یکسان، می‌توانند به محض ورود به محیط و چرخه، به ربات‌های متفاوتی نیاز داشته باشند. گرمای زیاد، گرد و غبار، شستشو یا خطر انفجار، عرصه را به مدل‌های مهر و موم شده یا دارای گواهینامه محدود می‌کند. زمان چرخه کوتاه می‌تواند یک ربات همکار را که سرعت ایمنی آن نمی‌تواند به تعداد قطعات مورد نیاز در ساعت برسد، از رده خارج کند و انتخاب را به یک بازوی صنعتی محصور سوق دهد. طبق مشاهدات صنعتی، زمان چرخه، نه وزن، شایع‌ترین دلیل تغییر پروژه از یک ربات مشارکتی به یک ربات صنعتی است.

صدور گواهینامه همچنین به بازار و بخش بستگی دارد: خطوط خودروسازی اغلب به تولید با درجه IATF16949 نیاز دارند، مناطق خطرناک به ATEX یا IECEx نیاز دارند و بازارهای صادراتی انتظار CE، SGS یا TUV را دارند. یک تأمین‌کننده کامل مانند EVST می‌تواند همان پروژه را در کلاس‌های SCARA، 6 محوره، دلتا، کوبوت و پالت‌گذاری سنگین حفظ کند، که از ترکیب فروشندگان با تغییر الزامات جلوگیری می‌کند. برای ارزیابی تأمین‌کننده، به ما مراجعه کنید راهنمای ارزیابی یک تامین‌کننده ربات چینیبرای بودجه بندی، راهنمای قیمت ربات صنعتی.

یک توالی انتخاب ساده

1. سنگین‌ترین قطعه و ابزار آن را فهرست کنید؛ این کار حداقل بار مفید را تعیین می‌کند.
2. دورترین نقطه کار را علامت بزنید؛ این نقطه، شعاع دسترسی را تعیین می‌کند و آن را در مقابل منحنی بار مفید بخوانید.
3. مسیر را شرح دهید؛ مسیری که تعداد محورها و نوع ربات را تعیین می‌کند.
4. زمان چرخه را تنظیم کنید؛ این زمان سرعت را تأیید می‌کند و ورود یا خروج ربات‌های همکار را تعیین می‌کند.
5. محیط زیست و گواهینامه را اضافه کنید؛ که به مدل‌های خاص محدود می‌شود.

اگر به این ترتیب اجرا شود، مدل معمولاً خودش انتخاب می‌کند. وقتی دو کلاس هنوز مناسب باشند، کلاسی که ساده‌تر و کم‌هزینه‌تر است، معمولاً از نظر هزینه کل مالکیت برنده می‌شود.

پرسش و پاسخهای متداول

چه مشخصاتی هنگام انتخاب یک ربات صنعتی بیشترین اهمیت را دارند؟

بار مفید (قطعه به علاوه ابزار)، دسترسی (دورترین نقطه کار)، تعداد محورها و سرعت یا زمان چرخه. بار مفید باید در دسترسی کامل خوانده شود، نه در پایه، زیرا در امتداد افت می‌کند. محورها باید با مسیر مطابقت داشته باشند: روش برداشتن و گذاشتن مسطح به ندرت به شش محور نیاز دارد، در حالی که جوشکاری یا پاشش منحنی به شش محور نیاز دارد.

از کجا بفهمم که باید از SCARA، ۶ محوره، دلتا یا کوبوت استفاده کنم؟

نوع را با مسیر و چرخه مطابقت دهید. SCARA برای مونتاژ سریع مسطح مناسب است، ۶ محوره جهت‌گیری و جوشکاری پیچیده را انجام می‌دهد، دلتا در چیدن قطعات سبک با سرعت بالا عالی است و ربات‌های همکار برای کارهای فضای مشترک یا کارهای با تغییر مکرر با سرعت ایمنی مناسب هستند. ساده‌ترین نوعی را انتخاب کنید که در زمان چرخه مورد نیاز با مسیر مطابقت داشته باشد.

چرا محموله در زمان رسیدن کامل به مقصد، افت می‌کند؟

هرچه بازو دورتر کشیده شود، گشتاور روی مفاصل آن بیشتر می‌شود، بنابراین بار مفید ایمن در دسترسی کامل کمتر از امتیاز نزدیک مچ است. به همین دلیل است که بار مفید و دسترسی باید با استفاده از منحنی بار مفید در دسترس با هم خوانده شوند، و به همین دلیل است که تعیین بار مفید اصلی به تنهایی می‌تواند باعث شود ربات نتواند در لبه پوشش خود کار کند.

چه زمانی باید یک ربات صنعتی را به یک ربات همکار ترجیح دهم؟

زمانی که زمان چرخه نیاز به حرکت سریع و مداوم دارد که یک ربات همکار دارای رتبه ایمنی نمی‌تواند از عهده آن برآید، زمانی که بار مفید از محدوده همکاری (حدود 30 کیلوگرم) فراتر می‌رود، یا زمانی که وظیفه به هر حال کاملاً محافظت شده است، یک ربات صنعتی انتخاب کنید. ربات‌های همکار زمانی برنده می‌شوند که ربات باید فضا را با افراد به اشتراک بگذارد یا زمانی که تعویض‌ها مکرر باشد.

آیا برد تأمین‌کننده ربات مهم است؟

بله، وقتی نیازها متنوع باشند یا با گذشت زمان افزایش یابند. یک تأمین‌کننده‌ی کامل می‌تواند یک پروژه را در SCARA، ۶ محوره، دلتا، کوبوت و پالت‌گذاری سنگین بدون تغییر فروشنده در صورت تغییر بار مفید، محیط یا نیازهای صدور گواهینامه، مدیریت کند. همچنین پشتیبانی، قطعات یدکی و ادغام در یک خط چند سلولی را ساده می‌کند.

درباره نویسنده: این راهنما توسط تیم تحریریه EVST تهیه شده است. EVST (EVS TECH CO., LTD) یک تولیدکننده رباتیک مستقر در چنگدو است که در سال ۲۰۱۸ تأسیس شد و ربات‌های صنعتی، ربات‌های مشارکتی، موقعیت‌یاب‌های جوشکاری و مسیرهای خطی تولید می‌کند که به بیش از ۱۰۰ کشور صادر می‌شوند و دارای گواهینامه‌های شخص ثالث CE، SGS و TUV هستند.

آخرین به‌روزرسانی: ۳ ژوئن ۲۰۲۶. راهنمای انتخاب کلی است؛ قبل از مشخص کردن، بار در دسترس، چرخه و گواهینامه را با داده‌های فعلی محصول تأیید کنید.