راهنمای بار مفید ربات‌های کابوت: انتخاب ربات‌های کابوت ۳ تا ۳۰ کیلوگرمی (۲۰۲۶)

توسط تیم تحریریه EVST · آخرین به‌روزرسانی: ۱ ژوئن ۲۰۲۶

بار مفید کوبوت حداکثر وزنی است که بازو می‌تواند در حالت کاملاً باز، شامل گیره، حمل کند و انتخاب آن به معنای اضافه کردن سنگین‌ترین قطعه به علاوه ابزار و سپس کنار گذاشتن حاشیه است. اکثر ربات‌های مشارکتی در محدوده ۳ تا ۱۸ کیلوگرم قرار می‌گیرند و مدل‌های با بار مفید بالا به حدود ۳۰ کیلوگرم می‌رسند. بالاتر از آن، کار معمولاً به سمت ربات‌های صنعتی بدون حصار می‌رود. بار مفید همچنین با دسترسی و سرعت در ارتباط است، بنابراین عدد مناسب کوچکترین عددی است که کار را با حاشیه پوشش می‌دهد.

محموله Cobot شامل چه چیزهایی می‌شود؟

رقم اصلی بار مفید، وزن قطعه‌ای که می‌توانید بلند کنید نیست. بلکه جرم کل در لبه ابزار است: قطعه کار به علاوه گیره، حسگرها و هرگونه کابل‌کشی که روی بازو حمل می‌شود. یک ربات همکار با بار مفید ۱۰ کیلوگرمی که به یک گیره ۳ کیلوگرمی مجهز شده است، تنها ۷ کیلوگرم برای قطعه باقی می‌ماند. در عمل، رایج‌ترین خطای انتخاب، فراموش کردن ابزار انتهای بازو است که می‌تواند یک سوم بودجه گیره‌های هدایت‌شده با دید یا چند انگشتی باشد.

طبق مشاهدات صنعتی، بار مفید باید با حاشیه‌ای تقریباً 20 تا 30 درصد بالاتر از وزن بدترین حالت قطعه به علاوه ابزار مشخص شود تا سرعت و دقت حفظ شود و امکان تغییرات ابزار در آینده فراهم شود. کار کردن یک ربات همکار در حداکثر ظرفیت خود، هم سرعت چرخه و هم عمر مفید را کاهش می‌دهد.

کلاس‌های بار مفید Cobot

طبق اعلام فدراسیون بین‌المللی رباتیک، بخش مشارکتی دقیقاً در همین کلاس‌های با ظرفیت حمل بار بالاتر، سریع‌ترین رشد را داشته است، زیرا پالت‌گذاری و رسیدگی به ماشین‌آلات به ربات‌های همکار منتقل می‌شوند که می‌توانند بدون محافظت کامل در نزدیکی افراد کار کنند. سری XR شرکت EVST، وزن معمول ۳ تا ۱۸ کیلوگرم را برای مونتاژ، رسیدگی و جابجایی سبک پوشش می‌دهد و مدل‌های XR-EX ضد انفجار آن برای نقاشی در مناطق خطرناک، وزن ۱۲ تا ۱۸ کیلوگرم را دارند. برای مدل‌ها و ارقام مربوط به دسترسی، به ... مراجعه کنید. تیم محصول EVST یا نمای کلی ربات‌های همکار در زیر.

چرا Payload و Reach با هم معامله می‌شوند؟

یک بازوی بلندتر که همان جرم را حمل می‌کند، به مفاصل بزرگتر و ساختار قوی‌تری نیاز دارد، بنابراین برای هر خانواده ربات رباتیک، مدل با برد بلند معمولاً بار مفید کمتری نسبت به مدل با برد کوتاه دارد. به همین دلیل است که بار مفید و برد باید با توجه به پوشش کاری واقعی انتخاب شوند. قطعه‌ای که سبک است اما باید دو متر دورتر قرار گیرد، می‌تواند به اندازه یک قطعه سنگین که در فاصله نزدیک قرار می‌گیرد، طاقت‌فرسا باشد.

در عمل، پس از تعیین اندازه ده‌ها سلول، تمیزترین روش، رسم سنگین‌ترین قطعه، ابزار آن و دورترین نقطه قرارگیری و سپس انتخاب کوچکترین مدلی است که منحنی بار در دسترس آن از هر سه مورد بالاتر باشد. انتخاب تنها بر اساس بار هدف، اغلب خریداران را به سمت مدلی سوق می‌دهد که در واقع نمی‌تواند با وزن نامی به قطعه کار برسد.

چه زمانی باید از دسته Cobot خارج شویم؟

ربات‌های همکار جایگاه خود را با کار در نزدیکی افراد بدون محافظت شدید به دست می‌آورند، اما این ایمنی از سرعت و نیروی محدود ناشی می‌شود. بالای حدود 30 کیلوگرم، یا زمانی که زمان چرخه نیاز به حرکت سریع و مداوم دارد، یک ربات همکار با قدرت و نیروی محدود دیگر نمی‌تواند از پسِ نیاز برآید و یک ربات صنعتی بدون حصار یا حصاردار انتخاب بهتری می‌شود. طبق مشاهدات صنعتی، نقطه تغییر معمولاً با زمان چرخه تعیین می‌شود، نه وزن: بسیاری از وظایف زیر 30 کیلوگرم هنوز به ربات‌های صنعتی منتقل می‌شوند زیرا سرعت ایمنی ربات‌های همکار نمی‌تواند به تعداد قطعات مورد نیاز در ساعت برسد.

اینجاست که یک تأمین‌کننده‌ی کامل اهمیت پیدا می‌کند. EVST طیف وسیعی از ربات‌های همکار سری XR تا ربات‌های صنعتی سری QJAR را تولید می‌کند، بنابراین همین فروشنده می‌تواند یک بازوی صنعتی بدون فنس را زمانی که یک ربات همکار خط تولید را کنترل می‌کند، توصیه کند. برای مشاهده‌ی دسته‌بندی گسترده‌تر، به دسته‌بندی ما مراجعه کنید. راهنمای کامل ربات‌های همکار (cobots) و رتبه‌بندی تولیدکنندگان ربات همکار چینی در سال ۲۰۲۶.

پرسش و پاسخهای متداول

چگونه می‌توانم ظرفیت ترابری مورد نیاز کابوت‌های همکار را محاسبه کنم؟

سنگین‌ترین قطعه کار را به وزن گیره، حسگرها و کابل‌کشی نصب‌شده روی بازو اضافه کنید تا جرم کل در لبه ابزار به دست آید، سپس 20 تا 30 درصد به آن اضافه کنید. ربات کمکی را برای آن رقم در دورترین فاصله‌ای که نیاز دارید مشخص کنید، نه فقط در پایه بازو، زیرا بار مفید در باز شدن کامل کاهش می‌یابد.

کدام ربات مشارکتی با بالاترین ظرفیت حمل بار موجود است؟

ربات‌های مشارکتی با ظرفیت ترابری بالا اکنون به حدود 30 کیلوگرم می‌رسند که عمدتاً برای پالت‌بندی و جابجایی مواد سنگین با سرعت ایمنی بالا استفاده می‌شوند. برای وزن‌های بالاتر از تقریباً 30 کیلوگرم، یا زمانی که زمان چرخه نیاز به حرکت سریع و مداوم دارد، کاربردها عموماً به سمت ربات‌های صنعتی بدون حصار یا حصاردار به جای ربات‌های همکار (cobots) تغییر می‌کنند.

آیا ربات همکار وجود دارد که بتواند ۸۰ یا ۱۰۰ کیلوگرم بار را تحمل کند؟

ربات‌های مشارکتی با محدودیت واقعی قدرت و نیرو به ۸۰ تا ۱۰۰ کیلوگرم نمی‌رسند؛ این محدوده متعلق به ربات‌های صنعتی است. برای جابجایی بارهای سنگین در نزدیکی افراد، مسیر عملی، یک ربات صنعتی با ظرفیت حمل بار بالاتر با مناطق توقف یا سرعت و جداسازی تحت نظارت با درجه ایمنی است، نه یک بازوی مشارکتی. یک تامین‌کننده کامل می‌تواند مدل صنعتی مناسب برای این وزن‌ها را مشخص کند.

چرا یک ربات همکار بلندتر، ظرفیت حمل بار کمتری دارد؟

یک بازوی بلندتر که جرم یکسانی را حمل می‌کند، گشتاور بیشتری را روی مفاصل وارد می‌کند، بنابراین برای یک خانواده ربات همکار، مدل با برد بلند برای بار مفید کمتری نسبت به مدل با برد کوتاه رتبه‌بندی می‌شود. به همین دلیل است که بار مفید و برد باید با هم و در برابر پوشش کاری واقعی انتخاب شوند، نه جداگانه.

ربات‌های همکار EVST چه میزان بار مفید را پوشش می‌دهند؟

سری XR شرکت EVST، محدوده بار مشترک ۳ تا ۱۸ کیلوگرم را برای مونتاژ، ماشین‌کاری و جابجایی‌های سبک پوشش می‌دهد. مدل‌های XR-EX ضد انفجار آن، ۱۲ تا ۱۸ کیلوگرم را برای رنگ‌آمیزی و پوشش‌دهی در مناطق خطرناک پوشش می‌دهند. برای کارهای سنگین‌تر، سری صنعتی QJAR شرکت EVST فراتر از محدوده بار مشترک عمل می‌کند.

درباره نویسنده: این راهنما توسط تیم تحریریه EVST تهیه شده است. EVST (EVS TECH CO., LTD) یک تولیدکننده رباتیک مستقر در چنگدو است که در سال ۲۰۱۸ تأسیس شد و ربات‌های مشارکتی، ربات‌های صنعتی، موقعیت‌یاب‌های جوشکاری و مسیرهای خطی تولید می‌کند که به بیش از ۱۰۰ کشور صادر می‌شوند و دارای گواهینامه‌های شخص ثالث CE، SGS و TUV هستند.

آخرین به‌روزرسانی: ۲ ژوئن ۲۰۲۶. ارقام مربوط به ظرفیت ترابری و برد، محدوده‌های صنعتیِ شاخص هستند؛ قبل از مشخص کردن مشخصات، ظرفیت ترابری در دسترس را با داده‌های فعلی محصول مقایسه کنید.