Klaasservalõikuri roboti laadimis- ja mahalaadimisrakk on valmis alles siis, kui leht, topsitööriist, paigutuse tugipunkt, puhaskontakti plaan, masina signaalid ja veaplaan toimivad ühtse tervikuna. Sujuv tõstmine ei ole tõend. Rakk peab hoidma, liigutama, seadma, servama, korjama ja eemaldama iga teadaolevate olekute ja läbimisjälgedega lehte.
Kiire vastus: Alusta klaasist. Loetle selle suurus, mass, külg, serv, augud ja asend. Märgi ära kohad, kus tassid võivad kokku puutuda. Planeeri tasside tsoonid ja lehe tugi. Enne tõstmist seadista selge haardepunkt. Anna riiulile, servamismasinale ja väljastusmasinale kindel asukoha viitenumber. Hoia tassid, rullid, lindid ja riiulid puhtad. Ära lase lehel libiseda ilma kontrollitud ja valideeritud kokkupuuteplaanita. Seejärel kirjuta üles jaama signaalid ja veateated. Testi haarde kadu, viltu lehte, täis jaama ja ohutut alustamist teadaolevast olekust.
See juhend on mõeldud klaasitehastele, tootmisliinimeeskondadele, süsteemifirmadele ja projektide ostjatele. See on esmane ülevaade. See ei asenda riskikontrolli, tööriistade ja masinate käsiraamatuid ega kohapeal kehtivaid seadusi.
Sisukord
- Miks klaasiservade roboti laadimine on süsteemiülesanne
- Kuueväravaline klaasist ekraan
- Esimese projektikontrolli tabel
- Kuidas haardeseisundit kirjutada
- Mida üleandmisel testida
- Kuidas roboti valik jääb viimaseks
- Korduma kippuvad küsimused
Miks klaasiservade roboti laadimine on süsteemiülesanne
Lehtklaas võib olla tasasel kujul jäik, kuid ümbersuunamisel painduda, kooruda või kõikuda. Tolm, laastud, tihendikahjustused ja halb tugi võivad haarduvust muuta; roboti teekond on vaid üks osa tööst.
Leht peab algama teadaolevas asendis. Topsilõikur peab tegema kontrollitud haarde ja seda proovima. Terve leht peab läbima riiulid, piirded, rullid ja masina ava. Servalõikur peab olema valmis. Väljastamisel peab olema ruumi. Mis tahes etapis tekkiv viga vajab määratletud reageeringut.
Varasemad vaakumtõstmise juhised käsitlesid seadet, koormat, hoiatusi, juurdepääsu ja rikke reageerimist ühe tõsteprobleemina. Praegune robotielemendi juhtimissüsteem laiendab seda piiri integreeritud robotirakendusele, masinatele ja elutsüklile. See areng on oluline: sujuv käsitsemise demonstratsioon ei tõesta ikka veel koormat, haarduvust, serva kvaliteeti, kriimustuskiirust, kiirust, ohutut kasutamist ega liini saagikust. Need faktid nõuavad lõplikku elementi ja selle testilogi.
Tsiteeritavuse põhimõte: Stabiilne klaasi liikumine algab haardepinnast ja paigutuspunktist, mitte roboti alusest.
Kuueväravaline klaasist ekraan
EVST kasutab klaasiservaroboti laadimise esimese arutelu jaoks kuut väravat. See on sisselaskeabi. See ei ole tõsteseadme läbimine, roboti test ega ohutusmärk. Tehke see uuesti, kui leht, riiul, servamismasin, tööriist, asend või järgmine samm muutub.
Värav 1: Määrake lehe ja puutetsoonid
Koostage nimekiri kõigist lehetüüpidest. Pange igaühe kohta tähele:
- pikkus, laius, paksus ja mass;
- lame või kumer vorm, augud ja väljalõiked;
- karvkate, trükis, läige või näo näitamine;
- serva olek valiku ajal ja pärast serva sammu;
- tsoonid, kus tassid võivad kokku puutuda või mitte;
- tõste- ja paikaasend;
- jäljed, mõlgid või servavead, mis põhjustavad praaki.
Tööriist peab vastama järgmistele tingimustele. Augu kohal olev tops ei saa tihendust tekitada, kaetud pind võib jätta jälgi ja halvasti toetatud leht võib kalduda. Ainult nimimass ei ole täiskoormuse juhtum.
Värav 2: Planeeri tassid ja tugi
Asetage tassid nii, et lehel oleks kindel tugi. Vältige paigutust, mis laseb suurel vabal serval kooruda. Määrake tasside tsoonid, tala ulatus, padja tüüp, painduvad ühendused, ventiiliplokid, voolik, andurid ja raam. Lisage roboti koormuskontrollile kogu tööriista mass ja koormuse nihe.
. HSE vaakumtõste juhend tuvastab kukkuvad koormad vaakumtõsteseadmete peamise riskina. See nõuab koormale sobivaid seadmeid, puhast alust ja laadimispinda, hoiatusi, piiratud juurdepääsu ning plaani elektri- või seadmeriketeks.
Segatud vormingute puhul määrake reaalajas tasside tsoonid, reguleeritavad kiired või tööriistade vahetused. Sobitage iga retsept klaasiga ja keelake kasutamata tassid teadlikult.
Seo haardekontroll tõsteastmega. Määra valideeritud vastuvõetava vahemiku väärtus, lugemispunkt ja kestus. Määra, mis juhtub, kui väärtus lehe liikumise ajal langeb.
Tsiteeritavuse põhimõte: Haardekontroll peab liigutust juhtima. See ei tohi olla lihtsalt number ekraanil.
Värav 3: Määrake selge tugipunkt
Ärge paluge robotil korrigeerida kõiki etteande kõikumisi. Lehe asendi määramiseks või mõõtmiseks kasutage hammaslatti, peatust, rulli, tihvti, linti või nägemissüsteemi. Kui kasutate kaamerat, määrake funktsioon, mida see leiab, otsinguulatus, kinnitusmeetod ja tagasilükkamisreegel.
Servalõikusmasin vajab samuti teadaolevat paigutuse tugipunkti. Määrake, milline serv või pind jääb masina tugipunktile. Küsige servalõikusmasina tootjalt paigutustolerantsi. Seadke klambri või rulli samm ja signaal, mis kinnitab lehe paigalhoidmist.
Väljastusasendi seadistamine toimub samamoodi. Robot võib valida järsu peatuse, lindi või masina poolt hoitava poosi vahel. Kõik need sobivad. Oluline on nimetada, kellele liikumine kuulub ja kuidas järgmine olek tõestatakse.
4. värav: stoppmärgid, kiibid ja lohistamine
Kaardistage iga koht, mis võib klaasi puudutada. Loege kokku tassid, rullid, rihmad, piirajad, riiulid, linad, kaitsmed ja pakkepadjad. Märkige, milliseid osi pühitakse, kui tihti ja kes tšeki allkirjastab.
Laastud ja liiv võivad topsi tihendi lõhkuda ja lehte määrida. Töötervishoiu ja tööohutuse juhend nõuab puhast aluse ja koorma pinda, sest lahtine materjal võib põhjustada lekkeid ja koorma kukkumist. Servatöötlusliinil peaks see puhastamisetapp olema osa tööplaanist.
Ärge kasutage robotit lehe lohistamiseks selle tugipunkti, kui tööriist ja masin pole selleks liikumiseks projekteeritud ja valideeritud. Asetage leht määratletud toele ja laske seejärel kontrollitud masinajuhikul määrata lõplik tugipunkt.
Hoidke halvad linad headelt teedelt eemal. Mõra või pragu võib vajada omaette prügikasti, rada ja personali reeglit. Ärge pange seda oletuse peale tagasi otse riiulile.
Tsiteeritavuse põhimõte: Kriimustusjuhtimine on kontaktplaan, mitte roboti teekonna seadistamine.
Värav 5: Ühendage jaamad ja kontrollige ruumi
Joonista täielik tsükkel. Lihtne olekute loend võib sisaldada järgmist:
- leht on etteandes valmis;
- valimistsoon selge;
- hea haarduvus;
- robot riiulilt eemale;
- servamasin valmis;
- leht aktsepteeritud tugipunkti juures;
- masinal on leht;
- robotil on lubatud eemalduda ja joosta;
- servatööd tehtud;
- leht on korjamiseks valmis;
- väljastus selge;
- vabastamine tehtud.
Kontrollige täielikku läbimõõtu. Arvestage klaasi, tööriistaraami, voolikut, robotit, riiulit, piirdeaeda, masina suud ja hooldusuksi. Lai leht võib vajada palju rohkem ruumi, kui randmejoon näitab. Kontrollige liikumise iga pööret.
ISO 10218-2: 2025 hõlmab tööstusrobotite rakenduste ja elementide integreerimist terviklikesse süsteemidesse alates projekteerimisest, integreerimisest, kasutuselevõtust, käitamisest, hooldusest ja dekomisjoneerimisest. ISO 12100: 2010 annab üldised põhimõtted masinate riskide hindamiseks ja vähendamiseks. Rakenda reaalses asukohas ja lahtris asjakohaseid nõudeid, masina dokumentatsiooni ja seadusi.
Tsiteeritavuse põhimõte: Klaas on osa liikuvast kujundist. Kontrolli igas poosis ruumi.
Värav 6: Kirjutage rikke plaan
Loetlege vead, mis võivad reaalses töös esineda:
- haare ei saavuta valideeritud olekut;
- haare langeb pärast tõstmist;
- leht on viltu, kinni jäänud või puudub üldse;
- kaks lehte on valitud;
- leht peatub;
- servamasin või väljastussööt on täis;
- leht ei lahku tassidest;
- elektri-, õhu- või andmesideühendus on katkenud;
- leitakse kiip või pragu.
Iga rikke puhul määrake, kuidas see leitakse. Seejärel määrake esimene peatus, kuidas koormat hoitakse või maha pannakse, kes peab eemale jääma, mida ekraan näitab ja kes võib uuesti alustada. Töötervishoiu ja tööohutuse amet nõuab rikkeplaani elektri- või käigukasti kadumise puhuks ning piiranguid sellele, kes võivad automaattõstuki tsooni siseneda.
Ameerika Ühendriikides, OSHA 29 CFR 1910.147 XNUMX võib kehtida kaetud hoolduse ja korrashoiu kohta, mille puhul ootamatu pingestamine, käivitamine või salvestatud energia võib põhjustada vigastusi. Teistes jurisdiktsioonides on oma seadused ja nõuded. Pange kirja reeglistik, mis kohapeal kehtib.
Tsiteeritavuse põhimõte: Haardevõime kadumise plaanis tuleb märkida, kuidas riket leitakse, kuidas koormat kontrolli all hoitakse, kes võib siseneda ja kuidas tööd uuesti alustada.
Esimese projektikontrolli tabel
Kasutage seda klaasiserva roboti laadimisotsuste tabelit, et enne detailplaneeringu koostamist ühtlustada rakenduse tõendeid, läbimise küsimust ja puuduvate andmete tagajärgi.
| Värav | Faktid, mida hankida | Läbitud küsimus | Risk, kui see vahele jääb |
|---|---|---|---|
| leht | Suuruste loend, mass, nägu, serv, augud, poos | Kas kõik puute- ja tugitsoonid on teada? | Leke, plekk, servakild või vale retsept |
| Karika plaan | Tassi kaart, tsoonid, tööriista mass, haardekontroll | Kas iga lehte saab hoida ja haarduvust tõestada? | Kukkumine, koorimine, kallutamine või vale hea bitt |
| kuupäev | Riiulite, masinate ja väljastusseadmete viited | Kas iga üleandmine algab teadaolevast kohast? | Viltune, kinni kiilunud või halvasti töödeldud servad |
| Kontaktplaan | Tass, rull, riiul, padi, liivatera, puhas samm | Kas klaas saab liikuda ilma ebatasase või pimeda lohistamiseta? | Kriimustus, mõlk, leke või praak |
| Jaamaühendus | Valmis tükid, selged tükid, omanik, pühitud kuju | Kas liikumisõigus on igal sammul selge? | Krahh, täielik peatus või vigane taaskäivitamine |
| Rikkeplaan | Vealoend, koormuse olek, juurdepääs ja taaskäivitamine | Kas teadaolevaid vigu saab kindlaksmääratud plaani abil kõrvaldada? | Ohtlik sisenemine või maha kukkunud koorem |
Kuidas haardeseisundit kirjutada
Kirjutage iga retsepti kohta üks lühike olekukaart:
- Tööriist jõuab teadaolevasse valimisasendisse.
- Parempoolsed tassiväljad lülituvad sisse.
- Haardeolek jõuab oma valideeritud vastuvõetava vahemikuni.
- Robot teeb esimese tõste aeglaselt.
- Haarduvust kontrollitakse veel kord.
- Järgmine jaam ütleb, et on valmis.
- Leht on paigaldatud oma tugedele.
- Vabastamist palutakse ja see on tõestatud.
Väärtused ja ajad peavad tulema lõplikust tööriistast, valmistaja andmetest, riskiproovist, päris klaasist ja katsetest. Ärge kasutage kõigi tööde jaoks ühte ja sama vaakumväärtust. Tassi pindala, pind, liikumine, asend, lehe painde ja ehitusplatsi reeglid muudavad kõik olukorda.
. masinateeninduse laadimisakna juhend loetleb rohkem roboti ekraani jaoks kasutatavaid andmeid. klaasiautomaatika rakenduse leht annab laia ülevaate robotite kasutamisest klaasitööstuses.
Mida üleandmisel testida
Kirjuta töökoja ja saidi testid enne viimast ehitusetappi.
Edukalt läbitud testid
- Käivitage iga lehe suurus, paksus, poos ja retsept ulatuses.
- Valige seatud riiuli või etteande oleku hulgast.
- Kontrollige haarduvust enne lehe liikumist ja selle liikumise ajal.
- Kontrolli ruumi kogu tee ja iga pöörde vältel.
- Asetage leht servamismasina tugipunkti.
- Tõesta, et masinal on leht.
- Valige see pärast servaastme täitmist ja kontrollige vabastust väljastamisel.
- Mõõda kogu ring läbimise aeg kokkulepitud algus- ja lõpp-punktist.
- Käivita komplekti muutmise ja puhastamise sammud.
Planeeritud rikketestid
- Lehte pole, kaks lehte või viltu leht.
- Haare ei saavuta oma valideeritud olekut.
- Haarduvus langeb kokkulepitud ohutu testimismeetodi abil.
- Servamasin või väljastusava on täis.
- Vabanemist ei ole tõestatud.
- Jooks katkestatakse ja alustatakse teadaolevast poosist.
- Kaitse- ja pidurdusseadmeid kontrollitakse allkirjastatud ohutusplaani alusel.
Määrake, kuidas pinda ja serva enne ja pärast rakku kontrollitakse. Nimetage tuli, külg, läbiproovi proov, tšeki omanik ja praagi rada. Ärge kopeerige ühte laopartiide arvu ega kriimustuste limiiti. Määrake test klaasi, riski, joone ja tehingu põhjal.
Kuidas roboti valik jääb viimaseks
Klaasserva roboti laadimisel võrrelge robotitüüpe alles pärast lehe ja protsessi tõendite fikseerimist. Lisage raskeim leht ja kogu tööriista mass. Kontrollige massikeset, koormuse nihet, liigendi pöördemomenti ja koormusmomenti igas võtmeasendis roboti praeguse koormusdiagrammi suhtes. Lai topsikujuline raam võib koormusjuhtumi määratleda isegi siis, kui leht on kerge.
Veenduge, et ulatus katab riiuli, servapinki, väljastuskohta, praaki ja kõiki vabastuspunkte. Kontrollige randme asendit kaugemas punktis. Kontrollige alust, põrandat, voolikut, kaitset, tolmu, märgkasutust ja hooldusruumi. Kasutage uusimaid roboti ja tööriista andmeid.
. tööstusroboti valiku juhend näitab, mida mudeli ekraan vajab. Kasutage seda alustuseks. Lõpliku valiku tegemiseks on vaja tegelikku koormuse, nihke, tee, töömahu, kinnituse ja voolu andmelehte.
Saada see koos hinnapakkumise taotlusega:
- lehtede loend, failid, mass, nägu, serv ja poos;
- riiuli, servamasina, väljastus- ja praagi paigutus;
- puutetsoonid ja selged reeglid;
- tassi plaan, tsoonid, tööriista mass, koormuse nihe ja õhk;
- haarde- ja vabastuskontrollid;
- jaama bitid ja kontrolli omanik;
- nõutav tootmistakt, mõõdetud tsükliaja piir ja vahetuste plaan;
- valve-, tõstetsooni-, teenindus- ja platsireeglid;
- hästitoimivate ja vigaste testide nimekiri.
Korduma kippuvad küsimused
Kas üks tassitööriist saab tõsta rohkem kui ühte klaasi suurust?
See võib juhtuda, kui igal suurusel on testitud topsikaart või reaalajas tsooniplaan. Juhtimisosakond peab tõestama õige retsepti. Iga suurus vajab ikkagi omaette lähenemist, tuge, koormust, rada ja testimist.
Kas roboti kasulik koormus on sama mis lehtmetalli mass?
Ei. Lisage leht ja kogu tööriist. Seejärel kontrollige koormuse nihet, massikeset, liigendi pöördemomenti, koormusmomenti, liikumist, asendit, aluskinnitust ja roboti viimast koormusdiagrammi.
Kuidas saab rakk kriimustuste ohtu vähendada?
Hoidke kõik puutetundlikud osad puhtad. Eemaldage servalt mustus. Kasutage kindlaid tugesid. Peatage pime lohistamine. Lõigake hea ja halb klaas. Kontrollige pinda ja serva enne ja pärast kambrit. Roboti rada üksi ei suuda määrdunud topsi ega rulli parandada.
Mis peaks juhtuma, kui haare liigutuse ajal langeb?
Kehtestatud plaan peaks leidma muutuse, hoidma koorma kontrolli all, peatuma ohutu plaani juures, hoidma töötajad eemal, näitama viga ja juhendama alustamist teadaolevast olekust. Täpne samm tuleneb viimasest tööriistast ja riskitööst.
Kas demo tõestab liini kiirust?
Ei. See näitab klaasi liikumist. Mõõtke kogu lahtri tsüklit, mis hõlmab etteandmist, haarde kinnitust, roboti liikumist, masina laadimist, servatöötlust, mahalaadimist, kontrolli, ümberlülitust ja planeeritud rikete käsitlemist. Võrrelge seda mõõdetud tsükliaega vajaliku tootmistaktiga; ärge käsitlege ühte roboti liikumist kummagi väärtusena.
Visuaalsed rakendusabivahendid
Laadige alla tühi taotluste kontrollnimekiri (CSV)
Järeldus
Klaasserva roboti laadimist käsitletakse ühe haaramisest vabastamiseni tsüklina. Enne roboti valimist määratakse leht, topsi plaan, tugipunkt, puhaskontakti plaan, jaama liides, veaetapid, vajalik takt ja mõõdetud tsükliaja piir. See ühtlustab pakkumisi ja üleandmistestid.
EVST saab neid andmeid kasutada lahtriplaani sõelumiseks. Lõplik valik ja tulemus sõltuvad ikkagi päris klaasist, tööriistast, paigutusest, andmelehtedest, riskianalüüsist ja allkirjastatud testidest.
Autor: EVST toimetus
Arvustusi: EVST toimetus
Viimati uuendatud:
Meetod: EVST kuueväravaline klaaside käitlemise ekraan – abivahend sisselaske tegemiseks, mitte tõsteseade, robot ega ohutusluba.
Toimetuspoliitika · Paranduste poliitika · Kasutustingimused