Otsene vastus: Kumerpea sisse ava lõikamine ei ole tasapinnaline töö. Trajektoor on kõveral pinnal paiknev suletud kõver ja põleti asendit tuleb koos sellega planeerida, mitte hiljem korrigeerida. Kui ava on tehtud, tuleb hinnata lõikeosa ja serva seisukorda, sest see määrab, kas järgmise toiminguga saab otse keevitada.
Kellele see mõeldud on: Kirjutatud valmistajatele, kes lõikavad avasid ja kaldservi anumate, paakide ja sarnaste sõlmede kumerate peade ja kestade sisse.
Reguleerimisala: See EVST juhend käsitleb, miks kõver pind muudab planeerimisprobleemi, mis peab sulguma ja mida valmis serval lugeda. See ei vali termilist lõikeprotsessi, ei anna servatolerantse ega käsitle keevitusprotseduuri kvalifikatsiooni.
Miks kumerus muudab robotpea lõikamist
Tasapinnalisel plaadil on ümmargune ava ring ühes tasapinnas. Kulise pealaega kasutades on sama ava kolmemõõtmeline kinnine kõver ja iga punkt sellel asub erineva pinnanurga all.
Võrdluskaadrites teeb robot madalal alusel seisva pea kumera seina kohal täisringi ja eemaldab ava. Liikumine näeb välja nagu lameda plaadiga korpus; aluseks olev trajektoor mitte.
Seepärast edastatakse plaatide jaoks kirjutatud programme harva. Robotpea lõikamisel tuleb geomeetria genereerida vastavalt tegelikule pea kujule. ISO 12100: 2010, määratakse kõigepealt kindlaks masina piirid ja kumera pea puhul on need piirid enne midagi muud geomeetrilised.
Tee sulgemine
Esimene asi, mida tuleb kinnitada, on see, et rada sulgub: trajektoor naaseb oma algasendisse ilma, et robot saaks liigendliikumisvõime otsa või satuks teekonna keskel singulaarsesse asendisse.
Kumerale pinnale ligipääsetavus ei ole ühtlane. Mugav poos pealae lähedal võib olla ebamugav sõrmenuki lähedal ja see on tavaliselt koht, kus rada ei sulgu.
Enne kinnituspunkti valimist on sulgumise kontrollimine palju odavam kui selle avastamine kinnitatud peaga. ISO 10218-2: 2025, hinnatakse pigem rakendust kui robotit ning robotpea lõikamisel on kinnitusseade osa sellest rakendusest.
Suhtumine liigub koos teega
Põleti ja pinna vaheline nurk määrab lõike. Kui pinna nurk muutub pidevalt, peab ka lõikeasend koos muutuma, vastasel juhul nihkuvad lõikepilu ja kaldenurk kogu vooluringi ulatuses.
Suhtumise käsitlemine korrektsioonina, mida rakendatakse pärast teekonna planeerimist, kipub just sellist nihet tekitama. Need kaks on üks ja sama spetsifikatsioon.
Kui kaldenurk on vajalik, määratakse kaldenurk kohaliku pinna suhtes, mis muudab asendi planeerimise pigem nõudeks kui täpsustuseks.
Mida lugeda valmis serval
Kaader lõpeb valmis ava ja selle lõikelõigu juures. See vaade on väärtuslikum kui lõige ise.
Järgi ISO 9013: 2017Termilisi lõikeid klassifitseeritakse kriteeriumide alusel, sealhulgas ristisuse ja nurkade tolerants ning profiili keskmine kõrgus, mis annab sõnavara selle kohta, millele robotlõikuse serv peab vastama.
Äriliselt on oluline see, kas lõigatud serv on järgmiseks toiminguks vastuvõetav või vajab see kõigepealt lihvimist või töötlemist. See otsus kuulub spetsifikatsiooni, mitte töökoja otsustada.
Mida kaadrid tõestavad ja mida mitte
See tõestab, et termolõikuspõletiga robot viis kumera pea kõveral seinal läbi suletud vooluringi ning et tekkinud ava ja selle lõikeosa on hiljem nähtavad.
See ei tõenda lõikekiirust, lõikelaiust, kaldenurka, serva karedust ega kuummõjutsooni. Samuti ei piisa sellest, millist termilist lõikeprotsessi kasutati, seega käesolevas artiklis seda ei nimetata.
Kui protsessi nimi on äriliselt oluline, peaks see tulema protsessi spetsifikatsioonist, mitte pildilt.
Lühike otsustustabel
Avamine lameda plaadi puhul, kaldservata: plaadiprogramm on tavaliselt piisav.
Ava kumera peaga, kaldservata: vajalik on raja sulgemine ja asendi planeerimine tegeliku vormi suhtes.
Kumerpea kaldservaga avamine: asend on spetsifikatsiooni sisend ja serva kriteeriumid tuleks määrata enne programmeerimist, mitte pärast esimest lõiget.
| juhtum | Tee planeerimine | Suhtumise planeerimine |
|---|---|---|
| Ava lameda plaadiga, kaldservata | Ring ühes tasapinnas | Pidev |
| Ava kumera peaga, kaldservata | Suletud kõver kumeral pinnal | Järgib pinna nurka |
| Avamine kaldservaga peas | Suletud kurv, ulatust kontrollitud | Spetsifikatsiooni sisend, mis on seatud enne programmeerimist |
Mida enne hinnapakkumise küsimist ette valmistada
Pea spetsifikatsioon: vorm, läbimõõt, seina paksus ja materjal. Ava paigutus: asukoht, kogus, läbimõõt ja kas kaldserva on vaja.
Serva nõue: kas järgmine toiming keevitab otse lõikeserva või eeldab ettevalmistust.
Kinnitus ja käsitsemine: kuidas pea on toetatud ja kas seda lõikamise ajal pööratakse.
Korduma kippuvad küsimused
Kas lameda plaadi lõikeprogrammi saab pea peal uuesti kasutada?
Tavaliselt mitte. Trajektoor muutub kolmemõõtmeliselt suletud kõveraks ja pinna nurk muutub pidevalt, seega tuleb nii trajektoor kui ka asend genereerida peakuju suhtes.
Mis otsustab, kas serva saab otse keevitada?
Serva tingimus järgmise toimingu nõude suhtes. Standard ISO 9013:2017 annab kategooriad selle nõude esitamiseks.
Kas kaldenurga määrab robot või geomeetria?
Geomeetria abil, väljendatuna lokaalse pinna suhtes. Robot peab seda suhet pinna nurga muutudes säilitama.
Kas pead tuleb lõikamise ajal pöörata?
See on kinnitusdetailide valik. Pööramine võib parandada ligipääsetavust ja see muudab seda, mida tuleb raja sulgemise korral kontrollida.
Projekti sisendid taotluse läbivaatamiseks
Kui hindate roboti abil tehtavat avamist ja kaldlõikamist peadel, on pakkumise sisukaks geomeetria ja servanõuded. Enne pakkumise esitamist kontrollib EVST tee sulgemist pea tegeliku kuju suhtes.
- pea kuju, läbimõõt, paksus ja materjal
- ava paigutus, läbimõõt ja kaldenurk
- järgmise toimingu poolt oodatav servatingimus
- kinnitusdetailid ja kas pea on pööratud
Saatke need andmed ja EVST kontrollib teie tegeliku pea suhtes tee sulgemist ja asendit. Seotud lugemist: silindri tee piirid, lõikeautomaatika aktsepteerimine.