Die Automatisierung hat die Art und Weise verändert, wie Herstellungs- und andere Prozesse durchgeführt werden. Sie haben die Arbeit einfacher und schneller gemacht und dadurch die Produktivität erheblich gesteigert. Die Technologie hinter diesen Erfindungen ist fortschrittlich, und deshalb konnten nur wenige Unternehmen auf der Welt ihre Produktion perfektionieren. Aber kann jemand seinen eigenen Roboterarm von Grund auf bauen?
Wir werden den Prozess der Erstellung Ihres eigenen Designs untersuchen Roboterarm von Grund auf, die Materialien, die Sie benötigen, und die Herausforderungen, denen Sie dabei begegnen können. Wenn Sie sich gefragt haben, ob die Herstellung eines Roboterarms möglich ist, dann sind Sie hier richtig.
Dinge zu beachten
Bevor Sie sich auf die Reise zur Entwicklung Ihres eigenen Roboterarms begeben, müssen Sie zunächst einige Dinge beachten, um ohne Unterbrechung mit einem klaren Plan fortfahren zu können. Zu diesen Faktoren gehören die folgenden.
Zweck: Es gibt verschiedene Arten von Roboterarmen, und Sie müssen herausfinden, welchen Typ Sie verwenden möchten. Da Sie keine große Naturschrift anfertigen werden, möchten Sie wahrscheinlich etwas Kleines für Demonstrationszwecke entwerfen. Dies ist viel einfacher zu entwerfen und herzustellen, da keine komplizierten Teile erforderlich sind.
Materialien: Sobald Sie den Verwendungszweck festgelegt haben, ist es an der Zeit, sich auf die Suche nach den richtigen Materialien zu machen. Wenn der Roboterarm, den Sie anstreben, nur zu Demonstrationszwecken einfach ist, reichen einfache Materialien wie Kunststoff und Holz aus. Wenn Sie etwas damit machen fortschrittliche RobotergelenkeDann ziehen Sie bessere und stärkere Materialien in Betracht.
Budget: Sie sollten Ihr Budget für dieses Projekt nicht sprengen, sich aber gleichzeitig auch nicht so sehr einschränken, dass Sie am Ende sehr minderwertige Materialien verwenden. Finden Sie einen Weg, die Dinge auszugleichen, damit Sie das bekommen, was Sie erreicht haben, ohne dass Ihnen das Geld ausgeht.
Programmierebene: Wenn Sie keine Erfahrung im Programmieren oder im Umgang mit fortgeschrittenen Maschinen haben, ist dies möglicherweise nicht Ihre Liga. Irgendwann müssen Sie ein einfaches Programm programmieren, das Ihnen hilft, den Roboterarm zu steuern. Mangelnde Programmierung behindert Ihre Fähigkeit, etwas Einzigartiges zu schaffen.
Die Größe: Je größer der Roboterarm ist, desto mehr Materialien benötigen Sie, desto mehr Zeit benötigen Sie für die Abwicklung des Projekts und irgendwann müssen Sie möglicherweise externe Hilfe in Anspruch nehmen. Bei den meisten selbstgebauten Roboterarmen ist die Größe normalerweise kleiner und dient nur zu Demonstrationszwecken.
Der Prozess
Im Gegensatz zu dem, was die meisten Leute vielleicht glauben machen, ist die Herstellung eines einfachen Roboterarms nicht so kompliziert und kann von jedem durchgeführt werden, der gute Programmierkenntnisse hat und gut mit Maschinen umgehen kann. Im Folgenden erfahren Sie, wie Sie einen Roboterarm von Grund auf herstellen.
Schritt 1: Zusammenstellen der Materialien
Quelle: Pinterest
Sie müssen die für den Bau benötigten Materialien sammeln. Dies reicht von einem Servomotor, einem Potentiometer, Endeffektoren, Drähten, Lötwerkzeugen und einem sauberen Arbeitsbereich. Ordnen Sie alles so an, dass Sie die Position jedes Elements kennen, um Verwirrung und Durcheinander zu vermeiden.
Schritt 2: Zeichnen des Schaltplans
Quelle: Maker.pro
Dies ist eine Zeichnung, die zeigt, wo jede Komponente eingesetzt und befestigt wird. Es ist der Bauplan, dem Sie bei der Herstellung des Roboterarms folgen. Durch sorgfältige notarielle Beurkundung der Namen und Standorte der einzelnen Teile können Sie die endgültige Größe der Maschine ermitteln und unterwegs fundierte Anpassungen vornehmen.
Schritt 3: Zusammenfügen der Hardware
Quelle: Maker.pro
Sobald der Schaltplan erstellt ist, ist es an der Zeit, die gesamte Hardware zusammenzuführen. Dazu gehören der Servomotor, die Endeffektoren, die Basis, die Verbindungsdrähte und alle anderen notwendigen Ergänzungen, die Ihrer Meinung nach erforderlich sind, um das Ganze effizient zu machen.
Das Design hier ist sehr geradlinig und orientiert sich an drei einfachen Dingen.
- Ein Basismotor, der für die Drehung des Arms verantwortlich ist.
- Ein erster Armmotor zum Anheben und Absenken der Armbasis.
- Ein zweiter Armmotor, der beim Heben und Senken des Unterarms hilft.
Abhängig davon, für welches Material Sie sich zu Beginn entscheiden, ist der Aufbau hier einfach. Für die Prototypenerstellung empfiehlt sich die Verwendung von Pappe, da diese einfacher zu schneiden und zu modellieren ist und Sie so eine Vorstellung von der Größe erhalten, die Sie anstreben sollten.
Sie können auch Kunststoffe wie Acryl verwenden, die Ihnen die nötige Festigkeit verleihen, um alles zusammenzuhalten, während Sie langsam schwere Komponenten hinzufügen. Wenn Sie über die Mittel verfügen, verwenden Sie für die komplexen Abschnitte 3D-gedruckte Teile für einen verfeinerten Roboterarm.
Schritt 4: Die Software
Quelle: Pinterest
Sobald die Hardwareteile vorhanden und bereit sind, ist es an der Zeit, ein Programm zu entwickeln, das den gesamten Roboterarm steuert. Der Grund dafür, dass dieser Teil an letzter Stelle steht, besteht darin, Ihnen dabei zu helfen, das Programm an die spezifischen Teile anzupassen, die Sie gerade in den vorherigen Schritten erstellt haben.
If Programmierung liegt ein wenig außerhalb Ihres Fachgebiets, Sie können es jederzeit online kaufen und versuchen, es an Ihre Maschine anzupassen, obwohl dies sehr kompliziert wäre. Der Erfolg dieses Teils wird viel sicherer sein, wenn Sie über gute Kenntnisse in der einfachen Programmierung verfügen.
Die Idee hier ist, ein einfaches Programm zu erstellen, das einfache Funktionen wie Bewegungen, Picken und Drehen ausführen kann; Schließlich dient dies nur der Demonstration.
Fazit
Einen Roboterarm zu bauen ist nicht so schwer, wenn man die Zeit und die Ressourcen hat. Sie haben vielleicht nicht die Kapazitäten, etwas zu basteln, das schwere Aufgaben im Haus bewältigen kann, aber Sie können auf jeden Fall etwas Lustiges basteln, das Sie Ihren Freunden zeigen können, wenn sie vorbeikommen. Um mehr darüber zu erfahren, wie Sie Roboterarme von zu Hause aus herstellen können, Besuche unsere Website und sehen Sie sich jede Menge einfallsreiches Material an, das Sie in die richtige Richtung weist.