เซลล์การโหลดและขนถ่ายหุ่นยนต์ตัดขอบกระจกจะพร้อมใช้งานก็ต่อเมื่อแผ่นกระจก เครื่องมือจับยึด จุดอ้างอิงการวาง แผนการสัมผัสที่สะอาด สัญญาณเครื่องจักร และแผนการแก้ไขข้อผิดพลาดทำงานประสานกันอย่างลงตัว การยกที่ราบรื่นไม่ใช่สิ่งรับประกัน เซลล์ต้องสามารถยึด เคลื่อนย้าย ตั้ง ตัดขอบ หยิบ และเคลียร์แผ่นกระจกแต่ละแผ่นด้วยสถานะที่ทราบและเครื่องหมายผ่านที่ทราบ
คำตอบที่รวดเร็ว: เริ่มจากกระจก จดขนาด มวล หน้าตัด ขอบ รู และตำแหน่งของกระจก ทำเครื่องหมายจุดที่ถ้วยอาจสัมผัส วางแผนโซนวางถ้วยและการรองรับแผ่นกระจก กำหนดการตรวจสอบการยึดจับที่ชัดเจนก่อนยกขึ้น กำหนดตำแหน่งอ้างอิงที่แน่นอนให้กับชั้นวาง เครื่องตัดขอบ และระบบส่งออก รักษาความสะอาดของถ้วย ลูกกลิ้ง สายพาน และชั้นวาง อย่าปล่อยให้แผ่นกระจกเลื่อนโดยไม่มีแผนการสัมผัสที่ควบคุมและตรวจสอบแล้ว จากนั้นเขียนสัญญาณของสถานีและขั้นตอนการแก้ไขข้อผิดพลาด ทดสอบการสูญเสียการยึดจับ แผ่นกระจกเอียง สถานีที่เต็ม และการเริ่มต้นอย่างปลอดภัยจากสถานะที่ทราบ
คู่มือนี้จัดทำขึ้นสำหรับโรงงานผลิตกระจก ทีมงานก่อสร้าง บริษัทระบบ และผู้จัดซื้อโครงการ เป็นเพียงการคัดกรองเบื้องต้น ไม่สามารถใช้แทนการตรวจสอบความเสี่ยง คู่มือการใช้งานเครื่องมือและเครื่องจักร หรือกฎหมายที่บังคับใช้ในพื้นที่ปฏิบัติงานได้
สารบัญ
- เหตุใดการโหลดหุ่นยนต์ตัดขอบกระจกจึงเป็นงานของระบบ
- หน้าจอกระจกหกประตู
- ตารางสำหรับตรวจสอบโครงการครั้งแรก
- วิธีการเขียนสถานะการจับยึด
- สิ่งที่ต้องทดสอบในขั้นตอนการส่งต่อ
- เหตุใดการเลือกหุ่นยนต์จึงมาเป็นอันดับสุดท้าย
- คำถามที่พบบ่อย
เหตุใดการโหลดหุ่นยนต์ตัดขอบกระจกจึงเป็นงานของระบบ
แผ่นกระจกอาจแข็งเมื่อวางราบ แต่จะงอ ลอก หรือแกว่งไปมาเมื่อเปลี่ยนทิศทาง ฝุ่นละออง เศษกระจก ความเสียหายของซีล และการรองรับที่ไม่ดี อาจทำให้การยึดเกาะเปลี่ยนไป เส้นทางการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์เป็นเพียงส่วนหนึ่งของงานเท่านั้น
แผ่นกระดาษต้องเริ่มต้นในท่าที่ทราบแล้ว เครื่องมือจับยึดต้องตรวจสอบและพิสูจน์ได้ว่าจับยึดได้อย่างแน่นหนา แผ่นกระดาษทั้งหมดต้องผ่านชั้นวาง รั้ว ลูกกลิ้ง และช่องเปิดของเครื่องจักร เครื่องตัดขอบต้องพร้อมใช้งาน บริเวณทางออกต้องมีพื้นที่เพียงพอ หากเกิดข้อผิดพลาดในขั้นตอนใด ๆ จะต้องมีการกำหนดวิธีการแก้ไขที่ชัดเจน
ก่อนหน้านี้ ระบบการยกด้วยสุญญากาศมองว่าอุปกรณ์ น้ำหนักบรรทุก คำเตือน การเข้าถึง และการตอบสนองต่อความล้มเหลวเป็นปัญหาการยกเพียงปัญหาเดียว แต่ระบบการทำงานแบบหุ่นยนต์ในปัจจุบันได้ขยายขอบเขตนั้นไปสู่การใช้งานหุ่นยนต์ เครื่องจักร และวงจรชีวิตแบบบูรณาการ การเปลี่ยนแปลงนี้มีความสำคัญ เพราะการสาธิตการจัดการที่ราบรื่นยังไม่สามารถพิสูจน์น้ำหนักบรรทุก การยึดจับ คุณภาพขอบ อัตราการเกิดรอยขีดข่วน ความเร็ว การใช้งานอย่างปลอดภัย หรือผลผลิตของสายการผลิตได้ ข้อเท็จจริงเหล่านั้นต้องอาศัยเซลล์การทำงานขั้นสุดท้ายและบันทึกการทดสอบ
หลักการที่อ้างอิงได้: การเคลื่อนกระจกอย่างมั่นคงจะเริ่มต้นที่พื้นผิวจับยึดและจุดวาง ไม่ใช่ที่ฐานของหุ่นยนต์
หน้าจอกระจกหกประตู
EVST ใช้เกตหกตัวสำหรับการตรวจสอบการโหลดหุ่นยนต์ตัดขอบกระจกครั้งแรก นี่เป็นเพียงเครื่องมือช่วยในการรับข้อมูล ไม่ใช่การผ่านของเครื่องมือยก การทดสอบหุ่นยนต์ หรือเครื่องหมายความปลอดภัย ให้ดำเนินการอีกครั้งหากแผ่นกระจก ชั้นวาง เครื่องตัดขอบ เครื่องมือ ท่าทาง หรือขั้นตอนต่อไปมีการเปลี่ยนแปลง
ประตูที่ 1: ตั้งแผ่นกระดาษและกำหนดโซนสัมผัส
จัดทำรายการประเภทแผ่นงานทั้งหมด สำหรับแต่ละประเภท ให้ระบุข้อมูลดังต่อไปนี้:
- ความยาว ความกว้าง ความหนา และมวล;
- รูปทรงแบนหรือโค้ง รู และช่องเจาะ;
- เคลือบ, พิมพ์, เคลือบเงา หรือแสดงผล;
- สถานะขอบ ณ จุดหยิบและหลังจากขั้นตอนขอบ
- บริเวณที่ถ้วยอาจสัมผัสหรือไม่สัมผัสก็ได้
- ท่ายกและวาง;
- รอยขีดข่วน รอยบิ่น หรือตำหนิที่ขอบ ซึ่งทำให้สินค้าถูกปฏิเสธ
เครื่องมือต้องสอดคล้องกับข้อเท็จจริงเหล่านี้ ถ้วยที่ครอบรูไว้ไม่สามารถปิดผนึกได้ พื้นผิวที่เคลือบอาจทำให้เกิดรอย และแผ่นที่ไม่ได้รับการรองรับอย่างดีอาจเอียง มวลที่ระบุเพียงอย่างเดียวไม่ใช่กรณีรับน้ำหนักทั้งหมด
ประตูที่ 2: วางแผนการจัดวางถ้วยและอุปกรณ์รองรับ
วางถ้วยรองรับเพื่อให้แผ่นวัสดุได้รับการรองรับอย่างมั่นคง หลีกเลี่ยงการจัดวางที่ทำให้ขอบด้านใดด้านหนึ่งหลุดลอกออกได้ง่าย กำหนดโซนของถ้วยรองรับ ระยะห่างของคาน ประเภทแผ่นรอง ข้อต่อแบบยืดหยุ่น บล็อกวาล์ว ท่อ เซ็นเซอร์ และโครงสร้าง เพิ่มมวลของเครื่องมือทั้งหมดและค่าชดเชยน้ำหนักลงในการตรวจสอบน้ำหนักของหุ่นยนต์
การขอ คู่มือการยกด้วยระบบสุญญากาศของ HSE เอกสารระบุว่า การตกหล่นของสิ่งของเป็นความเสี่ยงหลักสำหรับอุปกรณ์ยกแบบสุญญากาศ จึงจำเป็นต้องใช้อุปกรณ์ที่เหมาะสมกับน้ำหนักบรรทุก ทำความสะอาดฐานรองและพื้นผิวของสิ่งของ มีคำเตือน จำกัดการเข้าถึง และมีแผนรองรับกรณีไฟฟ้าดับหรืออุปกรณ์ขัดข้อง
สำหรับรูปแบบผสม ให้กำหนดโซนถ้วยแบบเรียลไทม์ คานปรับได้ หรือการเปลี่ยนอุปกรณ์ จับคู่สูตรแต่ละสูตรกับแก้วแต่ละใบ และปิดการใช้งานถ้วยที่ไม่ได้ใช้งานโดยเจตนา
เชื่อมโยงการตรวจสอบการจับยึดเข้ากับขั้นตอนการยก กำหนดช่วงการยอมรับที่ผ่านการตรวจสอบ จุดที่อ่านค่า และระยะเวลาที่ต้องคงค่าไว้ กำหนดสิ่งที่จะเกิดขึ้นหากค่าลดลงขณะที่แผ่นกระดาษเคลื่อนที่
หลักการที่อ้างอิงได้: การตรวจสอบการจับยึดต้องเป็นตัวกำหนดการเคลื่อนไหว ไม่ใช่แค่ตัวเลขบนหน้าจอเท่านั้น
ประตูที่ 3: กำหนดจุดอ้างอิงที่ชัดเจน
อย่าสั่งให้หุ่นยนต์แก้ไขความคลาดเคลื่อนในการป้อนวัสดุทั้งหมด ให้ใช้แร็ค ตัวหยุด ลูกกลิ้ง หมุด สายพาน หรือระบบวิชั่นเพื่อกำหนดหรือวัดตำแหน่งของแผ่นวัสดุ หากใช้กล้อง ให้กำหนดคุณลักษณะที่กล้องจะค้นหา ช่วงการค้นหา วิธีการตรวจสอบ และกฎการปฏิเสธ
เครื่องตัดขอบก็ต้องการจุดอ้างอิงตำแหน่งที่ทราบเช่นกัน ระบุว่าขอบหรือด้านใดจะวางอยู่บนจุดอ้างอิงของเครื่อง ขอค่าความคลาดเคลื่อนของตำแหน่งจากผู้ผลิตเครื่องตัดขอบ ตั้งค่าตัวหนีบหรือลูกกลิ้ง และสัญญาณที่ยืนยันว่าแผ่นโลหะถูกยึดไว้แล้ว
ตั้งค่าทางออกในลักษณะเดียวกัน หุ่นยนต์อาจเลือกจากจุดหยุดตายตัว สายพาน หรือตำแหน่งที่เครื่องจักรควบคุมไว้ แต่ละวิธีใช้งานได้ สิ่งสำคัญคือต้องระบุว่าใครเป็นเจ้าของท่าทางการเคลื่อนไหวและวิธีการพิสูจน์สถานะถัดไป
ประตูที่ 4: เครื่องหมายหยุด ชิป และการลาก
ระบุตำแหน่งทุกจุดที่อาจสัมผัสกับกระจก นับจำนวนถ้วย ม้วนกระดาษ สายพาน ตัวหยุด ชั้นวาง แผ่นกระดาษ ตัวป้องกัน และแผ่นรองบรรจุภัณฑ์ ระบุว่าส่วนใดบ้างที่ถูกเช็ดทำความสะอาด บ่อยแค่ไหน และใครเป็นผู้ลงนามตรวจสอบ
เศษวัสดุและฝุ่นละอองอาจทำให้ซีลของถ้วยเสียหายและทำให้แผ่นวัสดุเป็นรอยได้ คู่มือของ HSE ระบุว่าควรทำความสะอาดพื้นผิวรองรับและพื้นผิวรับน้ำหนัก เนื่องจากวัสดุที่หลวมอาจทำให้เกิดการรั่วไหลและน้ำหนักตกหล่นได้ ในแนวขอบ ควรเพิ่มขั้นตอนการทำความสะอาดนี้เข้าไปในแผนงานด้วย
อย่าใช้หุ่นยนต์ลากแผ่นวัสดุไปยังจุดอ้างอิงเว้นแต่ว่าเครื่องมือและเครื่องจักรได้รับการออกแบบและตรวจสอบความถูกต้องสำหรับการเคลื่อนที่นั้นแล้ว วางแผ่นวัสดุบนแท่นรองรับที่กำหนดไว้ จากนั้นปล่อยให้ตัวนำทางของเครื่องจักรที่ได้รับการตรวจสอบแล้วกำหนดจุดอ้างอิงสุดท้าย
อย่านำผ้าปูที่นอนที่ชำรุดไปรวมกับผ้าปูที่นอนที่ยังใช้งานได้ดี รอยบิ่นหรือรอยแตกอาจต้องแยกเก็บไว้ต่างหาก มีช่องทางการจัดการและกฎเกณฑ์เฉพาะ อย่านำกลับไปวางบนชั้นวางโดยเดาเอาเอง
หลักการที่อ้างอิงได้: การควบคุมการขูดขีดคือแผนการสัมผัส ไม่ใช่การตั้งค่าเส้นทางของหุ่นยนต์
ประตู 5: เชื่อมต่อสถานีและตรวจสอบพื้นที่ว่าง
วาดวงจรลูปทั้งหมด รายการสถานะอย่างง่ายอาจประกอบด้วย:
- แผ่นกระดาษพร้อมที่จุดป้อนเข้า;
- เลือกพื้นที่ให้ชัดเจน;
- จับถนัดมือ;
- หุ่นยนต์ออกจากชั้นวางเรียบร้อยแล้ว;
- พร้อมใช้งานเครื่องตัดขอบ;
- แผ่นที่จุดอ้างอิงที่ยอมรับแล้ว;
- เครื่องจักรมีแผ่นโลหะอยู่;
- อนุญาตให้หุ่นยนต์เคลียร์และทำงานได้
- งานเก็บขอบเสร็จเรียบร้อยแล้ว;
- แผ่นพร้อมสำหรับหยิบ;
- ทางออกสะอาด;
- การปล่อยเวอร์ชันเสร็จสมบูรณ์แล้ว
ตรวจสอบรูปทรงโดยรวมทั้งหมด รวมถึงกระจก โครงเครื่องมือ ท่อ หุ่นยนต์ ชั้นวาง รั้ว ปากเครื่องจักร และประตูบริการ แผ่นวัสดุที่มีความกว้างมากอาจต้องการพื้นที่มากกว่าที่เส้นทางการเคลื่อนที่ของข้อมือแสดงไว้ ตรวจสอบทุกการเลี้ยวในการเคลื่อนที่
ISO 10218-2: 2025 ครอบคลุมการบูรณาการแอปพลิเคชันและเซลล์หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเข้ากับระบบที่สมบูรณ์ ตั้งแต่การออกแบบ การบูรณาการ การทดสอบระบบ การใช้งาน การบำรุงรักษา และการเลิกใช้งาน ISO 12100: 2010 ให้หลักการทั่วไปสำหรับการประเมินความเสี่ยงและการลดความเสี่ยงของเครื่องจักร ประยุกต์ใช้ข้อกำหนด เอกสารประกอบเครื่องจักร และกฎหมายที่เกี่ยวข้องกับสถานที่และหน่วยงานจริง
หลักการที่อ้างอิงได้: กระจกเป็นส่วนหนึ่งของรูปทรงที่เคลื่อนไหว ตรวจสอบพื้นที่ว่างในแต่ละท่าด้วย
ด่านที่ 6: เขียนแผนการแก้ไขปัญหา
ระบุข้อผิดพลาดที่อาจเกิดขึ้นในการทำงานจริง:
- การยึดจับไม่ถึงสถานะที่ได้รับการตรวจสอบแล้ว
- แรงยึดจับลดลงหลังจากยกขึ้น;
- แผ่นกระดาษเอียง ติดขัด หรือไม่มีอยู่เลย;
- หยิบแผ่นกระดาษสองแผ่นขึ้นมา;
- แผ่นกระดาษชนกับตัวหยุด;
- เครื่องตัดขอบหรือช่องส่งวัสดุเต็มแล้ว;
- แผ่นรองไม่หลุดออกจากถ้วย
- ไฟฟ้า ลม หรือการเชื่อมต่อข้อมูลขาดหาย;
- พบรอยบิ่นหรือรอยแตก
สำหรับความผิดปกติแต่ละครั้ง ให้กำหนดวิธีการตรวจพบความผิดปกติ จากนั้นกำหนดจุดหยุดแรก วิธีการยึดหรือวางน้ำหนักบรรทุก ใครต้องอยู่ห่างๆ หน้าจอจะแสดงอะไร และใครสามารถเริ่มทำงานใหม่ได้ HSE กำหนดให้มีแผนรับมือความผิดปกติสำหรับกรณีไฟฟ้าดับหรืออุปกรณ์ขัดข้อง และกำหนดข้อจำกัดเกี่ยวกับผู้ที่สามารถเข้าสู่พื้นที่ยกอัตโนมัติได้
ในประเทศสหรัฐอเมริกา OSHA 29 CFR 1910.147 XNUMX อาจใช้กับงานบริการและบำรุงรักษาที่ครอบคลุม ซึ่งการจ่ายไฟ การเริ่มต้นทำงาน หรือพลังงานสะสมที่เกิดขึ้นโดยไม่คาดคิดอาจก่อให้เกิดอันตรายได้ เขตอำนาจศาลอื่นๆ มีกฎหมายและข้อกำหนดของตนเอง บันทึกชุดกฎที่ใช้บังคับกับสถานที่นั้นไว้ด้วย
หลักการที่อ้างอิงได้: แผนรับมือการสูญเสียการยึดจับต้องระบุวิธีการตรวจพบความผิดพลาด วิธีการควบคุมน้ำหนักบรรทุก ใครบ้างที่สามารถเข้าไปได้ และจะเริ่มงานใหม่ได้อย่างไร
ตารางสำหรับตรวจสอบโครงการครั้งแรก
ใช้ตารางการตัดสินใจการโหลดหุ่นยนต์ตัดขอบกระจกนี้เพื่อจัดเรียงหลักฐานการใช้งาน คำถามที่ผ่านเกณฑ์ และผลกระทบของข้อมูลที่ขาดหายไป ก่อนการออกแบบรายละเอียด
| ประตู | ข้อมูลที่ควรรู้ | คำถามผ่าน | ความเสี่ยงหากพลาดพลั้ง |
|---|---|---|---|
| แผ่น | รายการขนาด, มวล, หน้า, ขอบ, รู, ท่าทาง | ทราบโซนสัมผัสและจุดรองรับทั้งหมดแล้วหรือไม่? | รอยรั่ว รอยขีดข่วน รอยบิ่นที่ขอบ หรือสูตรที่ไม่ถูกต้อง |
| แผนถ้วย | แผนผังถ้วย, โซน, มวลของเครื่องมือ, การตรวจสอบการจับยึด | สามารถจับแผ่นกระดาษแต่ละแผ่นและตรวจสอบความแน่นหนาได้หรือไม่? | ตกหล่น ลอก เอียง หรือชิ้นส่วนที่ดีปลอม |
| วันที่ | การอ้างอิงถึงแร็ค เครื่องจักร และระบบส่งกลับ | การส่งต่อแต่ละครั้งเริ่มต้นจากจุดที่ทราบหรือไม่? | การบิดเบี้ยว การติดขัด หรือขอบที่ไม่เรียบร้อย |
| แผนการติดต่อ | ถ้วย, ม้วน, ชั้นวาง, แผ่นรอง, กรวด, ขั้นตอนการทำความสะอาด | กระจกสามารถเคลื่อนที่ได้อย่างราบรื่นโดยไม่มีการฝืดหรือติดขัดหรือไม่? | รอยขีดข่วน รอยบิ่น รอยรั่ว หรือรอยถลอก |
| ลิงก์สถานี | บิตพร้อมใช้งาน บิตที่ชัดเจน เจ้าของ รูปทรงที่กวาด | สิทธิ์ในการดำเนินการนั้นชัดเจนในทุกขั้นตอนหรือไม่? | การขัดข้อง การหยุดทำงาน หรือการเริ่มต้นใหม่ที่ไม่ถูกต้อง |
| แผนการแก้ไขข้อบกพร่อง | รายการข้อผิดพลาด สถานะการโหลด การเข้าถึง และการเริ่มต้นใหม่ | สามารถแก้ไขข้อผิดพลาดที่ทราบแล้วได้ด้วยแผนงานที่กำหนดไว้หรือไม่? | ทางเข้าที่ไม่ปลอดภัยหรือของตกหล่น |
วิธีการเขียนสถานะการจับยึด
เขียนแผนที่รัฐแบบย่อๆ หนึ่งแผนที่สำหรับแต่ละสูตรอาหาร:
- เครื่องมือจะถึงตำแหน่งการหยิบที่กำหนดไว้แล้ว
- โซนถ้วยด้านขวาจะเปิดใช้งาน
- สถานะการจับยึดถึงช่วงการยอมรับที่ได้รับการตรวจสอบแล้ว
- หุ่นยนต์เริ่มยกของครั้งแรกอย่างช้าๆ
- ตรวจสอบการยึดจับอีกครั้งหนึ่ง
- สถานีถัดไปแจ้งว่าพร้อมแล้ว
- แผ่นนั้นถูกวางไว้บนฐานรองแล้ว
- มีการขอและพิสูจน์ได้ว่ามีการปล่อยตัวแล้ว
ค่าและเวลาที่ใช้ต้องมาจากเครื่องมือขั้นสุดท้าย ข้อมูลจากผู้ผลิต งานประเมินความเสี่ยง กระจกจริง และการทดสอบ อย่าใช้ค่าสุญญากาศมาตรฐานค่าเดียวสำหรับทุกงาน พื้นที่ของถ้วย พื้นผิว การเคลื่อนที่ ท่าทาง การงอของแผ่น และกฎของสถานที่ ล้วนส่งผลต่อกรณีการใช้งาน
การขอ คู่มือช่องโหลดสำหรับการดูแลเครื่องจักร แสดงข้อมูลเพิ่มเติมที่ใช้สำหรับหน้าจอหุ่นยนต์ หน้าแอปพลิเคชันระบบอัตโนมัติกระจก นำเสนอภาพรวมกว้างๆ ของการใช้หุ่นยนต์ในงานกระจก
สิ่งที่ต้องทดสอบในขั้นตอนการส่งต่อ
เขียนแบบทดสอบร้านค้าและเว็บไซต์ก่อนขั้นตอนการสร้างขั้นสุดท้าย
การทดสอบที่ดำเนินการได้ดี
- ทดสอบขนาดแผ่นกระดาษ ความหนา ท่าทาง และสูตรอาหารแต่ละแบบอย่างละเอียด
- เลือกจากชั้นวางที่ตั้งไว้หรือสถานะการป้อนเข้า
- ตรวจสอบการยึดจับก่อนและระหว่างที่แผ่นกระดาษเคลื่อนที่
- ตรวจสอบพื้นที่ตลอดเส้นทางและทุกทางเลี้ยว
- วางแผ่นกระดาษไว้ที่จุดอ้างอิงของเครื่องตัดขอบ
- พิสูจน์ว่าเครื่องจักรนั้นมีแผ่นกระดาษอยู่
- เลือกหลังจากขั้นตอนขอบและตรวจสอบการปล่อยที่ทางออก
- จับเวลาการวนรอบทั้งหมด โดยเริ่มจากจุดเริ่มต้นและจุดสิ้นสุดที่ตกลงกันไว้
- ดำเนินการขั้นตอนการเปลี่ยนแปลงและทำความสะอาดชุดอุปกรณ์
การทดสอบความผิดพลาดตามแผน
- ไม่มีแผ่นกระดาษเลย มีสองแผ่นกระดาษ หรือแผ่นกระดาษวางเอียง
- Grip ไม่สามารถบรรลุสถานะที่ได้รับการตรวจสอบแล้ว
- แรงยึดลดลงตามวิธีการทดสอบที่ปลอดภัยตามที่ตกลงกันไว้
- เครื่องตัดขอบหรือช่องส่งวัสดุเต็มแล้ว
- ยังไม่สามารถพิสูจน์การปล่อยตัวได้
- การวิ่งถูกตัดและเริ่มต้นจากท่าโพสที่ทราบแล้ว
- อุปกรณ์ป้องกันและอุปกรณ์หยุดรถจะได้รับการตรวจสอบตามแผนความปลอดภัยที่ลงนามไว้
กำหนดวิธีการตรวจสอบพื้นผิวและขอบก่อนและหลังเซลล์ ตั้งชื่อแสง ด้าน ตัวอย่างที่ผ่าน เจ้าของตรวจสอบ และเส้นทางเศษวัสดุ ห้ามคัดลอกจำนวนรอบการผลิตหรือขีดจำกัดรอยขีดข่วนของวัสดุใดๆ กำหนดการทดสอบจากกระจก ความเสี่ยง เส้น และข้อตกลง
เหตุใดการเลือกหุ่นยนต์จึงมาเป็นอันดับสุดท้าย
สำหรับการโหลดหุ่นยนต์ตัดขอบกระจก ให้เปรียบเทียบประเภทของหุ่นยนต์หลังจากที่ได้กำหนดแผ่นวัสดุและหลักฐานกระบวนการแล้วเท่านั้น เพิ่มแผ่นวัสดุที่หนักที่สุดและมวลของเครื่องมือทั้งหมด ตรวจสอบจุดศูนย์กลางมวล การชดเชยแรง แรงบิดของข้อต่อ และโมเมนต์ของแรงที่ตำแหน่งสำคัญแต่ละตำแหน่งเทียบกับแผนภูมิแรงโหลดของหุ่นยนต์ในปัจจุบัน เฟรมแบบถ้วยที่กว้างอาจกำหนดกรณีแรงโหลดได้แม้ว่าแผ่นวัสดุจะมีน้ำหนักเบา
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าระยะการเข้าถึงครอบคลุมชั้นวาง เครื่องตัดแต่งขอบ ช่องส่งชิ้นงาน ช่องคัดแยก และจุดที่ชัดเจนทุกจุด ตรวจสอบท่าทางของข้อมือที่จุดไกลสุด ตรวจสอบฐาน พื้น ท่อ อุปกรณ์ป้องกัน ฝุ่น พื้นที่ใช้งานเปียก และพื้นที่บริการ ใช้ข้อมูลหุ่นยนต์และเครื่องมือรุ่นล่าสุด
การขอ คู่มือการเลือกหุ่นยนต์อุตสาหกรรม แสดงให้เห็นว่าหน้าจอจำลองต้องการอะไรบ้าง ใช้เป็นจุดเริ่มต้น การเลือกขั้นสุดท้ายต้องพิจารณาจากน้ำหนักบรรทุกจริง ค่าชดเชย เส้นทาง อัตราการทำงาน การติดตั้ง และข้อมูลจำเพาะปัจจุบัน
โปรดส่งข้อมูลนี้พร้อมกับคำขอใบเสนอราคา:
- รายการแผ่นงาน, ไฟล์, มวล, ใบหน้า, ขอบ และท่าทาง;
- การจัดวางชั้นวาง เครื่องตัดแต่งขอบ ช่องส่งออก และช่องคัดทิ้ง
- พื้นที่สัมผัสและกฎความสะอาด;
- แผนผังถ้วย, โซน, มวลของเครื่องมือ, การชดเชยภาระ และอากาศ;
- การตรวจสอบการจับและการปล่อย;
- บิตสถานีและเจ้าของควบคุม;
- อัตราการผลิตที่ต้องการ ขอบเขตเวลาของรอบการผลิตที่วัดได้ และแผนการทำงานเป็นกะ
- กฎระเบียบของเจ้าหน้าที่รักษาความปลอดภัย เขตยกของ บริการ และสถานที่;
- รายการทดสอบการทำงานปกติและการทำงานผิดพลาด
คำถามที่พบบ่อย
อุปกรณ์ยกถ้วยแบบเดียวสามารถใช้ได้กับแก้วหลายขนาดหรือไม่?
อาจเป็นไปได้ หากแต่ละขนาดมีแผนผังถ้วยที่ผ่านการทดสอบแล้ว หรือแผนโซนการใช้งานจริง การควบคุมต้องพิสูจน์สูตรที่ถูกต้อง แต่ละขนาดยังคงต้องการการสัมผัส การรองรับ น้ำหนัก เส้นทาง และการตรวจสอบทดสอบเฉพาะของตัวเอง
น้ำหนักบรรทุกของหุ่นยนต์เท่ากับมวลของแผ่นวัสดุหรือไม่?
ไม่ครับ เพิ่มแผ่นงานและเครื่องมือทั้งหมด จากนั้นตรวจสอบค่าชดเชยแรงกด จุดศูนย์กลางมวล แรงบิดข้อต่อ โมเมนต์แรงกด การเคลื่อนที่ ท่าทาง ฐานยึด และแผนภูมิแรงกดของหุ่นยนต์ล่าสุด
เซลล์จะลดความเสี่ยงจากรอยขีดข่วนได้อย่างไร?
รักษาความสะอาดของชิ้นส่วนที่สัมผัสทั้งหมด กำจัดเศษผงที่ขอบ ใช้ตัวรองรับที่กำหนดไว้ หยุดการลากโดยไม่มอง แยกแก้วที่ดีและไม่ดี ตรวจสอบพื้นผิวและขอบก่อนและหลังช่องการทำงาน เส้นทางการทำงานของหุ่นยนต์เพียงอย่างเดียวไม่สามารถแก้ไขปัญหาถ้วยหรือลูกกลิ้งที่สกปรกได้
ถ้าการจับยึดหลุดระหว่างการเคลื่อนไหว จะเกิดอะไรขึ้น?
แผนงานที่กำหนดไว้ควรระบุการเปลี่ยนแปลง ควบคุมปริมาณงาน หยุดตามแผนความปลอดภัย ป้องกันไม่ให้พนักงานเข้าไปเกี่ยวข้อง แสดงจุดบกพร่อง และนำทางให้เริ่มต้นจากสถานะที่ทราบแล้ว ขั้นตอนที่แน่นอนจะมาจากเครื่องมือขั้นสุดท้ายและการประเมินความเสี่ยง
การสาธิตนี้พิสูจน์ความเร็วของสายได้หรือไม่?
ไม่ มันแสดงการเคลื่อนที่ของกระจก วัดรอบการทำงานทั้งหมดตั้งแต่การป้อนชิ้นงาน การยืนยันการจับยึด การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ การโหลดเครื่องจักร การทำงานขอบ การขนถ่าย การตรวจสอบ การเปลี่ยนชิ้นงาน และการจัดการข้อผิดพลาดตามแผน เปรียบเทียบเวลาการทำงานที่วัดได้กับอัตราการผลิตที่ต้องการ อย่านำการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์เพียงครั้งเดียวมาเป็นค่าใดค่าหนึ่ง
อุปกรณ์ช่วยในการใช้งานเชิงภาพ
ดาวน์โหลดแบบฟอร์มตรวจสอบใบสมัครเปล่า (CSV)
สรุป
พิจารณาการโหลดหุ่นยนต์ตัดขอบกระจกเป็นวงจรการจับและปล่อยแบบเดียว ตั้งค่าแผ่นกระจก แผนผังถ้วย จุดอ้างอิง แผนการสัมผัสที่สะอาด อินเทอร์เฟซสถานี ขั้นตอนข้อผิดพลาด อัตราความเร็วที่ต้องการ และขอบเขตเวลาวงจรที่วัดได้ก่อนเลือกหุ่นยนต์ วิธีนี้จะช่วยให้การเสนอราคาและการทดสอบการส่งมอบสอดคล้องกัน
EVST สามารถใช้ข้อมูลนี้ในการตรวจสอบแผนงานเซลล์ได้ อย่างไรก็ตาม การตัดสินใจและผลลัพธ์สุดท้ายยังคงขึ้นอยู่กับคุณภาพของกระจกจริง เครื่องมือ รูปแบบการจัดวาง ข้อมูลจำเพาะ การประเมินความเสี่ยง และการทดสอบที่ได้รับการรับรอง
เขียนโดย: ทีมบรรณาธิการ EVST
บทวิจารณ์โดย: ทีมบรรณาธิการ EVST
ปรับปรุงครั้งล่าสุด:
วิธีการ: แผ่นกั้นกระจกหกประตู EVST — อุปกรณ์ช่วยในการรับสินค้า ไม่ใช่เครื่องมือยก หุ่นยนต์ หรือบัตรผ่านเพื่อความปลอดภัย
นโยบายด้านบรรณาธิการ · นโยบายการแก้ไข · ข้อกำหนดการใช้งาน