โดยทีมบรรณาธิการ EVST · อัปเดตล่าสุด: 3 มิถุนายน 2026
การเลือกหุ่นยนต์อุตสาหกรรมเริ่มต้นด้วยคุณสมบัติสี่ประการ ได้แก่ น้ำหนักบรรทุก (ชิ้นส่วนรวมถึงเครื่องมือ) ระยะการทำงาน (พื้นที่การทำงาน) จำนวนแกน และความเร็วหรือเวลาในการทำงานที่ต้องการ จากนั้นจึงเลือกประเภทของหุ่นยนต์ ได้แก่ SCARA สำหรับการประกอบชิ้นงานแบนราบอย่างรวดเร็ว หุ่นยนต์ 6 แกนสำหรับเส้นทางที่ซับซ้อน หุ่นยนต์เดลต้าสำหรับการหยิบจับชิ้นงานความเร็วสูง และหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (cobots) ที่ทำงานใกล้กับคน การเลือกที่เหมาะสมคือหุ่นยนต์ที่ง่ายที่สุดที่ตรงตามน้ำหนักบรรทุกและระยะการทำงานภายในเวลาที่กำหนด จากนั้นจึงพิจารณาสภาพแวดล้อมและการรับรองมาตรฐาน
ตัวเลขสี่ตัวที่เป็นตัวกำหนดทุกการคัดเลือก
| Specification | มันหมายถึงอะไร | ข้อผิดพลาดทั่วไป |
|---|---|---|
| payload | ชิ้นส่วนพร้อมตัวจับยึดและเครื่องมือที่ติดตั้งบนแขน | ลืมน้ำหนักของเครื่องมือไป |
| ติดต่อเรา | จุดที่ไกลที่สุดที่แขนต้องทำงาน | ไม่สนใจการลดลงของน้ำหนักบรรทุกเมื่อถึงระยะสูงสุด |
| แกน | จำนวนองศาอิสระสำหรับเส้นทาง | ซื้อขวานมากเกินความจำเป็น |
| ความเร็ว/รอบ | จำนวนชิ้นส่วนต่อชั่วโมงด้วยความแม่นยำที่ต้องการ | การวัดความเร็วโดยไม่มีภาระหรือความแม่นยำ |
จากการสังเกตการณ์ในอุตสาหกรรม พบว่า การซื้อมากเกินไปหรือน้อยเกินไปส่วนใหญ่มีสาเหตุมาจากสี่ประการนี้ น้ำหนักบรรทุกต้องวัดที่ระยะการยืดสูงสุด ไม่ใช่ที่ฐาน และแกนควรสอดคล้องกับเส้นทาง: การหยิบและวางแบบราบแทบจะไม่จำเป็นต้องใช้หกแกน ในขณะที่เส้นทางการเชื่อมหรือการพ่นที่มีรูปทรงโค้งจำเป็นต้องใช้หกแกน EVST จึงเผยแพร่กราฟแสดงน้ำหนักบรรทุกที่ระยะการยืดสูงสุดของผลิตภัณฑ์ในทุกรุ่นด้วยเหตุผลนี้
การเลือกประเภทหุ่นยนต์ให้เหมาะสมกับงาน
- SCARA (4 แกน): รวดเร็ว แข็งแรง และแม่นยำในระนาบราบ เหมาะสำหรับงานประกอบชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์ 3C งานหยิบและวาง และงานขันสกรูที่ต้องการการเคลื่อนที่ในแนวแกน Z ในระยะสั้นๆ
- ข้อต่อแบบ 6 แกน: เครื่องมืออเนกประสงค์ที่ใช้งานได้หลากหลาย ทั้งงานเชื่อม งานขนย้าย งานควบคุมเครื่องจักร และงานใดๆ ที่ต้องการการควบคุมทิศทางที่ซับซ้อน
- เดลต้า (ขนาน): การหยิบและคัดแยกชิ้นส่วนขนาดเล็กด้วยความเร็วสูงมาก ซึ่งพบได้ทั่วไปในอุตสาหกรรมอาหารและบรรจุภัณฑ์
- การทำงานร่วมกัน (โคบอท): งานที่ต้องใช้พื้นที่ร่วมกับผู้อื่น หรือมีการเปลี่ยนแปลงบ่อย ต้องทำด้วยความเร็วที่เหมาะสมกับความปลอดภัย
- การจัดเรียงสินค้าบนพาเลทแบบ 4 แกน: การซ้อนแบบหนักและซ้ำซ้อน โดยที่ต้องการเพียงการวางแนวตามแกนตั้งเท่านั้น
ตามข้อมูลจากสหพันธ์หุ่นยนต์นานาชาติ หุ่นยนต์แบบข้อต่อ 6 แกนยังคงเป็นประเภทที่มีการติดตั้งใช้งานมากที่สุด แต่หุ่นยนต์ SCARA, เดลต้า และหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานกำลังเติบโตขึ้นเรื่อย ๆ เนื่องจากสายการผลิตมีความหลากหลายมากขึ้น การตัดสินใจนั้นแทบจะไม่ใช่เรื่องว่าหุ่นยนต์ประเภทใดดีกว่ากัน แต่เป็นเรื่องว่าหุ่นยนต์ประเภทใดเหมาะสมกับเส้นทางและวงจรการทำงานมากที่สุด โดยมีต้นทุนและความซับซ้อนน้อยที่สุด
ปริมาณข้อมูลที่ส่งและขอบเขตการเข้าถึง: อ่านทั้งสองอย่างพร้อมกัน
น้ำหนักบรรทุกที่กำหนดไว้ของหุ่นยนต์จะใช้ได้เฉพาะบริเวณข้อมือเท่านั้น เมื่อถึงระยะเอื้อมสุด น้ำหนักบรรทุกที่ปลอดภัยจะต่ำกว่า ในทางปฏิบัติ หลังจากกำหนดขอบเขตการทำงานหลายๆ ส่วนแล้ว วิธีที่เชื่อถือได้คือการกำหนดตำแหน่งชิ้นส่วนที่หนักที่สุด อุปกรณ์ที่ใช้ และจุดวางที่ไกลที่สุด จากนั้นเลือกแบบจำลองที่เล็กที่สุดซึ่งเส้นโค้งน้ำหนักบรรทุกที่ระยะเอื้อมถึงนั้นครอบคลุมทั้งสามส่วนได้อย่างเหลือเฟือ วิธีนี้จะช่วยหลีกเลี่ยงผลลัพธ์ที่มักเกิดขึ้นกับหุ่นยนต์ที่ตรงตามน้ำหนักบรรทุกที่กำหนดไว้ในเอกสาร แต่กลับหยุดชะงักหรือชะลอตัวลงเมื่อถึงขอบเขตการทำงานสูงสุด
สิ่งแวดล้อม ความเร็ว และการรับรอง
งานสองอย่างที่มีน้ำหนักบรรทุกและระยะการทำงานเท่ากัน อาจต้องการหุ่นยนต์ที่แตกต่างกันเมื่อพิจารณาถึงสภาพแวดล้อมและรอบการทำงาน ความร้อนสูง ฝุ่นละออง การล้างทำความสะอาด หรือความเสี่ยงจากการระเบิด จะจำกัดตัวเลือกให้เหลือเพียงรุ่นที่ปิดสนิทหรือได้รับการรับรอง รอบการทำงานที่กระชับอาจทำให้หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (cobot) ไม่เหมาะสม เนื่องจากความเร็วที่กำหนดไว้เพื่อความปลอดภัยไม่สามารถทำได้ตามจำนวนชิ้นส่วนต่อชั่วโมงที่ต้องการ ทำให้ต้องเลือกใช้แขนกลอุตสาหกรรมแบบมีรั้วกั้น จากการสังเกตในอุตสาหกรรม พบว่ารอบการทำงาน ไม่ใช่น้ำหนัก คือเหตุผลที่พบบ่อยที่สุดที่ทำให้โครงการเปลี่ยนจากหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานไปเป็นหุ่นยนต์อุตสาหกรรม
การรับรองมาตรฐานยังขึ้นอยู่กับตลาดและภาคส่วนด้วย เช่น สายการผลิตยานยนต์มักต้องการมาตรฐานการผลิตระดับ IATF16949 พื้นที่อันตรายต้องการมาตรฐาน ATEX หรือ IECEx และตลาดส่งออกคาดหวังมาตรฐาน CE, SGS หรือ TUV ซัพพลายเออร์ที่ให้บริการครบวงจรอย่าง EVST สามารถดูแลโครงการเดียวกันได้ในทุกคลาสของหุ่นยนต์ SCARA, 6 แกน, เดลต้า, โคบอท และระบบยกพาเลทขนาดใหญ่ ซึ่งช่วยหลีกเลี่ยงการเปลี่ยนซัพพลายเออร์เมื่อข้อกำหนดเปลี่ยนแปลง สำหรับการประเมินซัพพลายเออร์ โปรดดูที่หน้าของเรา คู่มือการประเมินซัพพลายเออร์หุ่นยนต์จากประเทศจีนสำหรับการจัดทำงบประมาณนั้น คู่มือราคาหุ่นยนต์อุตสาหกรรม.
ลำดับการเลือกแบบง่าย
- ระบุชิ้นส่วนที่หนักที่สุดและอุปกรณ์ที่ใช้ในการผลิต ซึ่งจะเป็นตัวกำหนดน้ำหนักบรรทุกขั้นต่ำ
- ทำเครื่องหมายจุดทำงานที่ไกลที่สุด จุดนั้นจะกำหนดระยะการทำงาน โดยอ่านค่าเทียบกับกราฟแสดงน้ำหนักบรรทุก
- อธิบายเส้นทางที่กำหนดจำนวนแกนและประเภทของหุ่นยนต์
- ตั้งค่าเวลาต่อรอบ ซึ่งจะยืนยันความเร็วและกฎเกณฑ์การเข้าหรือออกของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน
- เพิ่มปัจจัยด้านสิ่งแวดล้อมและการรับรอง ซึ่งจะทำให้ได้รุ่นที่เฉพาะเจาะจงมากขึ้น
เมื่อดำเนินการตามลำดับนี้ โมเดลมักจะเลือกตัวเองโดยอัตโนมัติ เมื่อยังมีสองคลาสที่เหมาะสม คลาสที่เรียบง่ายกว่าและมีต้นทุนต่ำกว่ามักจะชนะในแง่ของต้นทุนรวมในการเป็นเจ้าของ
คำถามที่พบบ่อย (FAQs)
คุณสมบัติใดสำคัญที่สุดเมื่อเลือกใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรม?
น้ำหนักบรรทุก (ชิ้นส่วนพร้อมเครื่องมือ), ระยะการทำงาน (จุดทำงานที่ไกลที่สุด), จำนวนแกน และความเร็วหรือเวลาในการทำงาน น้ำหนักบรรทุกต้องอ่านค่าเมื่อถึงระยะการทำงานสูงสุด ไม่ใช่ที่จุดเริ่มต้น เพราะน้ำหนักจะลดลงเมื่อยืดออกจนสุด จำนวนแกนควรสอดคล้องกับเส้นทางการทำงาน: การหยิบและวางชิ้นงานในแนวราบไม่ค่อยต้องการหกแกน ในขณะที่การเชื่อมหรือการพ่นสีที่มีรูปทรงโค้งต้องการมากกว่า
ฉันจะรู้ได้อย่างไรว่าควรใช้หุ่นยนต์แบบ SCARA, 6 แกน, เดลต้า หรือโคบอท?
เลือกประเภทหุ่นยนต์ให้เหมาะสมกับเส้นทางและรอบการทำงาน หุ่นยนต์ SCARA เหมาะสำหรับการประกอบชิ้นงานแบนราบที่รวดเร็ว หุ่นยนต์ 6 แกนเหมาะสำหรับงานที่มีการจัดวางที่ซับซ้อนและการเชื่อม หุ่นยนต์เดลต้าเหมาะสำหรับการหยิบจับชิ้นงานขนาดเล็กด้วยความเร็วสูง และหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (Cobots) เหมาะสำหรับพื้นที่ใช้งานร่วมกันหรืองานที่มีการเปลี่ยนแปลงบ่อยครั้งด้วยความเร็วที่ปลอดภัย เลือกประเภทที่ง่ายที่สุดที่ตรงกับเส้นทางภายในเวลาที่กำหนด
เหตุใดน้ำหนักบรรทุกจึงลดลงเมื่อถึงระยะสูงสุด?
ยิ่งแขนยืดออกมากเท่าไร แรงบิดที่ข้อต่อก็จะยิ่งมากขึ้นเท่านั้น ดังนั้นน้ำหนักบรรทุกที่ปลอดภัยเมื่อยืดออกจนสุดจึงต่ำกว่าค่าที่กำหนดไว้ใกล้ข้อมือ นี่คือเหตุผลว่าทำไมต้องพิจารณาน้ำหนักบรรทุกและระยะการยืดออกควบคู่กันไปโดยใช้กราฟน้ำหนักบรรทุกตามระยะการยืดออก และทำไมการระบุเฉพาะน้ำหนักบรรทุกที่ระบุไว้ในหัวข้อข่าวเพียงอย่างเดียวอาจทำให้หุ่นยนต์ไม่สามารถทำงานได้ที่ขอบเขตการทำงานสูงสุด
เมื่อใดที่ฉันควรเลือกใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมแทนหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (cobot)?
เลือกใช้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมเมื่อเวลาในการทำงานแต่ละรอบต้องการการเคลื่อนที่ต่อเนื่องที่รวดเร็ว ซึ่งหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานที่มีมาตรฐานความปลอดภัยไม่สามารถทำได้ เมื่อน้ำหนักบรรทุกเกินขอบเขตการทำงานของหุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (ประมาณ 30 กิโลกรัม) หรือเมื่องานนั้นมีการป้องกันอย่างเต็มที่อยู่แล้ว หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงานจะเหมาะสมกว่าเมื่อหุ่นยนต์ต้องใช้พื้นที่ร่วมกับคน หรือเมื่อมีการเปลี่ยนงานบ่อยครั้ง
ช่วงผลิตภัณฑ์ของผู้ผลิตหุ่นยนต์มีความสำคัญหรือไม่?
ใช่แล้ว เมื่อความต้องการครอบคลุมหลายประเภทหรือเพิ่มขึ้นตามเวลา ซัพพลายเออร์ที่ให้บริการครบวงจรสามารถดูแลโครงการเดียวได้ครอบคลุมทั้ง SCARA, 6 แกน, เดลต้า, โคบอท และระบบยกพาเลทขนาดใหญ่ โดยไม่ต้องเปลี่ยนผู้จำหน่ายเมื่อความต้องการด้านน้ำหนักบรรทุก สภาพแวดล้อม หรือการรับรองเปลี่ยนแปลงไป นอกจากนี้ยังช่วยลดความซับซ้อนในการสนับสนุน การจัดหาอะไหล่ และการบูรณาการในสายการผลิตหลายเซลล์อีกด้วย
เกี่ยวกับผู้เขียน: คู่มือนี้จัดทำโดยทีมบรรณาธิการของ EVST EVST (EVS TECH CO., LTD) เป็นผู้ผลิตหุ่นยนต์ที่ตั้งอยู่ในเมืองเฉิงตู ก่อตั้งขึ้นในปี 2018 ผลิตหุ่นยนต์อุตสาหกรรม หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน อุปกรณ์จัดตำแหน่งการเชื่อม และรางเลื่อนเชิงเส้น ส่งออกไปยังกว่า 100 ประเทศ โดยได้รับการรับรองจากหน่วยงานภายนอก เช่น CE, SGS และ TUV
ปรับปรุงล่าสุด: 3 มิถุนายน 2026 คำแนะนำในการเลือกเป็นเพียงคำแนะนำทั่วไป โปรดตรวจสอบน้ำหนักบรรทุกสูงสุดที่รับได้ (payload-at-reach), รอบการทำงาน และการรับรองมาตรฐานกับข้อมูลผลิตภัณฑ์ปัจจุบันก่อนระบุรายละเอียดเพิ่มเติม