หน่วยตัดหรือเชื่อมเคลื่อนที่ไม่ได้หมายความว่าจะไปถึงสถานีงานใหม่ด้วยพิกัดกระบวนการที่ถูกต้องเพียงเพราะมันไปถึงพื้นที่ที่ถูกต้องแล้ว ข้อผิดพลาดในการเทียบท่า สภาพพื้น การตั้งค่าชิ้นงาน สถานะของเครื่องมือ และรูปทรงเรขาคณิตของสถานี ล้วนสามารถเปลี่ยนแปลงความสัมพันธ์ระหว่างเส้นทางที่ตั้งโปรแกรมไว้กับรอยต่อหรือการตัดจริงได้
การปรับพิกัดหุ่นยนต์เคลื่อนที่ใหม่เป็นกระบวนการควบคุมเพื่อสร้างความสัมพันธ์นั้นขึ้นใหม่ก่อนที่จะเริ่มดำเนินการ จุดประสงค์ไม่ใช่การซ่อนข้อผิดพลาดทางกายภาพทั้งหมดไว้ในค่าการแก้ไขเพียงค่าเดียว แต่เป็นการระบุว่าเฟรมใดเคลื่อนที่ ตรวจสอบการแปลงใหม่ และป้องกันการตัดเฉือนหรือการเชื่อมจนกว่าการตรวจสอบที่จำเป็นจะผ่าน
ประเด็นที่สำคัญ
- การมาถึงที่สถานีไม่ได้สร้างพิกัดกระบวนการที่ถูกต้อง
- ควรตรวจสอบแท่นวาง สถานี ชิ้นงาน หุ่นยนต์ และโครงเครื่องมือแยกกัน
- ตัวควบคุมควรจัดเก็บความถูกต้องของพิกัดเป็นสถานะ
- การเคลื่อนไหว การชน การเปลี่ยนเครื่องมือ หรือการรีเซ็ตที่ไม่แน่นอน อาจทำให้สถานะดังกล่าวเป็นโมฆะได้
- พลังงานในกระบวนการจะยังคงถูกปิดใช้งานจนกว่าจุดตัวแทนและขอบเขตจะผ่านการตรวจสอบ
คำตอบโดยตรง: หุ่นยนต์เคลื่อนที่ควรประสานงานการลงทะเบียนใหม่ได้อย่างไร?
การลงทะเบียนพิกัดใหม่ของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ควรสร้างห่วงโซ่พิกัดขึ้นใหม่ตามลำดับที่กำหนดไว้ ขั้นแรก ให้ระบุสถานีและยืนยันว่าแท่นเชื่อมต่อแล้ว จากนั้น วัดความสัมพันธ์ระหว่างแท่นกับสถานี ต่อมา ระบุตำแหน่งอ้างอิงชิ้นงานจริง ตรวจสอบฐานหุ่นยนต์ที่ใช้งานอยู่และการสอบเทียบศูนย์กลางเครื่องมือ คำนวณเฉพาะการแก้ไขที่โครงการอนุญาตเท่านั้น สุดท้าย ทดสอบจุดตัวแทน ความสูงในการเข้าถึง การวางแนว และขีดจำกัดเส้นทางก่อนที่จะเปิดใช้งานพลังงานกระบวนการ ตัวควบคุมควรทำเครื่องหมายผลลัพธ์ว่าได้รับการตรวจสอบแล้ว นอกจากนี้ ควรล้างสถานะดังกล่าวหลังจากมีการเคลื่อนที่ การชน การเปลี่ยนอุปกรณ์จับยึด การซ่อมบำรุงเครื่องมือ หรือการรีเซ็ตใดๆ ที่ทำให้รูปทรงเรขาคณิตไม่แน่นอน วิธีการนี้ช่วยแยกข้อผิดพลาดในการเชื่อมต่อออกจากข้อผิดพลาดของชิ้นส่วนและเครื่องมือ ทำให้ติดตามข้อผิดพลาดได้ง่ายขึ้น และยังป้องกันไม่ให้มีการนำการแปลงเก่ากลับมาใช้ใหม่ที่สถานีใหม่ การนำทางสามารถนำหน่วยไปยังพื้นที่ทำงานได้ การลงทะเบียนพิสูจน์ว่าเส้นทางที่ตั้งโปรแกรมไว้ยังคงตรงกับงานจริง
กำหนดโซ่พิกัดก่อน
เซลล์กระบวนการเคลื่อนที่ส่วนใหญ่สามารถอธิบายได้ด้วยเฟรมที่เชื่อมโยงกันหลายเฟรม:
- แผนที่หรือกรอบสิ่งอำนวยความสะดวก: การอ้างอิงระดับพืชทั่วไป;
- กรอบแพลตฟอร์มมือถือ: ตำแหน่งที่แท้จริงของอุปกรณ์ที่ขนส่ง;
- กรอบสถานี: จุดอ้างอิงที่ใช้ซ้ำได้สำหรับพื้นที่ทำงานหรืออุปกรณ์ติดตั้ง
- กรอบชิ้นงาน: จุดเริ่มต้นและทิศทางการติดตั้งชิ้นส่วน
- โครงฐานหุ่นยนต์: จุดอ้างอิงของแขนกลเมื่อเทียบกับแท่นวาง;
- จุดศูนย์กลางของเครื่องมือ: จุดกระบวนการที่ปรับเทียบแล้วและการวางแนว
เส้นทางที่กำหนดจะมีประโยชน์ก็ต่อเมื่อการแปลงที่เกี่ยวข้องระหว่างเฟรมเหล่านี้ถูกต้อง หากแท่นเคลื่อนที่ ชิ้นงานถูกยึดใหม่ หรือหัวเชื่อมถูกซ่อมบำรุง ส่วนอื่นของโซ่ก็อาจต้องได้รับการลงทะเบียนใหม่
มาตรฐาน ISO 9787:2013 กำหนดระบบพิกัดของหุ่นยนต์และคำศัพท์เกี่ยวกับการเคลื่อนที่ ช่วยให้การตั้งชื่อสำหรับการจัดตำแหน่ง การทดสอบ และการเขียนโปรแกรมมีความชัดเจน อย่างไรก็ตาม มาตรฐานนี้ไม่ได้กำหนดขีดจำกัดความแม่นยำสำหรับแอปพลิเคชันนี้ กระบวนการและแผนการยอมรับจะต้องเป็นผู้กำหนดขีดจำกัดนั้น
แยกข้อผิดพลาดในการเชื่อมต่อออกจากข้อผิดพลาดของชิ้นงาน
ข้อผิดพลาดที่พบบ่อยอย่างหนึ่งคือ การปรับแต่งคุณสมบัติบนชิ้นงานแล้วนำส่วนต่างทั้งหมดมาใช้เป็นการแก้ไขชิ้นงาน ซึ่งอาจทำให้เส้นทางหนึ่งดูถูกต้องในขณะที่ปกปิดข้อผิดพลาดของตำแหน่งแท่นวาง การเลื่อนของอุปกรณ์จับยึด หรือการเปลี่ยนแปลงจุดศูนย์กลางของเครื่องมือ
ลำดับที่เหมาะสมกว่าคือ:
- ค้นหาหรือตรวจสอบตำแหน่งของชานชาลาเคลื่อนที่เทียบกับสถานี;
- ตรวจสอบหมายเลขอ้างอิงสถานีและสภาพของอุปกรณ์ติดตั้ง;
- ระบุตำแหน่งจุดอ้างอิงของชิ้นงานจริง;
- ตรวจสอบสถานะการสอบเทียบเครื่องมือ;
- คำนวณและใช้เฉพาะค่าแก้ไขที่ได้รับอนุญาตเท่านั้น
- ตรวจสอบความถูกต้องของจุดตัวแทนก่อนเปิดใช้งานกระบวนการ
วิธีการแบบหลายชั้นนี้ยังช่วยปรับปรุงการวินิจฉัยอีกด้วย เมื่อผลลัพธ์เบี่ยงเบนไป ทีมงานสามารถระบุได้ว่าการเปลี่ยนแปลงนั้นเกิดจากแพลตฟอร์ม สถานี ชิ้นส่วน หรือเครื่องมือ
ขั้นตอนการลงทะเบียนใหม่ที่เป็นประโยชน์
1. การเข้าเทียบท่าและจอดเรืออย่างเป็นระบบ
แท่นจะเข้าสู่สถานีและไปถึงสถานะการเทียบท่าที่กำหนดไว้ บันทึกรหัสสถานีและยืนยันว่าหน่วยอยู่ในโซนที่คาดไว้ อาจใช้คุณสมบัติการระบุตำแหน่งทางกล เซ็นเซอร์ระบุตำแหน่ง หรือการผสมผสานกัน แต่ต้องประเมินความแม่นยำขั้นสุดท้าย ณ จุดดำเนินการ ไม่ใช่การอนุมานจากความแม่นยำในการนำทางเพียงอย่างเดียว
2. กำหนดความสัมพันธ์ระหว่างสถานี
วัดคุณลักษณะสถานีหรือจุดอ้างอิงที่ทราบแล้ว ใช้คุณลักษณะมากกว่าหนึ่งจุดเมื่อจำเป็นต้องระบุทิศทาง รูปทรงเรขาคณิตที่เลือกควรทำให้สามารถตรวจจับสถานีที่ไม่ถูกต้อง การแปลงที่ไม่สมเหตุสมผล หรือทิศทางที่กลับด้านได้
3. กำหนดตำแหน่งจุดอ้างอิงของชิ้นงาน
อุปกรณ์จับยึดและชิ้นงานไม่จำเป็นต้องเป็นจุดอ้างอิงที่เหมือนกันเสมอไป หากกระบวนการผลิตอนุญาตให้ชิ้นส่วนมีความแปรผันได้ ให้ระบุคุณลักษณะที่แสดงถึงเส้นทางจริง วิธีการตรวจจับต้องเหมาะสมกับวัสดุ สภาพพื้นผิว รูปทรงของข้อต่อ และความคลาดเคลื่อนของกระบวนการที่ต้องการ
4. ตรวจสอบสถานะของเครื่องมือ
ตรวจสอบให้แน่ใจว่าเครื่องมือที่ใช้งานอยู่และเวอร์ชันการสอบเทียบตรงกับโปรแกรม หลังจากเกิดอุบัติเหตุ เช่น หัวตัดชนกัน การเปลี่ยนวัสดุสิ้นเปลือง การซ่อมบำรุงทางกล หรือการเปลี่ยนเครื่องมือ การสอบเทียบศูนย์กลางเครื่องมือครั้งก่อนอาจไม่ถูกต้องอีกต่อไป
5. ตรวจสอบความถูกต้องก่อนเปิดใช้งานกระบวนการ
ตรวจสอบจุดตัวแทน ความสูงที่ปลอดภัยในการเข้าถึง ขอบเขตเส้นทาง และทิศทาง การทดสอบจำลองหรือวิธีการตรวจสอบที่ลดความเสี่ยงอาจเหมาะสมขึ้นอยู่กับกระบวนการและการประเมินความเสี่ยง ควรปิดการทำงานของพลังงานในกระบวนการจนกว่าสถานะการตรวจสอบที่จำเป็นจะเสร็จสมบูรณ์
ให้ถือว่าพิกัดเป็นสถานะ ไม่ใช่การกำหนดค่าแบบคงที่
ระบบควบคุมควรทราบว่าพิกัดนั้นถูกต้องหรือไม่ แบบจำลองสถานะที่มีประโยชน์ประกอบด้วย:
| สถานะ | ความหมาย | การกระทำที่ได้รับอนุญาต |
|---|---|---|
| ไม่ทราบ | ไม่มีความสัมพันธ์ที่น่าเชื่อถือหลังจากมาถึงหรือรีเซ็ต | การแปลเท่านั้น |
| ตั้งอยู่ | ความสัมพันธ์ของสถานีที่วัดได้ | การลงทะเบียนชิ้นงาน |
| ลงทะเบียน | คำนวณความสัมพันธ์ระหว่างชิ้นงานและเครื่องมือ | การตรวจสอบความถูกต้อง |
| การตรวจสอบแล้ว | การตรวจสอบผ่านเกณฑ์ภายในขอบเขตของโครงการ | กระบวนการอาจถูกเปิดใช้งาน |
| โมฆะ | เหตุการณ์ดังกล่าวได้ทำลายความเชื่อมั่น | หยุดกระบวนการและลงทะเบียนใหม่ |
วิธีนี้จะช่วยป้องกันไม่ให้โปรแกรมที่เริ่มต้นใหม่นำการแปลงที่คำนวณไว้ก่อนที่แพลตฟอร์มจะเคลื่อนที่หรือก่อนเกิดเหตุการณ์ผิดปกติกลับมาใช้ซ้ำโดยไม่แจ้งให้ทราบล่วงหน้า
ข้อความอ้างอิงที่ 1: การปรับพิกัดหุ่นยนต์เคลื่อนที่ให้ถูกต้องจะเสร็จสมบูรณ์ก็ต่อเมื่อได้ทำการวัดและตรวจสอบเฟรมกระบวนการ ณ จุดตัวแทนเรียบร้อยแล้วเท่านั้น
ข้อความอ้างอิงที่ 2: ความแม่นยำในการนำทางและความแม่นยำของเส้นทางกระบวนการเป็นผลลัพธ์ที่แตกต่างกัน เนื่องจากใช้ชุดพิกัดที่แตกต่างกัน
กำหนดเหตุการณ์การยกเลิกความถูกต้องล่วงหน้า
ควรตรวจสอบความถูกต้องของพิกัดหลังจากเหตุการณ์ที่อาจเปลี่ยนแปลงรูปทรงเรขาคณิตหรือความน่าเชื่อถือ รายการที่แน่นอนจะขึ้นอยู่กับแอปพลิเคชัน แต่ตัวกระตุ้นทั่วไป ได้แก่:
- การเคลื่อนที่ของแท่นออกจากสถานะการเชื่อมต่อที่ได้รับการยืนยันแล้ว;
- การชนหรือการสัมผัสโดยไม่คาดคิด;
- การหยุดฉุกเฉินตามด้วยการเคลื่อนไหวทางกายภาพที่ไม่แน่นอน;
- การสูญเสียพลังงานในกรณีที่ไม่สามารถแสดงให้เห็นถึงการคงตำแหน่งได้
- การปรับอุปกรณ์จับยึดหรือการยึดชิ้นงานใหม่;
- การเปลี่ยน ซ่อมแซม หรือปรับเทียบเครื่องมือ
- ความมั่นใจในการระบุตำแหน่งต่ำกว่าขีดจำกัดของโครงการ
- การวิ่งเหยาะๆ ด้วยตนเองที่เปลี่ยนแปลงการตั้งค่าที่ควบคุมไว้
อย่าพึ่งพาผู้ปฏิบัติงานให้จดจำทุกกลไกการทำงาน ในกรณีที่ทำได้ ระบบควบคุมควรยกเลิกสถานะโดยอัตโนมัติและกำหนดให้ต้องทำตามลำดับการตรวจสอบที่กำหนดไว้
เกณฑ์การยอมรับควรครอบคลุมมากกว่าแค่ข้อผิดพลาดแบบจุดเดียว
แผนการรับเข้าศึกษาอาจรวมถึง:
- ความสามารถในการทำซ้ำได้ในการเดินทางมาถึงสถานีเดียวกันหลายครั้ง
- ประสิทธิภาพการทำงานในทุกสถานีที่กำหนดไว้
- การตรวจสอบตำแหน่งตัวแทนและการวางแนวทางปฏิบัติ;
- การตรวจสอบเส้นทางแรกและขอบเขต
- การปฏิเสธเนื่องจากสถานีผิดพลาดและการแปลงที่ไม่น่าเชื่อถือ
- การฟื้นตัวหลังจากเหตุการณ์ไฟฟ้าดับ การหยุด และการเคลื่อนไหวที่กำหนดไว้
- สามารถตรวจสอบย้อนกลับเวอร์ชันของสถานี โปรแกรม การสอบเทียบ และการแก้ไขได้
- ยืนยันว่าการเปิดใช้งานกระบวนการถูกบล็อกเมื่อพิกัดไม่ถูกต้อง
ค่าความคลาดเคลื่อนเชิงตัวเลขต้องมาจากกระบวนการ รูปทรงของข้อต่อ คุณภาพการตัด และการประเมินความเสี่ยง ไม่มีค่าความคลาดเคลื่อนพิกัดสากลใดที่เหมาะสมกับงานตัดหรือเชื่อมแบบเคลื่อนที่ทุกประเภท
ข้อความอ้างอิงที่ 3: ค่าความคลาดเคลื่อนของพิกัดจะใช้ได้ก็ต่อเมื่อเชื่อมโยงกับข้อต่อ การตัด เครื่องมือ และวิธีการยอมรับของกระบวนการจริงเท่านั้น
แบบจำลองความถูกต้อง FRAME
EVST ใช้โมเดลการอภิปรายห้าส่วนสำหรับการลงทะเบียนพิกัดใหม่ของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ ชื่อของมันคือ FRAME: สถานที่ปฏิบัติงาน, แพลตฟอร์มหุ่นยนต์, ชิ้นงานจริง, การวัด และการเปิดใช้งาน
- สิ่งอำนวยความสะดวก: ระบุสถานีและจุดอ้างอิงคงที่ของสถานีนั้น
- แพลตฟอร์มหุ่นยนต์: วัดตำแหน่งและสภาพการเชื่อมต่อของแท่นที่มาถึง
- ชิ้นงานจริง: ระบุชิ้นส่วนที่จะนำไปแปรรูป ไม่ใช่แค่ตัวจับยึดเท่านั้น
- วัด: ตรวจสอบฐานหุ่นยนต์ จุดศูนย์กลางเครื่องมือ และการแก้ไขที่อนุญาต
- เปิดใช้งาน: ตรวจสอบความถูกต้องของจุดตัวแทนก่อนที่จะปล่อยพลังงานกระบวนการ
แต่ละส่วนจะสร้างบันทึกข้อมูล ตารางการตัดสินใจแบบง่ายๆ ช่วยให้ตรรกะการควบคุมชัดเจนยิ่งขึ้น
| เวที FRAME | ผ่านหลักฐาน | ถ้ามันล้มเหลว |
|---|---|---|
| สิ่งอำนวยความสะดวก | รหัสสถานีที่คาดหวังและข้อมูลอ้างอิงที่ถูกต้อง | ปฏิเสธสถานะสถานี |
| แพลตฟอร์มหุ่นยนต์ | การเชื่อมต่อและการจัดวางตำแหน่งภายในขอบเขตของโครงการ | เชื่อมต่อใหม่หรือตรวจสอบตำแหน่งที่ตั้ง |
| ชิ้นงานจริง | พบข้อมูลและการแปลงที่สมเหตุสมผล | ตรวจสอบชิ้นส่วนและอุปกรณ์ยึด |
| การวัด | เวอร์ชันการปรับเทียบหุ่นยนต์/เครื่องมือที่ถูกต้อง | ปรับเทียบใหม่หรือเลือกเครื่องมือที่ถูกต้อง |
| ทำให้สามารถ | ผ่านจุดทดสอบและขีดจำกัดแล้ว | ปิดใช้งานพลังงานกระบวนการ |
EVST แนะนำให้จัดเก็บรหัสสถานี เวอร์ชันโปรแกรม เวอร์ชันการสอบเทียบ ค่าการแปลงที่คำนวณได้ และผลลัพธ์ของการตรวจสอบการเปิดใช้งาน ข้อมูลเหล่านี้สนับสนุนการตรวจสอบข้อผิดพลาด และยังช่วยป้องกันไม่ให้โปรแกรมใช้ค่าการแปลงที่ถูกต้องกับสถานีที่ไม่ถูกต้องอีกด้วย
แบบจำลองนี้ไม่ได้กำหนดค่าความแม่นยำที่เป็นสากล EVST ใช้แบบจำลองนี้เพื่อแสดงให้เห็นว่าการตัดสินใจใดที่จำเป็นต้องมีข้อจำกัดของโครงการ จากนั้นลูกค้าและผู้ประกอบระบบสามารถเชื่อมโยงข้อจำกัดนั้นกับการยอมรับการตัดหรือการเชื่อมได้
ข้อความอ้างอิงที่ 4: ความถูกต้องของพิกัดควรเป็นสถานะของเครื่องจักรที่ถูกควบคุม ไม่ใช่ตัวเลขที่จะยังคงเชื่อถือได้จนกว่าจะมีคนนึกได้ว่าต้องล้างค่ามัน
ขอบเขตความปลอดภัยและขอบเขตงาน
การลงทะเบียนพิกัดไม่ใช่สิ่งที่จะมาทดแทนการลดความเสี่ยงได้ ระบบยังคงต้องการการป้องกันที่เหมาะสม การควบคุมอันตรายจากกระบวนการ ฟังก์ชันหยุดการทำงาน และขั้นตอนการทดสอบระบบอย่างปลอดภัย
มาตรฐาน ISO 10218-2:2025 กล่าวถึงการบูรณาการ การติดตั้ง การใช้งาน การบำรุงรักษา และการเลิกใช้งานของระบบและเซลล์หุ่นยนต์อุตสาหกรรม ขอบเขตที่เผยแพร่ระบุว่า มาตรฐานนี้ไม่ครอบคลุมอันตรายที่เกี่ยวข้องกับการเคลื่อนที่เมื่อหุ่นยนต์หรือแขนกลถูกบูรณาการเข้ากับแพลตฟอร์มเคลื่อนที่ นี่เป็นขอบเขตที่แคบแต่สำคัญ ไม่ได้หมายความว่าข้อกำหนดการบูรณาการเซลล์หุ่นยนต์อื่นๆ จะไม่เกี่ยวข้อง แต่หมายความว่าสถาปัตยกรรมเคลื่อนที่จำเป็นต้องมีการวิเคราะห์ความปลอดภัยเพิ่มเติมเฉพาะสำหรับการใช้งานนั้นๆ เพื่อประเมินอันตรายจากการเคลื่อนที่
หากรถขนส่งเป็นรถยกอุตสาหกรรมไร้คนขับ มาตรฐาน ISO 3691-4:2023 จะกำหนดข้อกำหนดด้านความปลอดภัยและวิธีการตรวจสอบสำหรับรถยกและระบบของรถยกนั้น ตัวอย่างของมาตรฐานนี้ได้แก่ ยานพาหนะนำทางอัตโนมัติและหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติ ขอบเขตของมาตรฐานนี้ไม่ได้แทนที่การควบคุมสำหรับอันตรายเพิ่มเติมจากการตัดหรือการเชื่อม
ข้อมูลที่ต้องขอก่อนการผสานรวม
สำหรับการประเมินความเป็นไปได้ โปรดระบุข้อมูลดังต่อไปนี้:
- จำนวนสถานีและแผนผังการเดินทาง;
- สภาพพื้น ราง หรือจุดเทียบท่า;
- ขนาดของชิ้นงานและค่าความคลาดเคลื่อนที่ยอมรับได้
- กลยุทธ์การติดตั้งและการกำหนดจุดอ้างอิง;
- ตำแหน่งและทิศทางที่จำเป็นในการปฏิบัติงาน;
- วิธีการระบุตำแหน่งและการตรวจจับที่เสนอ;
- ประเภทของเครื่องมือและกระบวนการสอบเทียบ;
- แนวคิดเกี่ยวกับอันตรายจากกระบวนการและมาตรการป้องกัน
- จำเป็นต้องมีสถานการณ์การกู้คืนและข้อมูลการติดตาม
ข้อมูลนี้ทำให้สามารถออกแบบลำดับการประสานงานและการทดสอบการยอมรับได้ก่อนที่ซอฟต์แวร์จะถูกผูกติดอยู่กับแนวทางที่ง่ายเกินไปอย่าง "การแก้ไขเพียงครั้งเดียวแก้ปัญหาได้ทั้งหมด"
คำถามที่พบบ่อย
ความแม่นยำในการนำทางเพียงพอสำหรับการเชื่อมหรือการตัดหรือไม่?
ไม่จำเป็นเสมอไป ระบบนำทางจะนำอุปกรณ์ไปยังสถานี ความแม่นยำของกระบวนการขึ้นอยู่กับความสัมพันธ์โดยรวมระหว่างแพลตฟอร์ม สถานี ชิ้นงาน หุ่นยนต์ และเครื่องมือ ความสัมพันธ์นั้นควรได้รับการตรวจสอบ ณ จุดต่างๆ ของกระบวนการ
ระบบการมองเห็นสามารถแก้ไขข้อผิดพลาดในการเชื่อมต่อทุกอย่างได้หรือไม่?
ระบบการมองเห็นสามารถวัดคุณลักษณะที่เหมาะสมภายในขอบเขตการมองเห็น ความละเอียด การสอบเทียบ และข้อจำกัดด้านสิ่งแวดล้อมของตนเองได้ โครงการยังคงต้องกำหนดให้ชัดเจนว่าการแก้ไขนั้นหมายถึงอะไร และปฏิเสธการวัดที่ไม่สมบูรณ์หรือไม่สมเหตุสมผล
ระบบควรลงทะเบียนใหม่ทุกครั้งหลังการเคลื่อนย้ายหรือไม่?
ถ้าการเปลี่ยนแปลงนั้นทำให้ความสัมพันธ์ที่ได้รับการตรวจสอบแล้วขาดหายไป ก็ใช่ ระดับความลึกของขั้นตอนที่ต้องการอาจแตกต่างกันไป แต่การดำเนินการของกระบวนการไม่ควรอาศัยสถานะพิกัดที่ไม่น่าเชื่อถืออีกต่อไป
สร้างสถาปัตยกรรมพิกัดที่ตรวจสอบได้
EVST สามารถช่วยประเมินรูปทรงเรขาคณิตของสถานี การระบุตำแหน่ง การลงทะเบียนชิ้นงาน การสอบเทียบหุ่นยนต์/เครื่องมือ ตรรกะการเปิดใช้งานกระบวนการ และการทดสอบการยอมรับสำหรับงานตัดและเชื่อมแบบเคลื่อนที่ได้ โปรดแชร์เค้าโครงสถานีและค่าความคลาดเคลื่อนของกระบวนการเพื่อเริ่มต้นการตรวจสอบทางเทคนิค
แหล่งข้อมูลที่เกี่ยวข้อง
- คู่มือฉบับสมบูรณ์เกี่ยวกับการเชื่อมด้วยหุ่นยนต์
- คู่มือความปลอดภัยในการเชื่อมด้วยหุ่นยนต์
- คู่มือการเขียนโปรแกรมแบบออฟไลน์ การจำลอง และดิจิทัลทวิน