Alcançar é um conjunto de posturas, não uma distância.
Envoltório de alcance e postura do robô: o acesso é determinado pela postura, que muda ao longo de uma costura e recomeça na próxima, e não por uma distância única.
Após a curvatura a frio, a peça precisa ser localizada novamente.
A curvatura a frio molda a face de onde a seção foi extraída, portanto, a curvatura e o reposicionamento da seção exigem a fixação do arco novamente antes de qualquer solda ser realizada.