Eixo de deslocamento do robô com alcance em múltiplas estações: curso, disposição das estações e limite de segurança
Planeje o eixo de deslocamento de um robô verificando o curso útil, as coordenadas da estação, o envelope do robô, o roteamento dos cabos, o impacto no ciclo de trabalho, o acesso para manutenção e o limite de segurança.
Célula de travamento de parafuso de pino duplo: alimentação, rastreabilidade de torque e verificação Poka-Yoke
Planeje uma célula de travamento de parafuso de pino duplo verificando a alimentação, o assentamento, a rastreabilidade do torque, a verificação à distância (poka-yoke), o ciclo (takt) e a lógica de recuperação.
Célula de Inspeção Visual: Janela Fotográfica, Postura da Peça e Loop de Verificação
Planeje uma célula de inspeção visual verificando a janela fotográfica, a posição da peça, a iluminação, o acesso do robô, o roteamento de verificação e o manuseio de peças com características anormais antes de elaborar a cotação.