직접 답변: 탱크 조립체에는 서로 다른 방식으로 해결되는 두 가지 유형의 용접 이음매가 있습니다. 보강재가 벽면과 만나는 필렛 이음매는 조립체를 기울여 용접 풀을 지지하고 비드를 고르게 형성하도록 위치를 조정합니다. 길고 얇은 벽면의 이음매는 일반적으로 부품을 고정하고 토치를 이동시키면서 용접하는데, 이때 제어 변수는 열 입력이며 용접 장비보다는 용접 순서가 중요합니다. 보강재 부분의 루트 용접은 프로그래밍 단계가 아닌 조립 단계에서 결정됩니다.
누구를위한 것인가 : 제작 엔지니어는 보강재 또는 핀 패널이 있는 얇은 벽 탱크 및 외함 조립품에 로봇 용접을 적용하는 사양을 작성합니다.
범위: 이 EVST 가이드는 서로 다른 두 개의 촬영된 작업대를 기반으로 작성되었습니다. 하나는 위치 조정 장치가 핀 어셈블리를 기울여 필렛 이음매를 제 위치에 맞추는 작업이고, 다른 하나는 얇은 벽의 탱크 패널이 고정된 상태에서 토치가 긴 이음매를 따라 이동하는 작업입니다. 이 두 작업은 서로 다른 작업대와 서로 다른 가공물을 보여주지만, 접근 방식을 비교하기 위해 함께 보여주는 것이지 하나의 공정 라인의 두 단계로 보여주는 것은 아닙니다.
변압기 탱크 로봇 용접이 두 가지 문제로 나뉘는 지점
얇은 벽으로 된 탱크 구조물과 외함은 벽 패널 사이에 긴 이음매가 있고, 보강재나 핀이 벽과 만나는 부분에는 모서리 이음매가 있습니다. 이 두 가지는 서로 다른 파손 양상을 보이므로 하나로 묶어서 설계해서는 안 됩니다.
긴 이음매의 적은 변형입니다. 필렛 작업의 어려움은 토치가 뿌리 부분까지 도달하는지 여부입니다. 이 둘을 똑같이 취급하면 둘 중 하나는 항상 실패하게 됩니다.
참고 영상에는 두 가지 작업이 모두 나옵니다. 한 작업대에서는 핀이 달린 조립체를 기울여 필렛을 제 위치에 맞추고, 다른 작업대에서는 탱크 패널을 고정한 채 토치를 긴 이음매를 따라 이동시킵니다.
모서리 다듬기: 조립체를 제 위치로 기울입니다.
첫 번째 스테이션에서 포지셔너는 전체 어셈블리를 기울여 원래 아래쪽이나 측면을 향했을 필렛이 용접 가능한 위치로 오도록 합니다.
기울기 각도는 고정된 수치가 아니라 기하학적 구조와 필요한 다리 크기에 따라 달라집니다. 각도를 설정한 후에는 특히 간격이 좁은 지느러미 사이로 로봇이 접근할 수 있는지 다시 확인해야 합니다.
위치 조절 장치의 용량은 단일 패널이 아닌 전체 조립품을 기준으로 산정되며, 무게 중심이 회전에 따라 이동하기 때문에 클램핑 방식은 가장 불리한 각도에서 검증됩니다.
에 따르면 ISO 5817:2023품질 수준은 결함 유형별로 정의되므로 필렛 요구 사항은 외관 설명이 아닌 다리 크기와 함께 수준으로 명시됩니다.
| 씨름 패밀리 | 난이도 조절 | 역 접근로 |
|---|---|---|
| 얇은 벽 패널 사이의 긴 이음매 | 열 입력 및 변형 | 일부는 고정되어 있고, 손전등은 이동하며, 분할된 시퀀스가 나타납니다. |
| 보강재와 벽이 만나는 부분의 모서리 마감 | 루트 액세스 및 풀 지원 | 위치 조절 장치가 조립체를 제 위치로 기울입니다. |
| 핀 또는 보강재 간격이 촘촘함 | 토치 넥의 기하학적 구조와 갭의 관계 | 조립 단계에서, 프로그래밍 전에 검사합니다. |
| 양 가족이 함께하는 혼합 조립 | 역 간 환승 | 기준점을 분할하고 재기준점을 계획하십시오. |
긴 이음매: 부품을 고정하고 토치를 움직여가며 작업하세요.
얇은 벽으로 된 외피의 경우, 부품을 선삭하는 것이 용접하는 것보다 비용이 더 많이 들 수 있습니다. 이러한 이음매에는 공작물을 고정하고 로봇이나 갠트리가 토치를 이음매를 따라 이동시키는 방식이 적합합니다.
해당 정거장의 영상은 단순해 보이지만, 핵심 공학적 원리는 움직임 자체보다는 이음매를 따라 열이 어떻게 분산되는지에 있습니다.
얇은 패널을 한 번에 용접하면 평평한 상태를 유지하기 어렵습니다. 패널을 고정하는 것은 분할 용접, 용접 순서 건너뛰기, 용접 패스 간 제어 등이며, 용접 순서는 어느 쪽을 먼저 용접하는지도 고려해야 합니다. 먼저 용접한 쪽이 패널을 당기고, 두 번째 용접은 이를 부분적으로만 보정하기 때문입니다.
보강재에서의 루트 접근
보강재가 벽과 만나는 지점에서 토치가 뿌리까지 도달하는지 여부는 보강재 간격과 토치 목 부분의 형상에 따라 달라집니다.
이는 프로그램 작성 후가 아니라 조립 단계에서 확인해야 합니다. 간격을 변경할 수 없는 경우, 넥을 더 얇게 하거나 토치 각도를 수정하면 도움이 될 수 있지만, 두 경우 모두 사용 가능한 매개변수 범위를 좁힙니다.
뿌리 융합 부족은 이 과의 특징적인 결함이며, 겉으로 항상 확인할 수 있는 것은 아니므로 외관보다는 육안 검사를 통해 판단합니다.
에 따르면 ISO 17637:2016육안 검사는 접근성, 조명 및 시야각과 같은 정해진 조건 하에서 수행되므로 용접뿐만 아니라 검사에서도 루트 측 접근성이 중요합니다.
에 따르면 ISO 13920:1996용접 구조물의 평탄도와 직진도는 허용 오차 등급으로 지정되며, 이는 얇은 벽 패널의 변형 요구 사항이 따라야 하는 형식입니다.
두 가지 접근 방식 중 선택하기
필렛이 집중된 견고한 조립체는 기울여서 제 위치에 맞추는 것이 유리합니다. 선삭 비용이 많이 드는 얇고 긴 이음매가 많은 부품은 부품을 고정한 상태로 가공하는 것이 좋습니다.
대부분의 실제 프로젝트에서는 두 가지 모두 필요합니다. 주요 장선은 고정된 작업대에서 완성하고, 필렛이 많이 들어간 하위 조립품은 경사 작업대에서 완성하며, 두 작업대 사이에서 이송이 이루어져야 합니다.
결정은 장비 브랜드가 아닌 부품 구조와 배치 크기에 따라 달라집니다. 먼저 이음매를 분류한 다음 스테이션 유형을 선택하고 이송 계획을 세우십시오. 부품을 들어 올리고 내려놓고 다시 기준점을 설정하는 방식이 두 번째 스테이션에서의 적재 시간에 영향을 미치기 때문입니다.
영상으로는 확인할 수 없는 것
판 두께, 조립 간격, 실제 열 입력 및 그로 인한 변형은 어떤 프레임에서도 볼 수 없으며, 이러한 정보는 절차 사양 및 측정에서 얻어집니다.
내부 용접 품질도 마찬가지입니다. 잘 형성된 캡이 루트 용접의 완전 융합을 보장하는 것은 아닙니다. ISO 15614-1은 이러한 주장에 대한 절차 검증을 다룹니다.
여기에 사용된 두 개의 세그먼트는 서로 관련 없는 두 개의 스테이션과 두 개의 서로 다른 가공물에서 나온 것이며, 하나의 라인에서 수행된 두 가지 작업이 아닙니다.
EVST의 작업 순서는 매번 동일합니다. 먼저 이음매를 분류하고, 어떤 제품군이 제 위치로 이동할지 결정한 다음, 스테이션 간 이동을 계획합니다.
자주하는 질문
탱크 패널도 기울이면 안 될까요?
두꺼운 박판 패널을 회전시키는 작업은 시간이 많이 소요되고 변형될 위험이 있기 때문입니다. 이음매가 길고 부품이 유연한 경우에는 부품을 고정한 상태에서 토치를 이동시키는 것이 일반적으로 더 저렴하고 안정적인 방법입니다.
길고 얇은 벽 이음매에서 발생하는 변형을 제어하는 요인은 무엇입니까?
세그먼트 순서가 매개변수보다 중요합니다. 스킵 시퀀스, 측면 교대 및 패스 간 제어는 열을 분산시키는 데 도움이 되지만, 단일 연속 패스는 열을 집중시켜 패널이 평평하게 유지되지 않습니다.
토치가 생선살 뿌리까지 닿는지 어떻게 알 수 있나요?
조립 단계에서 토치 넥 형상에 맞춰 보강재 간격을 확인합니다. 맞지 않으면 넥을 더 얇게 만들거나, 토치 각도를 변경하거나, 설계를 변경하는 등의 방법을 고려할 수 있는데, 이러한 변경은 모두 프로그래밍 전에 하는 것이 비용이 적게 듭니다.
필렛 이음매 작업에 틸팅 포지셔너가 필요한가요?
항상 그런 것은 아니지만, 수영장을 지탱할 수 있게 해주는 요소입니다. 이것이 없으면, 불편한 위치에 있는 필렛을 용접할 때 매개변수 범위를 좁히고 일관성을 유지하기 어렵게 만드는 자세를 취해야 합니다.
신청서 검토를 위한 프로젝트 입력 자료
탱크 구조물 용접 스테이션을 계획하기 위해 EVST 애플리케이션 검토는 다음 입력값을 기반으로 시작됩니다.
- 탱크 도면에는 벽 두께, 보강재 간격 및 분포가 표시되어 있습니다.
- 이음매 목록은 긴 이음매와 필렛으로 나뉘며, 필요한 다리 크기가 명시되어 있습니다.
- 평탄도 및 왜곡 허용 요구사항
- 기존 포지셔너 용량, 스윙 직경 및 오프셋 기능
탱크 도면과 판재 두께를 보내주시면, 용접 이음매 패밀리를 구분하고 그에 맞는 용접 순서가 포함된 스테이션 분할 계획을 제안해 드리겠습니다. 관련 자료: 자동 용접 시스템 솔루션, 긴 판재 절단 자동화 승인.