유리 모서리 가공 로봇의 적재 및 하역: 그립, 기준점 설정, 긁힘 방지 및 복구그립 표면 주변의 유리 모서리 로봇 로딩, 진공 확인, 기준점 설정, 긁힘 방지, 스테이션 인계 및 복구 테스트를 계획합니다.