Par l'équipe éditoriale d'EVST · Dernière mise à jour : 6er juin 2026
La vision industrielle permet à un robot de visualiser la position des pièces et de vérifier leur exactitude, sans se fier à des positions fixes. La vision 2D, basée sur une image plane, convient aux pièces planes, à la correction de position, à la lecture et à l'inspection de surface. La vision 3D, quant à elle, capture la profondeur et est adaptée aux pièces empilées, inclinées ou disposées aléatoirement, notamment pour le prélèvement en vrac. Le choix de la vision dépend des besoins en profondeur de la tâche et de la variété des pièces disposées.
Qu'apporte la vision industrielle à un robot ?
Un robot dépourvu de vision suit un parcours fixe et suppose que chaque pièce se trouve au même endroit. La vision permet de s'affranchir de cette hypothèse : une caméra localise chaque pièce et indique au robot où se déplacer, ce qui élimine le besoin de fixations précises. D'après les observations du secteur, le guidage visuel transforme un robot rigide en un manipulateur flexible, et il devient de plus en plus courant dans les cellules de prélèvement, d'assemblage et d'inspection.
Le système de vision permet également le contrôle. La même caméra qui guide la pièce prélevée peut vérifier sa présence, sa conformité et l'absence de défauts, intégrant ainsi le contrôle qualité au cycle plutôt que d'ajouter un poste séparé.
Vision 2D vs 3D
| Dimension | Vision 2D | Vision 3D |
|---|---|---|
| Centres de données | Image plane (X, Y, rotation) | Nuage de points avec profondeur (X, Y, Z) |
| Adapté à | Pièces planes, correction de position, lecture, inspection de surface | Pièces empilées, inclinées ou de manière aléatoire ; prélèvement en vrac |
| Sensibilité à l'éclairage | Élevé ; nécessite un éclairage contrôlé | Plus bas pour la forme, mais les parties réfléchissantes sont difficiles |
| Coût et cycle | Moins cher, plus rapide | Coût plus élevé, traitement plus long |
D'après les observations du secteur, l'erreur de surspécification la plus fréquente consiste à acquérir un système de vision 3D pour une tâche qu'un système 2D pourrait accomplir. Si les pièces arrivent à plat et individuellement, la 2D est plus rapide et moins coûteuse. La 3D ne se justifie que lorsque la profondeur est réellement importante, par exemple pour des pièces dont la hauteur ou l'angle sont inconnus. Pour le cas le plus complexe, celui de pièces mélangées dans un bac, consultez notre guide. cueillette robotisée en bacs.
Les principales tâches liées à la vision
- Cueillette guidée : positionner les pièces sur un tapis roulant ou un plateau afin que le robot puisse les prélever sans dispositif de fixation.
- Correction de position : Ajuster la trajectoire du robot à la position réelle de la pièce avant l'assemblage.
- inspection: Vérifier la présence, les dimensions et les défauts de surface au cours du même cycle.
- Cueillette en bac : Trouver et sélectionner des pièces empilées aléatoirement dans un conteneur, le domaine de la 3D.
D'après les observations du secteur, l'intégration du contrôle qualité dans une cellule de prélèvement guidée représente l'une des applications les plus rentables de la vision, car elle supprime un poste de contrôle qualité distinct tout en améliorant la traçabilité. EVST intègre la vision 2D et 3D dans ses cellules robotisées, et son système de soudage par IA utilise déjà la vision 3D pour scanner une pièce et extraire le cordon de soudure sans programmation, un exemple de la façon dont la vision peut remplacer l'apprentissage manuel.
Spécification d'une cellule guidée par vision
Quatre paramètres déterminent la spécification : la nécessité d’une profondeur (qui détermine le rendu 2D ou 3D), l’état de surface de la pièce (les pièces mates sont faciles à traiter, les pièces brillantes ou transparentes sont difficiles), le temps de cycle disponible pour le traitement d’image et l’environnement lumineux. En pratique, après la mise en service de nombreuses cellules, l’éclairage et l’état de surface des pièces sont responsables de plus d’erreurs de vision que l’algorithme lui-même ; il est donc essentiel de les évaluer au plus tôt. EVST considère la caméra, l’éclairage et l’intégration comme une seule cellule ; pour la partie matérielle, voir la section correspondante. Les cellules robotisées guidées par vision EVST sont guidées par le guide.
Questions fréquemment posées
Quelle est la différence entre la vision industrielle 2D et 3D ?
La vision 2D fonctionne à partir d'une image plane et fournit la position X, Y et la rotation d'une pièce. Elle convient aux pièces planes, à la correction de position, à la lecture et à l'inspection de surface. La vision 3D capture la profondeur sous forme de nuage de points (X, Y, Z), ce qui permet de traiter des pièces empilées, inclinées ou disposées aléatoirement, y compris pour le prélèvement en vrac. La vision 3D est plus coûteuse et nécessite une puissance de calcul plus importante ; il est donc conseillé de l'utiliser uniquement lorsque la profondeur est un facteur déterminant.
Quand un robot a-t-il besoin d'une vision 3D ?
Un robot a besoin d'une vision 3D lorsque les pièces arrivent à des hauteurs ou des angles inconnus, sont empilées ou entreposées de manière aléatoire dans un bac. Si les pièces sont plates et disposées individuellement sur un convoyeur ou un plateau, la vision 2D est plus rapide et moins coûteuse. Spécifier la vision 3D pour une tâche qui pourrait être réalisée par la vision 2D est une surspécification courante et onéreuse.
La vision industrielle peut-elle effectuer simultanément l'inspection et le guidage ?
Oui, et c'est l'une des applications les plus rentables de la vision par ordinateur. La même caméra qui repère une pièce à prélever peut vérifier sa présence, sa conformité et l'absence de défauts au cours du même cycle, supprimant ainsi un poste de contrôle qualité supplémentaire et améliorant la traçabilité. Cela implique que la cellule soit conçue dès le départ pour ces deux tâches.
Quelles sont les causes les plus fréquentes de défaillance des systèmes de vision ?
L'éclairage et l'état de surface des pièces sont plus souvent à l'origine d'erreurs de vision que l'algorithme lui-même. Les pièces brillantes, réfléchissantes ou transparentes, ainsi qu'une lumière ambiante non contrôlée, rendent la détection peu fiable. Il est essentiel d'évaluer ces facteurs dès le début, car ils déterminent souvent la faisabilité d'une approche 2D ou 3D et le type d'éclairage nécessaire.
EVST intègre-t-il la vision dans ses cellules robotisées ?
Oui. EVST intègre la vision 2D et 3D à ses cellules robotisées en tant que fournisseur clé en main. Son système de soudage par IA utilise la vision 3D pour scanner une pièce et extraire le cordon de soudure sans programmation, illustrant ainsi comment la vision peut remplacer l'apprentissage manuel. EVST conçoit la caméra, l'éclairage et l'intégration de manière intégrée pour chaque application.
À propos de l'auteur : Ce guide a été préparé par l'équipe éditoriale d'EVST. EVST (EVS TECH CO., LTD) est un fabricant de robots basé à Chengdu, fondé en 2018, qui intègre des cellules robotiques industrielles et collaboratives guidées par vision, exportées dans plus de 100 pays et certifiées CE, SGS et TUV par des organismes tiers.
Dernière mise à jour : 6 juin 2026. Ces recommandations sont générales ; veuillez vérifier les exigences relatives à la caméra, à l’éclairage et au cycle en fonction de l’application avant de les spécifier.