پاسخ مستقیم: یک مجموعه مخزن دارای دو خانواده درز است که به طور متفاوتی حل می‌شوند. درزهای فیلت که در آن سخت‌کننده‌ها به دیواره می‌رسند، با کج کردن مجموعه در موقعیت خود قرار می‌گیرند، بنابراین حوضچه پشتیبانی می‌شود و مهره به طور مساوی شکل می‌گیرد. درزهای دیواره نازک بلند معمولاً با قطعه ثابت و مشعل در حال حرکت جوشکاری می‌شوند، که در آن متغیر کنترل‌کننده، ورودی گرما است و پاسخ، ترتیب قطعه است نه تجهیزات. دسترسی به ریشه در سخت‌کننده‌ها در زمان مونتاژ تعیین می‌شود، نه در زمان برنامه‌ریزی.
این برای چه کسی است: مهندسان ساخت و تولید که جوشکاری رباتیک را برای مجموعه‌های مخزن و محفظه جدار نازک با سفت‌کننده‌ها یا پنل‌های پره‌دار مشخص می‌کنند.
محدوده: این راهنمای EVST از دو ایستگاه فیلمبرداری جداگانه نوشته شده است: یکی که در آن یک موقعیت‌یاب، یک مجموعه پره‌دار را کج می‌کند تا درزهای فیله را در موقعیت خود قرار دهد، و دیگری که در آن یک پنل مخزن دیواره نازک در حالی که مشعل در امتداد درزهای طولانی حرکت می‌کند، ثابت می‌ماند. آنها دو ایستگاه و دو قطعه کار متفاوت هستند که برای مقایسه رویکردها، نه به عنوان دو مرحله از یک خط، با هم نشان داده شده‌اند.
جایی که جوشکاری رباتیک مخزن ترانسفورماتور به دو مشکل تقسیم می‌شود
سازه‌ها و محفظه‌های مخازن جدار نازک، درزهای بلندی بین پنل‌های دیوار و درزهای فیلت در محل اتصال سخت‌کننده‌ها یا پره‌ها به دیوار دارند. این دو حالت‌های شکست متفاوتی دارند و نباید به عنوان یکی برنامه‌ریزی شوند.
دشمن یک درز بلند، اعوجاج است. مشکل یک فیله این است که آیا مشعل به ریشه می‌رسد یا خیر. برخورد یکسان با آنها به این معنی است که همیشه یکی از آنها به خطر می‌افتد.
در فیلم مرجع، هر دو ظاهر می‌شوند: یک ایستگاه، مجموعه پره‌دار را کج می‌کند تا فیله‌ها را در موقعیت خود قرار دهد؛ دیگری پنل مخزن را ثابت نگه می‌دارد و مشعل را در امتداد درزهای بلند آن حرکت می‌دهد.
فیله‌ها: مجموعه را در موقعیت دلخواه کج کنید
در ایستگاه اول، دستگاه موقعیت‌یاب کل مجموعه را کج می‌کند تا فیله‌هایی که در غیر این صورت رو به پایین یا پهلوها قرار می‌گرفتند، در موقعیت قابل جوشکاری قرار گیرند.
میزان شیب یک عدد ثابت نیست؛ بلکه از هندسه و اندازه پای مورد نیاز پیروی می‌کند. پس از تنظیم زاویه، دسترسی ربات باید دوباره بررسی شود، به خصوص بین باله‌های نزدیک به هم.
ظرفیت موقعیت‌یاب به جای یک پنل واحد، بر اساس کل مجموعه اندازه‌گیری می‌شود و طرح گیره‌بندی در نامطلوب‌ترین زاویه تأیید می‌شود، زیرا مرکز ثقل در طول چرخش حرکت می‌کند.
مطابق با ISO 5817: 2023سطوح کیفیت بر اساس نوع نقص تعریف می‌شوند، بنابراین الزام فیله به عنوان یک سطح به همراه اندازه پایه بیان می‌شود، نه به عنوان یک توصیف ظاهری.
| خانواده درز | کنترل دشواری | رویکرد ایستگاه |
|---|---|---|
| درزهای بلند بین پنل‌های نازک دیواری | ورودی گرما و اعوجاج | قسمت ثابت، مشعل حرکت می‌کند، توالی قطعه قطعه شده |
| فیله‌هایی که در محل اتصال سفت‌کننده‌ها به دیوار قرار می‌گیرند | دسترسی ریشه و پشتیبانی از استخر | موقعیت‌یاب، مجموعه را در موقعیت مورد نظر قرار می‌دهد. |
| فاصله متراکم بین پره‌ها یا تقویت‌کننده‌ها | هندسه گردن مشعل در برابر شکاف | قبل از برنامه‌نویسی، در مونتاژ بررسی شد |
| مجلس مختلط با حضور هر دو خانواده | انتقال بین ایستگاه‌ها | ایستگاه‌ها را تقسیم کنید و داده‌های مجدد را برنامه‌ریزی کنید |
درزهای بلند: قطعه را ثابت نگه دارید و مشعل را حرکت دهید
در یک پوسته با دیواره نازک، چرخاندن قطعه می‌تواند هزینه بیشتری نسبت به جوشکاری آن داشته باشد. این درزها برای چیدمانی مناسب هستند که قطعه کار در جای خود ثابت می‌ماند و ربات یا گانتری مشعل را در امتداد درز حمل می‌کند.
فیلم آن ایستگاه ساده به نظر می‌رسد؛ مهندسی آن به جای خود حرکت، در نحوه توزیع گرما در امتداد درز قرار دارد.
یک پنل نازک که در یک پاس از انتها به انتها جوش داده شود، صاف نمی‌ماند. قطعه‌بندی، توالی‌های پرش و کنترل بین پاسی عواملی هستند که آن را نگه می‌دارند، و همچنین باید در نظر گرفت که کدام طرف ابتدا جوش داده می‌شود، زیرا طرف اول پنل را می‌کشد و طرف دوم فقط تا حدی آن را جبران می‌کند.
دسترسی ریشه در محل سفت‌کننده‌ها
اینکه آیا مشعل در محل اتصال تقویت‌کننده به دیوار به ریشه می‌رسد یا خیر، به فاصله تقویت‌کننده‌ها و هندسه گردن مشعل بستگی دارد.
این باید در مرحله مونتاژ بررسی شود، نه پس از نوشتن برنامه. در جایی که فاصله‌گذاری قابل تغییر نیست، یک گردن باریک‌تر یا زاویه مشعل اصلاح‌شده می‌تواند کمک کند، اما هر دو، پنجره پارامترهای قابل استفاده را محدود می‌کنند.
عدم جوش خوردن ریشه‌ها نقص مشخصه این خانواده است و همیشه از بیرون قابل مشاهده نیست، بنابراین به جای ظاهر، با بررسی دقیق تشخیص داده می‌شود.
مطابق با ISO 17637: 2016آزمایش چشمی تحت شرایط دسترسی، روشنایی و زاویه دید تعریف‌شده انجام می‌شود، به همین دلیل است که دسترسی به سمت ریشه برای بازرسی و همچنین جوشکاری اهمیت دارد.
مطابق با ISO 13920: 1996صافی و صافی در یک سازه جوش داده شده به عنوان کلاس‌های تلرانس مشخص می‌شوند، که همان شکلی است که الزامات اعوجاج برای یک پانل دیواره نازک باید به خود بگیرد.
انتخاب بین دو رویکرد
قطعات سفت با فیله‌های متمرکز، به کج شدن در موقعیت دلخواه کمک می‌کنند. قطعات نازک و دارای درزهای بلند که چرخش آنها پرهزینه است، به ثابت ماندن قطعه کمک می‌کنند.
بیشتر پروژه‌های واقعی به هر دو نیاز دارند: درزهای بلند اصلی که در یک ایستگاه ثابت تکمیل می‌شوند و زیرمونتاژهای متراکم فیله در یک ایستگاه شیب‌دار، و انتقال بین آنها.
این تصمیم از ساختار قطعه و اندازه دسته پیروی می‌کند، نه از برند تجهیزات. ابتدا درزها را طبقه‌بندی کنید، سپس نوع ایستگاه را انتخاب کنید - و انتقال را برنامه‌ریزی کنید، زیرا نحوه بلند کردن، قرار دادن و تاریخ‌گذاری مجدد قطعه، زمان بارگیری در ایستگاه دوم را تعیین می‌کند.
آنچه فیلم نمی‌تواند ثابت کند
ضخامت صفحه، فاصله مونتاژ، گرمای ورودی واقعی و اعوجاج حاصل در هیچ قابی قابل مشاهده نیستند؛ آنها از مشخصات و اندازه‌گیری‌های رویه به دست می‌آیند.
کیفیت جوش داخلی یکسان است: یک درپوش خوش‌فرم به معنای جوش خوردن ریشه نیست. استاندارد ISO 15614-1 صلاحیت رویه برای این ادعاها را پوشش می‌دهد.
دو قطعه مورد استفاده در اینجا از دو ایستگاه غیرمرتبط و دو قطعه کار مختلف می‌آیند، نه دو عملیات روی یک خط.
ترتیب کار EVST هر بار یکسان است: درزها را طبقه‌بندی می‌کند، تصمیم می‌گیرد کدام خانواده به موقعیت تبدیل می‌شود، سپس انتقال بین ایستگاه‌ها را برنامه‌ریزی می‌کند.
سوالات متداول
چرا پنل‌های مخزن را هم کج نمی‌کنیم؟
زیرا تراشکاری یک پنل بزرگ با دیواره نازک، زمان‌بر است و خود خطر اعوجاج را به همراه دارد. در مواردی که درز طولانی و قطعه انعطاف‌پذیر است، ثابت نگه داشتن آن و حرکت دادن مشعل معمولاً پاسخ ارزان‌تر و پایدارتری است.
چه چیزی اعوجاج را در درزهای بلند دیواره نازک کنترل می‌کند؟
ترتیب قطعه‌بندی بیشتر از پارامترها است. پرش از توالی‌ها، تغییر جهت‌ها و کنترل بین پاسی، گرما را پخش می‌کند؛ یک پاس پیوسته آن را متمرکز می‌کند و پنل صاف نمی‌ماند.
از کجا بفهمم که مشعل به ریشه فیله رسیده است؟
با بررسی فاصله‌ی تقویت‌کننده‌ها نسبت به هندسه‌ی گردن مشعل در مرحله‌ی مونتاژ. اگر مناسب نباشد، گزینه‌ها عبارتند از گردن باریک‌تر، تغییر زاویه‌ی مشعل یا تغییر طراحی - که همه اینها قبل از برنامه‌ریزی ارزان‌تر هستند.
آیا برای درزهای فیله، پوزیشنر کج شونده ضروری است؟
نه همیشه، اما این چیزی است که اجازه می‌دهد استخر پشتیبانی شود. بدون آن، فیله‌ها در موقعیت‌های نامناسب باید در موقعیت‌هایی جوش داده شوند که پنجره پارامتر را محدود کرده و ثبات را سخت‌تر می‌کند.
ورودی‌های پروژه برای بررسی درخواست
برای برنامه‌ریزی یک ایستگاه جوشکاری مخزن-سازه، بررسی درخواست EVST از این ورودی‌ها آغاز می‌شود:
- نقشه‌های مخزن به همراه ضخامت دیواره، فاصله و توزیع سخت‌کننده‌ها
- لیست درزها به درزهای بلند و فیله، با اندازه‌های مورد نیاز پا، تقسیم شده است
- الزامات پذیرش صافی و اعوجاج
- ظرفیت، قطر چرخش و قابلیت آفست پوزیشنر موجود
نقشه‌های مخزن و ضخامت صفحه را ارسال کنید، و ما خانواده‌های درز را جدا کرده و یک تقسیم‌بندی ایستگاهی به همراه ترتیب جوشکاری مربوطه پیشنهاد می‌دهیم. مطالب مرتبط: راهکارهای سیستم جوشکاری خودکار, پذیرش اتوماسیون برش ورق بلند.