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Was sind SCARA-Roboter? Und warum sind sie so? wichtig in der Fertigung? Dies sind einige der Fragen, die sich die meisten Menschen, die lernen, mit der Automatisierung umzugehen, jeden Tag stellen.
Vorteile des SCARA-Roboters
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SCARA-Roboter werden am häufigsten für Pick-and-Place- oder Montagetätigkeiten eingesetzt, die eine hohe Genauigkeit und Geschwindigkeit erfordern. . Hinsichtlich der Reproduzierbarkeit könnten derzeit verfügbare SCARA-Roboter sogar Toleranzen von weniger als 10 Mikrometern erreichen, insbesondere im Vergleich zu a Toleranz des Sechs-Achsen-Roboters von 20 Mikrometern.
Der SCARA-Roboter ist für Anwendungen mit einem engeren Arbeitsbereich und begrenzter Fläche konzipiert; Dank des kompakten Layouts können sie auch einfacher in temporären oder Remote-Anwendungen neu zugewiesen werden.
Einschränkungen des SCARA-Roboters
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SCARA-Roboter sind aufgrund ihrer Konfiguration oft nur in der Lage, eine leichte Nutzlast zu handhaben, oft bis zu 2 kg nominell (maximal 10 kg). Die Hülle eines SCARA-Roboters ist normalerweise kreisförmig, was möglicherweise nicht für alle Anwendungen geeignet ist, und der Roboter verfügt im Vergleich zu anderen Robotern über eine begrenzte Manövrierfähigkeit und Vielseitigkeit Arten von Robotern mit vollständiger 3D-Fähigkeit. Das Verfolgen einer dreidimensionalen Kontur dürfte beispielsweise eher im Rahmen der Möglichkeiten eines Sechs-Achs-Roboters liegen.
SCARA-Roboteranwendungen
1. Schrauben eindrehen und festziehen
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Die Positionserkennungsfunktionen eines Bildverarbeitungssystems können zur Bewältigung einer Vielzahl von Situationen genutzt werden. Wenn beispielsweise die Platzierung der Schraubenlöcher uneinheitlich ist, die Werkstückpositionierung auf dem Förderband uneinheitlich ist oder unterschiedliche Arten von Werkstücken geliefert werden, kann der Roboter problemlos integriert werden.
Mit einfachen Verfahren lässt sich das visuelle System kalibrieren. Der Lehrprozess kann verkürzt werden, was unter anderem die Zeit für die Systemeinrichtung und den Arbeitsaufwand reduziert.
2. Pick-n-Place-Vorgänge
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SCARA-Roboter sind die kostengünstigsten und schnellste Pick-and-Place-Geräte verfügbar. Obwohl Delta-Roboter in puncto Geschwindigkeit schneller als SCARA-Roboter sind, sind SCARA-Roboter einfach einzurichten, da sie nicht wie Delta-Roboter über Ihrem Arbeitsplatz montiert werden müssen.
Als SCARA-Roboter können Sie davon ausgehen, dass Ihr Roboter Ihre Produkte mithilfe von End-of-Arm-Werkzeugen oder einem Greifer aufnimmt. Dies ist ein fantastischer Ansatz, um Ihre Prozesse zu automatisieren und Ihren Mitarbeitern die Erledigung alltäglicher Aufgaben zu ersparen. Nachdem Sie Ihr Produkt mit Ihrem Arm ausgewählt haben, besteht der nächste Schritt darin, es dort zu positionieren, wo es hingehört.
Durch diesen repetitiven Prozess sind die Mitarbeiter weniger gestresst Gegenstände auswählen und platzieren, was zu schnelleren Ergebnissen und mehr erledigter Arbeit führt.
3. Versammlung
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SCARA-Roboter wurden ursprünglich entwickelt, um kleine Montagearbeiten schnell auszuführen. Die selektive Konformität von SCARA-Robotern ermöglicht es ihnen, Einfügungen einfacher als andere Roboter durchzuführen, ohne dass eine komplexe Programmierung erforderlich ist.
Investition in a SCARA Roboter ist eine hervorragende Wahl, wenn Sie mit aufwendigen Designs arbeiten, die beim Zusammenbau viel Aufmerksamkeit erfordern. Die Verwendung dieses Arms verbessert die Präzision und Konsistenz aller produzierten Artikel. Zu den Vorteilen der Verwendung eines solchen Arms bei der Montage gehören eine schnellere Durchlaufzeit und eine höhere Qualität.
4. 3D-Drucken
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In der Robotikbranche setzt sich der 3D-Druck immer weiter durch. Es gibt 6-Achsen-Roboter, die 3D-Drucktechnologien zum Drucken größerer Gegenstände nutzen können. SCARA-Roboter können in kleinen Druckanwendungen wie diesen eingesetzt werden.
5. Gravur
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SCARA-Roboter eignen sich perfekt zum Skizzieren und Lasergravieren, da sie äußerst präzise Ergebnisse liefern können. In den letzten Jahren ist eine Reihe von End-of-Arm-Werkzeugen auf den Markt gekommen, mit denen Hersteller Lasergravurgeräte in kleine Roboter wie SCARA-Roboter integrieren können.
6. Abgabe
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Wenn es um die Dosierung geht, gibt es eine Vielzahl von Aufgaben, die Ihr SCARA-Roboter bequem erledigen kann. Wenn Sie mit einem solchen Roboter arbeiten, können Sie die Präzision verbessern und bessere Ergebnisse erzielen. Beim Dosieren geht es in der Regel unter anderem um Kleben, Lackieren und Versiegeln. Der Einsatz eines SCARA-Roboters für solche Arbeiten trägt dazu bei, Abfall zu reduzieren und die Arbeitsgenauigkeit zu erhöhen.
7. Bearbeitungsarbeiten
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Wenn es um sich wiederholende Aufgaben geht, ist der Materialtransport einer der eintönigsten. Verpackung, Palettieren, Beschriftung und Behälterauswahl sind nur einige davon. Durch den Einsatz leichter SCARA-Roboter können diese Vorgänge leicht automatisiert werden.
Dank dieser Delegation wird Ihr Prozess bequem und präzise abgewickelt. Außerdem können Sie Ihren Mitarbeitern Zeit für die Arbeit an verschiedenen Projekten geben. Es unterstützt Sie auch bei der Bewältigung etwaiger Arbeitskräfteengpässe und stellt sicher, dass Sie Ihre Fristen stets einhalten.
8. Maschinenpflege
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Vielfältige Prozesse wird den Einsatz des erfordern SCARA-Roboterarm wenn es darum geht, unterschiedliche Produkte zu kreieren. Dies gilt insbesondere für die Maschinenbedienung, wo der Roboterarm zur Steigerung der Effizienz und Produktivität eingesetzt wird. Spritzguss, CNC, Abkantpressen und Stanzpressen sind nur einige der gängigsten Maschinen.
Diese Verfahren ermöglichen es Ihren Mitarbeitern, sich auf wichtigere und sinnvollere Aktivitäten zu konzentrieren. Es trägt außerdem dazu bei, die Produktivität und Prozessqualität zu steigern und gleichzeitig die Gefahr von Schäden durch die Arbeit in der Nähe schwerer Maschinen zu verringern.
Fazit
Da so viele Variablen die Roboterauswahl für eine bestimmte Anwendung beeinflussen, ist es eine gute Idee, einen Automatisierungsspezialisten zu konsultieren. Der beste Weg um Bestimmen Sie die Automatisierungskonfiguration Die Lösung, die zur Bearbeitungszeit, Genauigkeit und Kosten des benötigten Produktionssystems passt, ist die Zusammenarbeit mit einem erfahrenen und unparteiischen Anbieter.
EVS Tech hat Erfahrung mit der Roboterintegration für die Maschinenmontage und das Be-/Entladen. Darüber hinaus bieten sie EVS SCARA-Roboter Systeme zum Lackieren, Montieren, Testen und Laserbearbeiten. Eine riesige weltweit installierte Basis wird von einem engagierten Team von Ingenieuren betreut, und es werden Standard- und kundenspezifische Systeme mit einem umfassenden Service vom Entwurf bis zur Herstellung angeboten.