Kartesisch, sechsachsig und SCARA-Roboter gehören alle zu den verschiedenen Typen von Industrierobotern. Fertigungsindustrien wenden sich in ihrer Produktion zunehmend dem Einsatz von Industrierobotern zu, und alle drei Robotertypen sind hochkomplex. Jeder von ihnen wurde auf einzigartige Weise entwickelt, sodass er eine bestimmte Aufgabe ausführen kann, die der andere wahrscheinlich nicht ausführen kann.
Die Produktionszeiten verkürzen sich jetzt, da Roboter stundenlang ununterbrochen arbeiten können, ohne auch nur eine einzige Pause einlegen zu müssen. Fügen Sie noch ihre Geschwindigkeit und Genauigkeit hinzu, und Sie blicken auf eine Zukunft, in der menschliche Arbeit in Produktionsanlagen nicht mehr erforderlich sein wird.
Was sind kartesische, sechsachsige und SCARA-Roboter?
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Auf den ersten Blick mögen diese Roboter für ein ungeübtes Auge gleich aussehen, aber sie gehen noch tiefer. Die meisten haben vielleicht die gleiche Form wie die anderen, aber ihr Design und die Funktionen, die sie übernehmen, sind völlig unterschiedlich.
Bevor wir die Dinge, die die drei Roboter auszeichnen, analysieren, ist es wichtig, dass wir zunächst wissen, was jeder von ihnen ist.
Kartesische Roboter
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Kartesische Roboter werden manchmal auch Portalroboter genannt. Sie sind Roboter, die von einem Gitter über der Decke aus arbeiten und lineare Antriebe und Motoren zur Positionierung von Werkzeugen verwenden. Sie haben einen rechteckigen Arbeitsbereich, dessen Größe von der Größe des Gitters abhängt. Kartesische Roboter bewegen sich dreidimensionale; ihre Steifigkeit macht sie im Betrieb sehr präzise. Sie werden häufig als Materialhandhabungsroboter eingesetzt und Maschinenlackierung.
Sechs-Achsen-Roboter
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Ein Sechs-Achsen-Roboter ist der Typ, der auf einem Sockel montiert ist, wodurch sein Roboterarm mehr Bewegung in alle Richtungen und die bessere Kontrolle hat als die beiden anderen Roboter. Wie der Name schon sagt, hat ein Sechs-Achsen-Roboter sechs Achsen, die sich dreidimensional bewegen und es ihm ermöglichen, sich beliebig zu positionieren. Ihre hohe Flexibilität macht sie zum idealen Fabrikroboterarm für Schweißarbeiten, als Palettierroboter und als Maschinenbedienroboter.
SCARA-Roboter
Ein SCARA-Roboter gehört zu den besten Industrierobotern. Er hat einen kreisförmigen Arbeitsbereich und ist auf einem Sockel montiert. Dabei bewegt sich ein vierachsiger Roboterarm entlang einer dreidimensionalen Ebene. Am Ende der Ebene haben sie eine sogenannte Theta-Achse, die ihnen mehr Flexibilität verleiht, eine Eigenschaft, die sie gut macht. Palettierroboter, Be- und Entladen der Maschine, und kleiner Teil Montageroboter.
Die Unterschiede zwischen kartesischen, sechsachsigen und SCARA-Robotern
Wie genau unterscheiden sich kartesische, sechsachsige und SCARA-Roboter voneinander? Um sie besser voneinander unterscheiden zu können, verwenden wir die folgenden Parameter.
Belastbarkeit
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Die maximale Nutzlast jedes Roboters variiert je nach Größe des Roboters und der Aufgabe, für die er entwickelt wurde. Als Regel gilt für die meisten Roboterarme, dass die Tragfähigkeit eines Roboters das Gesamtgewicht der Nutzlast überschreiten muss. Aus diesem Grund sind kartesische Roboter im Vergleich zu den beiden anderen besser für den Umgang mit schwereren Nutzlasten geeignet. Bei SCARA- und Sechsachsenrobotern sind sie eingeschränkt, da sie Lasten auf ihren ausgefahrenen Roboterarmen tragen.
Für einen kartesischen Roboter ist die Pick-and-Place-Automatisierung schwerer Lasten einfach, da seine Lager und Stützrahmen den gesamten Bewegungsbereich unterstützen können. Um dies besser zu veranschaulichen, stellen Sie sich eine Last von 110 Pfund vor. Das Gewicht liegt gut innerhalb des Nutzlastbereichs aller drei Roboter. 110 Pfund sind jedoch die Obergrenze der Kapazität des SCARA. Daher sind mehr Steuerungen und zusätzliche Teile erforderlich, um das resultierende Drehmoment zu bewältigen.
Bei einem kartesischen Roboter ermöglicht das Unterstützungssystem jedoch die mühelose Handhabung derselben Last, ohne dass zusätzliche Hilfe oder Komponenten erforderlich sind, was ihn zur idealen Lösung macht Pick-and-Place-Industrieroboter.
Ausrichtung
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Die Orientierung ist ein weiterer Bereich, der die Roboter voneinander unterscheidet. Bei der Orientierung fallen vor allem zwei Dinge auf.
- Wie sich die Roboterteile bewegen.
- Wie der Roboter montiert ist.
Das Ziel besteht darin, den Platzbedarf des Roboters an seinen Arbeitsbereich anzupassen. Wenn beispielsweise ein Sechsachsen-Roboter oder ein SCARA-Roboter bei der Arbeit große Hindernisse darstellt, ist der Einsatz solcher Roboter in dieser Situation nicht ideal. Wenn die Bewegung jedoch die geringste Anzahl von Achsen erfordert, ist ein kartesischer Roboter die bessere Wahl, da er über Kopf montiert werden kann und unten genügend Platz für andere Dinge bleibt.
Wenn die Aufgabe jedoch eine komplexe Handhabung erfordert oder mehrere Achsen benötigt werden, ist ein SCARA-Roboter, der möglichst wenig Platz einnimmt, aber dennoch die meisten Achsen nutzen kann, die bessere Wahl. Die Ausrichtung hängt weitgehend vom Platz und der Art der anstehenden Aufgabe ab.
Geschwindigkeit und Reisen
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Ein Hochgeschwindigkeitsroboterarm ist ein wichtiger Faktor, wenn es darum geht, Industrieroboter zu unterscheiden. Manche Aufgaben erfordern hohe Geschwindigkeiten, andere wiederum erfordern Präzision. Die Geschwindigkeit eines Roboters beschränkt sich nicht nur auf die Handhabung von Materialien, sondern hängt auch von der Distanz ab, die er im bereitgestellten Raum zurücklegt.
Kartesische Roboter können mit etwa 5 m/s beschleunigen, manchmal sogar mehr, wenn sie kleiner und wendig sind. SCARA- und Sechs-Achsen-Roboter sind im Vergleich dazu viel langsamer. Ein weiteres Merkmal, das kartesische Roboter in dieser Hinsicht überlegen macht, ist die Tatsache, dass sie so modifiziert werden können, dass sie größere Distanzen bei höheren Geschwindigkeiten zurücklegen, wenn sie mit dem richtigen Einsatz, einem Kugelumlaufspindelantrieb oder einem Linearmotor gepaart werden.
Kartesische Roboter sind an einem flexiblen verankert obenliegende Schiene, die über große Entfernungen ausgefahren werden können, was sie zu guten Industrierobotertypen macht. SCARA- und Sechsachsenroboter hingegen sind auf Sockeln befestigt, die sich selten bewegen.
Positionsgenauigkeit
Was die Genauigkeit betrifft, sind SCARA- und Sechs-Achsen-Roboter etwas genauer als ihre kartesischen Gegenstücke. Damit ein kartesischer Roboter die gleiche Genauigkeit erreichen kann, muss er mit zusätzlichen Komponenten und Teilen ausgestattet werden, die diese Funktion verbessern. Zu den genannten Teilen gehören Kugelumlaufspindelantriebe und präzisionsgefertigte Kugelschienentische.
Gleichzeitig gibt es Fälle, in denen SCARA- und Sechsachsenroboter aufgrund der Auslenkung des Roboterarms ihre Genauigkeit nicht aufrechterhalten können. In solchen Fällen sind kartesische Roboterarme mit hochpräzisen Linearlagern, die die Auslenkung minimieren und eine genauere Positionierung des Endeffektors ermöglichen, eine bessere Option. Letztendlich hängt die Geschwindigkeit jedes dieser Roboter von der Aufgabe ab, die sie bewältigen.
Die Umwelt
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Die Arbeitsumgebung und die vorhandenen Gefahren sind zwei weitere Faktoren, anhand derer sich diese drei Roboter voneinander unterscheiden lassen. Bei SCARA- und 6-Achs-Robotern sind die Sockel kompakt, sodass sie möglichst wenig Platz einnehmen. Diese feste Bauweise kann sie jedoch in einer Umgebung überflüssig machen, in der der Stützrahmen des Roboters wie bei einem kartesischen Roboter über Kopf installiert werden kann.
Staub und Schmutz wirken sich auch auf die Art des Roboters aus, für den sich Menschen entscheiden. SCARA- und Sechs-Achsen-Roboter sind anfälliger für Staub als kartesische Roboter, die mehr Bewegungen ausführen. Roboter können abgedeckt werden, um die Korrosion durch Staub und vor allem ihre beweglichen Teile zu minimieren, aber diese behindern letztendlich die effiziente Bewegung.
Top-Hersteller von Industrierobotern
Nachdem wir uns die Unterschiede angesehen haben, die SCARA auszeichnen, a Sechsachsiger Roboterarm, und kartesische Roboter, ist es auch wichtig, die Hersteller zu kennen, die hinter ihren Kreationen stehen. Im Folgenden sind einige der weltweit führenden Hersteller von industriellen Roboterarmen aufgeführt.
EPSON
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EPSON ist ein Roboterhersteller, der seit über 35 Jahren im Geschäft ist. Sie sind vor allem für ihre Spitzenklasse bekannt Sechs-Achsen-Roboter die mit der fortschrittlichsten Robotertechnologie ausgestattet sind und zudem große Nutzlasten bewältigen können. Ihre Sechs-Achsen-Roboter haben eine Nutzlast von etwa 10 Pfund und eine Roboterarmreichweite von 450 mm bis 1,480 mm. Die EPSON RC+-Software, die in allen ihren Robotern verwendet wird, verfügt über Vision- und Force-Guidance-Funktionen für bessere Funktionalitäten.
EVS
EVS ist weltweit führend, wenn es um die Entwicklung von Industrierobotern geht. Als führender Hersteller von SCARA-Robotern zählen die SCARA-Modelle zu den fortschrittlichsten der Branche. Ihr Katalog umfasst zwei fortschrittliche SCARA-Roboter, ein kleinerer mit einer Nutzlast von 5 Pfund und einer Armreichweite von 400 mm und ein viel größerer mit einer Nutzlast von 8 Pfund und einer Armreichweite von 600 mm.
Die meisten EFD Roboterarme erfreuen sich weltweit großer Nachfrage und werden aufgrund ihrer hohen Geschwindigkeiten häufig in der Automobil- und Luft- und Raumfahrtindustrie eingesetzt. fortgeschrittene Technologienund geniale Designs.
Yamaha Motor Corporation
Quelle: yamaha-motor.com
Yamaha Motor Corporation ist der weltweit führende Hersteller von kartesischen Robotern. Yamaha Corporation ist vor allem für seine Superbikes bekannt, die bei vielen internationalen Rennen eingesetzt werden. Außerdem ist es ein bedeutender Hersteller und Lieferant von Industrierobotern, wobei der Schwerpunkt auf kartesischen Robotern liegt. Ihr Katalog umfasst kartesische Roboter aller Art. Das Unternehmen stellt auch SCARA-Roboter und einachsige Roboter her.
Fazit
Da sich die Räder der Technologie weiter drehen, werden jedes Jahr verfeinerte Versionen von Industrierobotern auf den Markt gebracht. Mit jedem neuen Modell werden die Schwächen, die die vorherigen Versionen plagten, immer kleiner. Es ist nur eine Frage der Zeit, bis jeder Aspekt des menschlichen Lebens wird völlig abhängig sein auf Industrierobotern. Ob das eine gute oder eine schlechte Sache sein wird, muss noch entschieden werden.
Sie kennen diesen Robotertyp noch nicht? Beginnen Sie mit unserer Einführung zu Was ein SCARA-Roboter ist.