Quelle: Ebay
Als SCARA-Roboter zum ersten Mal erfunden wurden, waren sie nur als solche gedacht Montageroboter daher der Name Selective Compliance Assembly Robot. Seitdem haben sie jedoch viele weitere Funktionen und Designs erhalten. Daher werden sie heute als Selective Compliance Articulated Robots bezeichnet.
Um von den Vorteilen des ursprünglichen Scara-Roboterdesigns zu profitieren, Hersteller von Scara-Robotern Erschuf den zweiarmigen Scara-Roboter. Wenn Sie Ihrer Produktionslinie einen hinzufügen möchten, erfahren Sie hier, was Sie über zweiarmige Scara-Roboter wissen müssen.
Was ist ein zweiarmiger Scara-Roboter?
Quelle: Pinterest
Ein Dual-Arm-Scara-Roboter ist ein einzelner Roboter, der über zwei Scara-Roboterarme verfügt, die auf einer Basis montiert sind. Sie ahmen die Bewegungen menschlicher Arme nach, indem sie selbstständig arbeiten oder Aufgaben koordinieren können.
Merkmale eines zweiarmigen SCARA-Roboters
Im Vergleich zu einem gewöhnlichen Scara-Roboter verfügt ein Doppelarm-Scara-Roboter über einzigartige Merkmale und Fähigkeiten. Dazu gehören:
Achsen
Quelle: Slideshare
Derzeit ist jeder der Arme von Scara-Robotern mit zwei Armen ein 4-Achsen-Roboterarm.
Armreichweite
Die aktuellen Modelle der Scara-Roboter mit zwei Armen haben eine Armreichweite zwischen 150 mm und 550 mm. Dadurch können sie einen erheblichen Arbeitsumfang abdecken, um eine Vielzahl von Aufgaben zu erledigen.
Kompaktes Design
Die beiden Arme eines Scara-Roboters mit zwei Armen sind mit einer einzigen Basis verbunden, die auf einem Wagen montiert ist. Es handelt sich um ein kompaktes Design, das nur etwa so viel Platz einnimmt wie eine Person. Allerdings ist es bei der Raumaufteilung für den Roboter im Verhältnis zu menschlichen Arbeitern ratsam, die Armreichweite zu berücksichtigen.
Nutzlast: XNUMX Kg
Jedem Arm ist die gleiche Nutzlast wie dem anderen zugewiesen. Aus diesem Grund trägt ein Arm, wenn er einzeln arbeitet, eine geringere Last als wenn beide Arme koordinieren. Wenn zum Beispiel die Nutzlast für jeden Arm 2 kg beträgt, wenn sie zusammenarbeiten, können sie eine Last von 4 kg bewältigen. Die derzeit auf dem Markt erhältlichen Modelle haben eine Nutzlast zwischen 2 und 3 kg.
Kollaborative Funktionen
Quelle: robotics.org
Zweiarmige Scara-Roboter sind so konzipiert, dass sie ihre Arbeitsumgebung mit menschlichen Arbeitern teilen. Zu diesem Zweck verfügen sie über eingebaute Kollisionssensoren zur Erkennung von Hindernissen. Immer wenn ein Arbeiter oder ein fremdes Hindernis in seinen Arbeitsbereich eindringt, veranlassen die Sensoren, dass die Arme des Roboters anhalten. Die Arme bestehen außerdem aus weichem Material, das den Aufprall bei Kollisionen verringert.
Einfaches Lehren und Programmieren
Für eine einfache Einrichtung kann ein zweiarmiger Scara-Roboterarm mithilfe einer Tablet-Software eingelernt werden. Die Software verfügt über eine Standardliste von Vorgängen, die bei Aktivierung den Roboter anweisen, bestimmte Aufgaben auszuführen.
Stellen Sie sich zum Beispiel vor, dass ein Arbeiter den zweiarmigen Scara-Roboter zum Torschneiden aufstellt. Sie würden:
- Platzieren Sie den Roboter am gewünschten Arbeitsplatz
- Wählen Sie die Anwendung „Anschnittschneiden“.
- Geben Sie die erforderlichen Maße für den Vorgang ein
Sobald die Parameter eingegeben sind, wird der Roboter während des gesamten Prozesses von der Software geführt. Wenn die Parameter geändert werden, ändert der Roboter seine Werkzeuge entsprechend.
Einfache Installation
Der kompakte Scara-Roboter mit zwei Armen ist auf einem tragbaren Wagen montiert. Dadurch kann der Roboter überall in der Produktionslinie platziert und ebenso einfach verlagert werden. Alternativ kann der Roboter vom Wagen abmontiert und bei Bedarf per Kabel angeschlossen werden.
Anwendungen von zweiarmigen Industrierobotern
Quelle: denso-wave.com
Der Dual-Scara-Roboterarm kann in verschiedenen Industriebetrieben eingesetzt werden, darunter:
Qualitätskontrolle
Als Roboter können zweiarmige Scara-Roboter eingesetzt werden Materialhandhabungsroboter neben visuellen Inspektionsverfahren von FPC-Karten und ähnliche Artikel. Es funktioniert wie folgt:
- Einer der Roboterarme ist mit einem Scanner ausgestattet
- Beide Arme arbeiten daran, den FPC aufzunehmen und auf einer Scannerplatine zu platzieren
- Der Arm mit dem Scanner führt eine Sichtprüfung durch
- Beide Arme heben den FPC von der Scannerplatine
Dieser Robotertyp wurde auch erfolgreich beim Testen von Touchscreens und Computertastaturen mit geeigneten Geräten eingesetzt Endeffektoren.
Automatisierte Etikettierung
Quelle: irls.hk
Bei dieser Anwendung nimmt ein Roboterarm das zu etikettierende Produkt auf und legt es auf einer zentralen Fläche ab. Der zweite Arm nimmt ein Etikett von einem Spender auf und platziert es auf dem Produkt. Der erste Arm gibt dann das etikettierte Produkt zurück in das Fach und nimmt ein weiteres auf, bis die gesamte Charge etikettiert ist.
Montage von Leiterplattenteilen
Quelle: etftrends.com
Leiterplatten erfordern bei der Teileinstallation eine sorgfältige Handhabung, um andere Komponenten nicht zu beeinträchtigen. Ein Scara-Roboter mit zwei Armen schafft dies einwandfrei. Es funktioniert wie folgt:
Der erste Arm sammelt mit einem Endeffektor die zu montierenden Teile
Der Roboterarmsensor prüft die Flexibilität des Roboterarms PCB-Teil um zu erkennen, wo es platziert werden soll
Während der Platzierung führt der zweite Arm den ersten Arm und hält ihn an Ort und Stelle, um die Installation abzuschließen
Fazit
Die Fähigkeiten eines zweiarmigen Scara-Roboters sind sicherlich eine großartige Bereicherung für die Robotikbranche. Aufgrund ihrer Geschicklichkeit und vielfältigen Einsatzmöglichkeiten werden sie wahrscheinlich recht schnell an Popularität gewinnen. Es wird ebenso interessant sein zu sehen, welche neuen Funktionen es gibt Hersteller von Industrierobotern Ich werde mir für die Zukunft etwas einfallen lassen.
Relevante Artikeln:
Lackierkabine | Robotersprühen | Lackieren von Autoteilen
Preis für Lackierroboter|Lackierroboterarm|Sprühlackierroboter
